非粘接内波纹柔性管道多轴疲劳分析研究

针对无码头浮式传输系统中的非粘接内波纹柔性管道结构多轴疲劳问题，构建了随机载荷作用下的多轴疲劳分析方法，将管道水动力载荷与应力张量计算结果匹配叠加获得应力变化时程，基于临界平面法计算多轴疲劳寿命。以无码头浮式传输系统在某海域的应用为例，对比讨论了多轴与传统单轴疲劳分析方法，揭示多轴疲劳分析方法在解决非粘接内波纹柔性管道疲劳问题中的机理和优势。相比于传统单轴疲劳分析中不同载荷形式下的最大应力值叠加的基本假设，论文构建的多轴疲劳分析方法采用遍历疲劳热点区域所有单元节点的方式对其应力张量进行组合叠加，提高了最小疲劳寿命值及其环向位置计算的准确性，可为解决复杂海洋管道结构的多轴疲劳问题提供参考。     

柔性腕的力学性能仿真分析

RCC是针对轴孔装配作业中插轴人孔作业和类似的插拔作业而设计的一种适从装置。主要对非线性有限元方法在RCC柔性腕的力学性能仿真中的应用进行了探讨和研究，进而为新型高性能柔性腕的设计提供理论依据和基础。     

应用于机器人的多轴柔性拖链系统

Triflax R是应用于机器人的长寿命、模块化多轴柔性拖链系统，它能有效地确保无故障运行。凭借Triflex R的推出，igus可以向机器人系统的所有制造商和使用提供一个新的产品家族。     

超大型浮体柔性连接器疲劳强度模型试验

为了保证超大型浮体的作业安全,需要精确评估连接器结构疲劳强度。文章针对一种由尼龙柔性夹层和环肋加强圆管轴构成的铰接式连接器,开展了疲劳强度模型试验,测量了热点应力、疲劳寿命和裂纹扩展。考虑接触、柔性层以及开孔的影响,采用三维有限元方法计算了连接器结构应力,分别基于S-N曲线和裂纹扩展,给出了柔性连接器疲劳寿命评估方法。比较分析表明,计算得到的连接器结构应力和疲劳寿命与模型试验结果吻合,文中方法可用于柔性连接器结构疲劳强度设计     

不同纵摇轴位置下的二维柔性鳍推进性能与流场特性研究

利用FLUENT软件数值计算了二维柔性鳍作升沉纵摇运动时的推力系数及推进效率,探讨了修正Bose变形方程、均匀载荷和非均匀载荷悬臂梁变形方程等三种柔性模式下纵摇轴位置对摆动鳍推进性能的影响,其中纵摇轴在尾缘处能够获得更大的推力,而最高的推进效率分别对应修正Bose模式下纵摇轴距首缘1／3弦长处和悬臂梁柔性变形模型下纵摇轴距首缘2／3弦长处．同时计算分析了斯特劳哈尔数、最大攻角等参数对柔性鳍水动力性能的影响,建立了最大推力系数和最高推进效率所对应的参数区间,其中低St数的最高推进效率发生在低αmax,高St数的最高推进效率发生在高αmax．     

基于有限元方法的16PA6STC柴油机曲轴疲劳强度分析

针对曲轴处于多轴应力循环状态,以16PA6STC型柴油机曲轴为研究对象,采用PATRAN有限元分析方法对曲轴进行柔性处理,在ADAMS中建立刚-柔性体结合的曲轴连杆机构的动力学模型,并进行多体动力学仿真分析,利用FATIGUE疲劳分析软件,对曲轴在额定工况下进行疲劳强度分析.     

轴系非对中时轴承振动的数值模拟与物理模拟研究

对船舶轴系非对中时中间轴承振动问题，通过数值模拟和物理模拟进行了研究。前者给出了非线性刚度的轴承振动数学模型和考虑油膜影响的轴段运动数学模型，并得出了稳态数值解；后者按照动力相似原则在柔性转子实验台上搭建了模拟轴系，通过试验考察了轴系具有非对中状态时的中间轴承振动情况。     

水压环境下轴承支撑结构变形对其载荷分布的影响分析

当水下轴承支撑在工作过程中受到外力作用时，轴承的内圈或外圈会产生偏离理想圆形的变形，因而需要考虑变形后的形状来获得真实的载荷分布，或者把轴承套圈视为柔性。针对水下回转轴承内圈与其中空支撑轴结构采用固联装配的情况，分析了海水压力作用下中空支撑轴变形引起的轴承内圈变形，以及由此引起的轴承间隙变化，建立了轴承负荷与滚动体负荷的平衡方程，通过数值仿真计算，得到变形后轴承内圈的载荷分布。计算结果表明，在水下压力环境下轴承内圈变形后与变形前的载荷分布截然不同。轴承的力学性能下降，将会影响轴承的使用可靠性及寿命。     

小轴传动装置的组合型式及优化

船用阀门的操作包括就地操作和远端控制。其中远端控制包括阀门遥控系统、柔性轴传动系统控制和小轴传动装置控制,本文主要详细介绍小轴传动装置的优点及典型布置型式,结合实船安装,对其进行优化改进。     

基于AASHTO规范的刚性路面设计

对于收费站区域路面结构,刚性路面相对于柔性路面有无可取代的优势。本文以斯里兰卡某高速公路项目为依托,采用斯里兰卡公路发展局的交通调查报告和当量轴载数ESAL,详细介绍AASHTO刚性路面设计参数,结合斯里兰卡当地其他项目进行刚性路面设计。     

柔性面技术在新概念潜艇中的应用

本文从柔性层与水界面位移阻抗出发。导出柔性层厚度的确定公式，可供潜艇，水中兵器使用柔性面技术降噪时选择柔层特征参数用。     

舰船柔性制造

本文从产品柔性制过视角来分析舰船建造过程，并结合舰船建造和当前舰船建造模式转换的特点找出了舰船柔性制造度概念，以衡量舰船柔性制过程度。     

RCC柔性腕柔顺中心的ANSYS测试方法

介绍了某型发射装置插合机械手所采用的柔性元件——柔性腕的柔顺中心（RCC）的仿真测试方法。利用实测柔顺中心的原理，使用ANSYS命令语言APDL编程，对柔性腕仿真模型的柔顺中心进行求解，并在此基础上成功使用ANSYS优化设计模块对柔顺中心进行了求解。2种仿真测试方法所得到的结果均接近于实测值。该方法对柔性腕性能的仿真研究有重要意义，且将大大提高新型柔性腕设计的能力和效率。     

基于Matlab的空间RSSR机构弹性动力学研究

随着现代科学技术的进步，轻量化和高速化的机械结构也越来越受到广泛关注。因此，结构中的柔性构件的应用也越来越广泛。这些柔性构件会直接导致结构在运动中存在一定的弹性变形，最终导致机械结构的输出误差。通过本文的相关论述，为解决空间RSSR机构因柔性产生的输出误差的计算提供了一种建模计算方法，同时也为补偿由于机构杆件柔性给系统带来的输出误差具有一定的指导意义。     

可控基础激励轴系推进实验系统研究

为解决因波浪导致的船体柔性变形及船体刚性运动等情况下的推进系统实验研究,对一种以垫升船舶为设计原型的实验系统进行了结构设计和控制策略研究。实验系统采用空气弹簧为弹性支承模拟波浪环境,通过电路设计对空气弹簧进行位移控制,实现了对柔性基础的激励控制,模拟了波浪对船体的变形影响。利用该实验系统,进行了实验系统基础中拱变形状态和轴段的振动测试。实验结果表明：该实验系统能够以可控激励实现模拟波浪激励对船体的影响。     

刚性承台下柔性桩与地基相互作用的线性分析

对桩侧土及桩端土均采用线性荷载传递函数，同时考虑桩周土所分担的荷载对桩基荷载传递规律的影响，利用力学理论及微分方程的近似解法－子域法，推导了柔性桩与地基相互作用的一套完备的解析算法，并讨论了桩土模量比及桩长对桩土应力比的影响，同时也探讨了桩土模量比对承台下单桩及桩土复合体承载力、桩侧摩阻力、桩身轴力和位移的影响。为了验证文中方法的可行性，作者将模型试验结果与文中计算结果进行了比较，对比表明，文章中的方法有较好的精度。     

高速快艇推进轴线偏心修复及成因分析

针对某高速快艇坞保时出现的推进轴承异常磨损情况,提出了装有橡皮减振座柴油机的轴线中心线确定应考虑各种因素对其影响的可能性,特别是在柔性细长轴校中时,采用了有别于常规的合理方法。在保证修理质量的前提下,选用了工程量较小的修复工艺方案,使问题得到快速、圆满解决。     

广义质量算子在微振动分析中的应用研究

为了研究柔性多体系统动力学的高效、高精度的实用方法．20世纪90年代提出了柔性多体系统动力学算子代数，其中，空间广义质量矩阵算子M=HΦPMH^TΦ^T把链式多体系统中各个单一柔体的质量和惯性从系统末端逐次递推形成一个完整的柔性多体系统广义空间质量矩阵．本文将该算子引入柔性多体系统微振动分析中，同有限元分析软件有机联系起来，借助模态分析，精确得到了微振动分析所需的广义质量，为柔性多体系统微振动更深入、更广泛研究奠定了基础．     

新时期留学生管理工作中的刚与柔

对高校留学生管理工作中的刚性管理与柔性管理加以比较，探讨在新时期高校留学生管理中注入柔性管理的必要性，并归纳总结出有效的实施策略。     

弹性障板下水声基阵辐射声场计算

建立了水声平面基阵在弹性障板下的声场计算模型,应用有限元软件Ansys和声学振动软件Sysnoise,采用结构有限元(FEM)和直接边界元(DBEM)相结合的方法计算得到基阵的结构模态、远场辐射指向性图和水平轴平面上的声压分布;分析了其近场声学特性和远场指向特性;建立了柔性和刚性障板下基阵辐射声场的计算模型,得到其声场分布特性,分析对比了柔性、刚性、弹性障板下水声基阵远场指向性各自的特点和彼此的差异,为水声基阵的工程设计提供参考.