广州本田雅阁轿车多路通讯控制系统检测

现代汽车采用多路通讯技术,主要用于控制电动门锁、电动车窗等车身电器装置.在这些装置中,控制开关和负荷元件不再由线束直接连接,而是在两者之间加入多路通讯系统,可使各种不同的信号通过一条信号电缆进行传送.该系统由若干个结点和一条串行数据通讯总线组成,结点分布在车身的不同部位,各自与附近属于不同功能系统的开关和负荷元件连接,而结点之间则由一条简单的串行数据通讯总线相连.多个结点通过这条通讯总线进行串行数据通讯,传递各种开关信号和控制信号,从而取代原有的连接线束,实现对不同电器装置的控制,其工作原理如图1所示.     

车身电器系统中应用的多路通讯技术

应用于车身电器控制的多路通讯系统，由若干个结点和连接结点的串行通讯总线组成，当车身电器系统需要增加多种控制功能时，只需增加与这些功能用相关的开关与负荷元件，不必增加连接线束，从而大大减化了电路线束，详细介绍了凌志ＬＳ４００轿车的多路通讯系统的结构，工作原理和自诊断功能。     

CANoe/MATLAB联合仿真在纯电动汽车整车控制开发中的应用

为搭建纯电动汽车整车控制器的总线仿真环境,利用CANoe/MATLAB接口模块将CANoe完善的总线仿真功能和MATLAB/Simulink的建模仿真功能结合起来,实现了整车控制单元模型、电机控制单元模型和电源管理控制单元模型在CANoe环境下的联合仿真。仿真结果表明,采用CANoe/MATLAB联合仿真可以对整车总线应用层协议和整车控制策略进行验证。     

CAN总线技术在自动变速器加载试验中的应用研究

介绍了自动变速器加载试验中CAN总线接口技术的实现.在研究电控自动变速器加载试验台的基础上,设计了以Motorola 32位微处理器MC68376为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编写了CAN总线接收/发送软件,并在试验台上实现了CAN结点之间的数据通讯.通过CAN采集数据对自动变速器换挡等过程进行了分析,经调速实现了发动机与自动变速器的一体化控制,从而提高了换挡品质.     

混合动力汽车信息集成控制网络研究

针对混合动力汽车控制系统的通信需求和控制策略,提出了一种基于CAN总线的分布式信息集成控制网络的拓扑结构.采用飞思卡尔HCS12系列双核微处理器开发了用于传感信号采集和总线数据收发的信息集成模块;设计了CAN总线应用层协议,研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号等机制;采用RMA方法对所设计的总线控制网络的负载率、实时性进行分析.台架试验测试结果表明,该信息集成控制网络综合性能良好,能够满足混合动力汽车控制系统的要求.     

客车车身传统电器的网络化设计

详细介绍对客车车身传统电器进行的网络化改造。客车车身负载众多且对网络的实时性要求不高,故采用LIN总线技术,将整个网络分成了5个节点,本文给出了网络结构设计以及LIN网络通讯设计,使用开关监测芯片MC33972管理众多的开关量输入。     

基于模糊PlD开关控制器的磁流变减振器控制

依据车辆悬架的1/4车体模型,对装有磁流变减振器的悬架系统进行了理论研究,设计了模糊PID开关控制算法.在所建模型的基础上,借助MATLAB可视化的动态仿真平台,对控制系统进行了数值仿真,通过仿真验证了算法的有效性.设计了硬件控制电路,通过编制控制软件实现了控制算法,并进行了台架试验.试验结果表明,模糊PID开关控制器应用于磁流变减振器可以实现良好的车身振动控制.     

柴油机电液调速系统的控制研究

文章对柴油机调速系统进行研究，在不改变原有燃油系统的情况下，对现有机械式调速器进行改造，设计出一种以高速开关阀作为执行器电液转换元件的电液调速器。介绍了该调速器的各部分组成及其采用的控制策略，并对系统进行了仿真研究。仿真实验表明，该系统具有动态响应速度快、超调量小等优点，满足控制要求。     

基于SAE J1939的重型汽车车身总线控制系统

基于CAN总线技术和SAE J1939协议,研究了重型汽车车身总线控制系统的网络结构,设计了应用层协议,开发了控制模块节点的硬件与软件,并基于Vehicle Spy测试了应用层协议,实现了对重型汽车车身电器装置的总线式控制。     

纯电动轿车CAN总线系统开发

依据ISO11898-1标准,基于原传统轿车总线通讯网络平台,开发了纯电动轿车控制器局域网(CAN)总线通讯系统.结合整车动力总成系统的开发目标,设计了纯电动轿车整车CAN总线通讯网络拓扑结构、应用层协议、需求规范、测试规范等,采用仿真分析与实物测试相结合的方法对所开发的CAN总线通讯系统进行了试验验证.结果表明:设计...     

基于CAN的无触点车灯开关控制系统研究与实现

应用CAN和霍尔元件设计了无触点式车灯组合开关控制系统。与传统的接触式开关系统相比,基于霍尔元件的无触点开关具有速度快、无机械磨损、无瞬问抖动、安全可靠以及寿命长等优点;与传统的开关控制系统相比,基于CAN的数字化开关控制系统具有节约安装成本、易于维护、可靠性高以及稳定性好的特点。通过搭建系统的硬件平台和设计车灯组合开关控制系统的控制软件,并进行实验,实验结果表明,提出的设计及实现方法是可行的。     

基于Luminary LM3S8962的汽车数字仪表系统设计

以基于ARM Cortex~(TM)-M3处理器内核的高性能微控制器LM3S8962为硬件核心,应用CAN2.0B规范以及SAE J1939协议设计了汽车数字仪表系统方案.利用CAN收发器CTM1060T和LM3S8962内部集成的CAN控制器模块,使数字仪表成为车身的一个CAN节点,实现CAN总线信号的接收和发送功能;利用步进电机驱动芯片STI6606驱动MR1107永磁步进电机实现数字仪表的指针显示功能.最后给出了CAN数据接收处理流程图,设计了CAN报文发送和接收软件.     

纯电动客车用BLDCM双闭环控制系统建模与仿真

为了给电动汽车的研发提供参考,针对某型城市公交中巴客车改装的纯电动汽车,设计了无刷直流电机（BLDCM）的车速-电流双闭环控制系统,在MATLAB环境下搭建了该系统的动态仿真模型,并从空载（负载）运行、换挡运行、循环工况运行3个方面进行了仿真试验。研究结果表明：相比于传统的仅针对电机的驱动控制系统,该系统直接以车速为控制对象,可以将整车控制与电机控制有机结合起来;测速装置从电机转移到车轮上,利于降低BLDCM的设计复杂度和制造成本;该系统的电机调速控制效果与传统的电机驱动控制系统相当,并可有效控制汽车换挡带来的车速突变、迅速响应频繁变化的车速需求,能够满足多挡位纯电动客车的城市道路行驶要求。     

基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统研究

针对混合动力汽车电池管理系统的特点,设计了基于控制器局域网(CAN)总线的混合动汽车电池管理系统的电控单元(ECU),给出了基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统主要模块的详细硬件电路图,以及部分主要模块的程序流程图.各ECU通过CAN总线进行连接,在中央电控单元(CCU)的管理下,实现数据的共享,同时减少了连接的线...     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。     

基于CAN总线的汽车发动机智能测控节点的设计

介绍了一种基于CAN总线的汽车发动机智能测控节点的设计方法及重要芯片的功能。设计研究了系统的硬件结构和有关芯片与单片机的接口，阐述了测控节点程序的设计方法。试验表明，该系统具有结构简单，可靠性高等特点，具有广阔的应用前景。     

汽车PEPS系统诊断测试的应用与研究

随着汽车技术的不断提高,汽车PEPS系统也对其诊断测试结果的速度、准确性、连续性提出了更高的要求,利用Vector公司开发的CANoe总线仿真软件,对各种车身电子模块进行模拟,建立具有改进AES算法认证加密的汽车PEPS系统的测试仿真环境。实际测试结果表明,该系统不仅可以在虚拟节点下进行模拟仿真测试,也可以在真实节点下进行实时测试,灵活有效地反映出汽车PEPS系统中各种电子模块的总线通信情况,同时保证了故障诊断测试连续性和有效性。     

公共交通的局域世界演化网络模型

为了研究城市公共交通网络这一复杂网络的生成机理,以Space P法拓扑的公共交通网络为研究对象,结合公交网络设计中常考虑的公交线路和运营长度限制以及路网中公交站点的邻接矩阵等因素,从公共交通网络的初始网络、新增节点、新增节点的局域世界、优先连接概率及新增节点引起的连边五个方面进行分析,构造了公共交通网络的局域世界演化模型,并给出了适用于计算机编程的模型算法。采用该模型对西安市的公共交通网络进行了生成模拟,结果表明演化模型生成的网络与现状网络的累积度分布曲线、节点乘车次数分布极为接近,证明该模型反映了公共交通网络发展的基本规律。     

Application study on a control strategy for a hybrid electric public bus

This paper first describes the control strategy used in a hybrid electric public bus and then proposes a torque-balancing control strategy. Simulations were performed using the designed control strategies, and the results were analyzed under different conditions. The torque-balancing control strategy was improved on the basis of the efficiency-first ideas of the hybrid system. Finally, experiments were performed to verify that the efficiency-first and torque-balancing control strategy (EFCS) is both feasible and reliable. The simulation results showed that, compared with a conventional public bus, the hybrid electric bus could save approximately 27.3 percent on fuel consumption using the EFCS control strategy in a public bus in China, while under the Wuhan urban driving cycle.     

总线式车身控制系统的低功耗策略设计

分析目前流行的CAN/LIN网络的车载系统,提出一种有效实现LIN总线车身控制系统低功耗的策略.结合操作系统的空闲任务,给出了两种系统进入低功耗模式的方法,利用LIN总线实现单节点到整个系统的唤醒,分析了该设计对MCU的硬件要求以及软件实现的难点.经实际装车应用表明,此设计可以显著降低车身控制系统的功耗.