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SA影响下的差分GPS系统实现探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
本文讨论了在SA影响下差分GPS(DGPS)的系统实现问题。文章通过分析SA误差特性及辨识SA误差模型,首先讨论了DGPS减小SA误差的有效性以及SA对DGPS的影响,然后对反SA的DGPS方案设计进行了探讨和论证,并着重就基准台的校正量算法给出一些建议和设想。本文结论对减小SA影响,改善DGPS精度有一定的实用价值。 相似文献
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本文在简要叙述了噪声测距仪测距误差的三因素后,讨论了一个实际系统的测距理论精度。其中,基阵安装误差造成了系统的固有测距误差,但是,该系统在海上使用中出现的因“方位效应”造成的固有误差与这种误差不同,并且在某些方位上大到使系统不能使用的地步。本文在定性讨论了造成“方位效应”固有误差的原因以后,提出了一种消除这种误差的海上校准方法,并且在海上试验中证明,采用这种校准措施的实际系统,其测距精度得到了显著的提高。 相似文献
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此文给出了磁通门磁罗经主要误差的简化模型分析,并基于这种分析讨论了误差的自动补偿方法。经过试验与仿真分析,系统补偿后的精度有很大的提高,并具有体积小、结构简单、反应快和可靠性高等优点。 相似文献
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研究了SINS(Strapdown Inertial Navigation System)/Two-antenna GPS(Global Positioning System)全组合系统,建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法。并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明:该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。 相似文献
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统计能量分析方法能够有效预示舰船和车辆等结构的高频振动及噪声。本文通过建立两子结构耦合模型,利用差分法研究了瞬态统计能量分析中参数误差对子结构响应能量的影响,同时给出了参数误差与所导致能量误差的关系函数。结果表明:对于外载荷直接激励的子结构,内损耗因子和耦合损耗因子的误差都会导致被预示总能量的减小。对于外载荷间接激励的子结构,内损耗因子的误差会导致峰值能量的减小,而耦合损耗因子的误差会导致峰值能量的增加。本文内容对改进动力学系统数值模型以及提高结构振动和噪声预示精度有一定的帮助。 相似文献
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王凡 《七一六所科技学报》1996,(1):16-25
本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题,对来自分布于不同几何位置,具有不同精度的多传感器的所有航迹,根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵P进行融合处理,形成融合航迹,介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。 相似文献
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提高惯导系统对于惯性器件误差负面影响的抑制能力,对于改善系统的导航精度具有重要意义.本文对惯导系统误差方程进行分析,重点讨论对称位置上惯性器件误差的积累效果,系统地研究了单轴旋转调制对捷联惯性导航系统惯性器件误差的自动补偿机理,详细分析了单轴旋转对惯性器件常值误差、标度因数误差的抑制情况.对单轴旋转调制方案进行仿真,验证了理论分析的正确性. 相似文献
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作战系统武器通道精度分配方法 总被引:1,自引:0,他引:1
以作战系统中一个典型的武器通道为模型,分析传感器、作战指挥系统和武器系统各部分的主要误差源,并提出一种误差精度分配方法,用于提高跟踪器在接收到目标指示后,一次搜索并成功捕获到目标的概率。 相似文献
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对比分析了Kriging、径向基函数、多项式响应面三种代理模型在不同样本点比例和不同样本点空间分布下对4类典型数学函数的拟合精度和推广能力。研究结果表明,Kriging模型对典型数学函数具有较好的适用性和推广能力,径向基函数次之,多项式响应面的适应能力不足。在此基础上,基于Kriging方法构造了船舶双层底板架强度和稳定性计算代理模型,讨论了低样本点比例下Kriging模型代替有限元计算分析的适用性以及不同样本点空间分布对代理模型近似误差的影响。计算结果表明,在低样本点比例下一个均匀齐整的样本点空间分布更利于保证代理模型的精度。在所选取的样本点比例下Kriging模型对船舶板架强度和稳定性计算的适用性较好,近似误差满足工程精度要求。 相似文献
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研究了SINS(Strapdown Inertial Navigation System)/Two-antenna GPS(Global Positioning System)全组合系统,建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型.提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法.并进行了系统硬件集成设计.仿真结果表明该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性. 相似文献
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为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对滤波算法存在较大的截断误差和累积误差等问题,提出了一种基于无迹变换改进多模型滤波算法,并利用辅助信息对估计结果进行修正。首先通过无迹变换产生Sigma点对非线性测量方程进行近似,构造伪观测量进行偏差估计,然后利用基于加权因子的辅助信息融合算法,消除累积误差,进一步提高系统估计精度,最后给出算法的实现过程。仿真结果表明:与常规的多模型滤波算法相比,本文方法提高了估计精度。 相似文献