胶轮路轨自动旅客运输系统的技术特点及应用

回顾了胶轮路轨自动旅客运输系统的起源和技术演变情况,归纳并介绍了3种主要的技术平台。从走行与承载方式、导向方式、线路条件、驾驶方式、车辆编组及载客量等方面总结了其技术特点。以上海浦江线项目应用为例,从技术和项目管理方面探讨了系统集成应用。通过该项目推动了系统国产化进程,形成了国内企业设计采购施工总承包的核心竞争力,为走出国门积累经验。     

一种单空气弹簧的胶轮路轨APM车辆走行部方案

针对胶轮路轨APM车辆横向平稳性较差问题,文章对现有APM车辆走行部结构进行分析,并以APM300型车辆走行部为例提出了一种单空气弹簧走行部的优化方案,即在转向驱动桥的轴桥中部设置一个大柔度的空气弹簧,由单空气弹簧提供悬挂系统的垂向和横向弹性.动力学仿真结果表明,该方案能够明显改善APM车辆的运行平稳性,并使车辆具有良...     

胶轮地铁柔性系数计算及其适用性分析

胶轮地铁车辆拥有三系悬挂系统和胶轮、钢轮两套走行系统，钢轮作为安全轮仅在爆胎和过岔工况起作用，正常行驶时，钢轮与钢轨未接触，故以往推导的轨道车辆柔性系数计算公式不适用于胶轮地铁车辆。针对胶轮地铁与铁道车辆走行系统的差异，本文根据UIC 505-5规程中柔性系数的定义，推导出胶轮地铁车辆的柔性系数计算公式，并利用多体动力学软件ADAMS建立胶轮地铁车辆的“车辆-轮胎-轨道梁”耦合动力学仿真模型进行仿真验证公式的正确性，计算结果与仿真结果较接近。胶轮地铁车辆在AW5工况停在超高率为11.15%的倾斜轨道上时，柔性系数的值最大且超过UIC 505-5规程中柔性系数限定值0.4，但通过轮胎受力和轮重减载率判断胶轮地铁车辆此时处于安全状态，未发生倾覆。研究结果表明：推导的柔性系数计算公式与仿真结果具有良好的一致性，但是由于胶轮地铁车辆与常规轨道结构上的明显差异，在AW5工况时沿用UIC 505-5规程中对柔性系数的限定值以及采用柔性系数评价胶轮地铁车辆的抗倾覆能力并不适用。     

上海首条无人驾驶地铁浦江线开通试运营

正3月31日,上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM(旅客自动运输)系统——浦江线通车试运营。该线采用全自动胶轮路轨INNOVIAAPM 300型无人驾驶列车,全列4节编组,列车运行情况及各站运营状态均由控制中心集中调度监控。与常规地铁线路车站"本地广播"不同的是,浦江线车站不设置"车控室",对本站乘客的广播集中由控制中心进行远程广播。为了及时掌握现场动态情况,浦江线在车站及列车上都设有乘客对讲系     

灰色系统理论在地铁轮对踏面磨损预测中的应用

车轮作为车辆关键走行部件和易磨损部件之一,其磨损量直接关系到车轮的使用寿命。为准确获得车轮踏面随走行距离磨损量变化情况,本文采用灰色系统理论,建立车轮踏面磨损量灰色预测模型,在少量车轮踏面磨损数据的基础上,研究车轮随走行距离踏面磨损量的灰色预测方法。实例分析和仿真结果表明,灰色系统理论应用于车轮踏面磨损量的预测中是可行有效的。为车轮在实际行驶过程中踏面磨损的准确预测及使用寿命的判决提供了一种可行的求解方法。     

槽型轨公铁两用焊轨车的研发

城市有轨电车线路施工具有路轨共线、工作面零散、工况多样化等特点,适合采用机动性更强的公铁两用焊轨车进行焊接施工。在既有槽型轨闪光焊接技术的基础上,通过对焊机和卡车底盘的设计和改造,研制出新型槽型轨公铁两用焊轨车。该车能满足公路和轨道行驶的技术要求,也能满足钢轨焊接标准的质量要求,在城市有轨电车线路的焊接施工中具有良好的应用前景。     

胶轮导轨电车走行部结构强度评定方法研究

胶轮导轨电车作为自导向胶轮电车的一种,在国内外多地成功运行,但是由于该类车辆在国内为首次研发,其车辆结构又介于铁路车辆和公路车辆两者之间,其走行部结构强度没有相应的评价标准。综合现行铁路车辆及汽车标准,提出了用于胶轮导轨电车走行部的结构强度评价方法,主要包括超常工况、运营工况及对应的静强度和疲劳强度评定方法,以期为车辆设计提供相关依据。     

国内首列无人驾驶胶轮APM车辆实现交付

<正>1月9日上午,上海轨道交通8号线3期首列列车抵达浦江镇。8号线3期列车采用胶轮路轨APM系统INNOVIA APM300型列车,由中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司生产。8号线3期列车为4节编组,整列载客量约726人。它采用世界最先进的无人驾驶技术(车头无驾驶室),使用减少噪声与振动的橡胶轮胎,其噪声比钢     

胶轮路轨全自动旅客捷运(APM)信号系统研究

作为中运量城市轨道交通制式,胶轮路轨全自动旅客捷运(APM)信号系统以移动闭塞CBTC(基于通信的列车控制)系统为基础,针对无人值守、灵活编组、集中控制等特点,设计出了更加合理的系统架构。详细分析了APM信号系统外部接口、内部接口及其相关功能的可用性和可维护性。与地铁信号系统进行了多方面比较,着重描述了用户关心的典型故障场景,对设计人员、运营和维护人员有参考价值。     

导轨式胶轮电车单元式铰接车体的铰接机构运动学分析

介绍了多模块铰接式胶轮承载的导轨式胶轮电车系统架构和主要技术参数。阐述了单元式铰接车体的组成和运动学关系。利用MSC ADAMS软件分析了车辆在小半径平曲线、小半径竖曲线及小半径S型曲线线路条件下的通过性能。校验了走行部与车体之间、车体自身之间是否有干涉发生,并计算了车体相对最大转角,确认铰接机构运行关系满足车辆运行需求。     

悬挂胶轮列车与钢桥的振动试验及仿真研究

为评价悬挂胶轮列车及钢轨道梁桥的结构性能,以开封悬挂式单轨示范线为背景开展现场试验与仿真研究。开发了胶轮列车-钢轨道梁桥耦合振动分析程序,根据现场实测的胶轮车辆的空气弹簧、走行轮刚度和阻尼等力学参数,建立胶轮列车模型。对车桥动力响应的现场试验与动力仿真分析结果进行综合比较,采用相关规范对列车走行性以及轨道梁桥的动力性能进行综合评估。结果表明：车桥动力特性及其振动响应的理论与实测结果基本吻合,车桥耦合分析方法可应用于悬挂式胶轮单轨交通系统振动性能研究;轨道梁竖向挠跨比小于相关规范的限值,竖向刚度设计合理;在列车竖向静活载作用下,相邻两跨轨道梁梁端竖、横向转角之和最大值分别为 4.5‰和 1.5‰;车速 80 km/h 下轨道梁纵、横向应力动力系数最大值分别为 1.17 和 1.14;考虑到悬挂式胶轮列车没有脱轨风险,列车轮重减载率及钢轨道梁桥横向加速度较传统铁路偏大,其相应限值可较现行铁路规范适当放松。     

走行梁高精度现浇混凝土结构模具研发及应用

旅客捷运系统(Automated people mover)是一种现代化全自动无人驾驶的旅客便捷运输系统。走行梁作为捷运系统中土建施工的重要组成部分,是为全自动无人驾驶车辆快速行驶提供平稳行走路面的钢筋混凝土结构,其毫米级施工精度要求是保证整个捷运系统工程质量的关键。以首都机场旅客捷运系统工程为背景,详细介绍了高精度走行梁结构快速施工技术,重点突出专用走行梁模具设计及使用的先进性、高效性,为今后我国旅客捷运系统工程走行梁的施工提供宝贵借鉴经验。     

公铁两用运输车非动力走行部的研制

公铁两用车目前分为胶轮驱动和钢轮驱动两种类型,公铁两用快速运输车是应用于"门对门"货物运输中的一种公路铁路两用车辆类型,其非动力走行部包含构架、轮对轴箱定位装置、悬挂装置、提升装置、制动装置。运输车走行部应具有轻量化、快速化的特点。新型的运输车走行部构架采用了钛合金材料,并对钛合金材料的疲劳性能、焊接性能进行了分析验证。运输车走行部动力学性能、结构强度、制动盘热负荷性能通过有限元仿真手段进行了验证。     

永定河特大桥施工挂篮优化设计

为了进一步提高挂篮的经济性、安全性,提高高速铁路连续梁施工的质量和工效,对不同形式的挂篮结构进行了对比,重点研究了挂篮的主桁结构、锚固系统和走行系统,优化设计了京石高铁永定河特大桥施工挂篮。     

道岔区聚氨酯固化道床浇注设备的研究

针对道岔区等轨道结构形式较复杂地段无法进行聚氨酯固化道床浇注等问题,专门设计了一种施工设备。该设备主要由浇注系统和走行系统组成。浇注系统的2个可移动浇注枪头可同时工作,适应道岔区复杂的浇注环境,并且解决了浇注时因聚氨酯材料发生反应而产生的膨胀力不对称问题。自带动力的走行系统中配备了能够实时监测压力的道床保压装置,对浇注施工中的道床施加向下压力,控制轨道变形量。轴箱外置于轮对两端,车架与轴箱采用弹性悬挂方式连接,保证整车在小半径曲线段和道岔区的通过能力。与现有设备相比,道岔区聚氨酯浇注设备具有操作方便、小型化、高效率、自走行、自带保压等功能,提高了浇注效率,保障了施工质量。     

胶轮有轨电车高架桥梁部结构形式研究

中国城市轨道交通迅猛发展,钢轮钢轨、跨座式单轨、有轨电车及胶轮路轨等多元化轨道交通制式在各大城市迎来建设高峰期。以贵阳市有轨电车T2线一期工程为例,对高架区间导轨梁的结构体系和梁型进行比选,从刚度、施工工法、工期、运营维护、景观效果等方面进行研究分析。研究结果表明,H型钢U形梁和预应力混凝土U形梁各项指标均满足设计规范要求,正线及出入段线宜采用H型钢U形梁作为标准段梁体形式;车辆基地内对导轨梁制作精度要求较低,景观效果要求不高,宜用预应力混凝土U形梁。     

现代有轨电车轨道结构探析

文章结合上海浦东张江高新科技园区和苏州高新区现代有轨电车工程,从胶轮导轨系统和钢轮钢轨系统2种现代有轨电车轨道系统的特点、钢轨及轨道结构选型等方面,对胶轮导向轨系统和钢轮钢轨系统有轨电车的轨道结构及设计施工进行分析和比较,为城市轨道交通现代有轨电车建设提供参考。     

上海首条无人驾驶轨道交通线试运营

正3月31日,上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM(旅客自动运输系统)——浦江线试运行,APM浦江线主要服务于上海浦东新区浦江镇居民,缓解最后1 km出行难问题,全程共6座车站,耗时16 min。至此,上海轨道交通全     

城轨交通车辆走行部故障自动诊断技术应用

分析城轨交通车辆走行部关键机械部件的常见故障,介绍走行部车载故障诊断系统。基于广义共振和共振解调的故障自动诊断技术,结合城轨车辆运营维修应用的特点,不仅能准确提取微弱机械故障的冲击信息,还能对走行部轴承、齿轮、踏面等关键部件的故障实现早期预警和分级报警。实际应用结果表明,该系统可保障车辆的运行安全并提高走行部的检修效率,是运营管理部门的一种技术创新。     

我国首条悬挂式单轨试验线 建设实践

悬挂式单轨采用胶轮走行系统,具有爬坡能力强、振动噪声小、转弯半径小、乘坐舒适、观景效果好、可防冰雪、适合在低温气候条件下使用等特点。悬挂式单轨属中小运量系统,是城市轨道交通多制式协调发展的补充,适合城市轨道交通辅助线或旅游观光线采用。详细介绍悬挂式单轨的技术优势,并对中唐试验线的建设概况、轨道梁桥、道岔系统、车辆、电池技术、信号控制系统等进行重点阐述,指出悬挂式单轨交通系统广阔的应用前景。