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为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与故障容错性,提出了将闪存应用到EPS电动助力转向系统中以提高EPS助力系统的可靠性,在传感器正常工作时在闪存中存储了汽车运行状态的传感器数据。传感器失效时,则从闪存中的数据库中得出与当前汽车运行状态相近的数据,提供给ECU。实现EPS系统性能不因传感器失效而丢失,以此提高EPS系统的可靠性。 相似文献
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电动助力转向技术发展的新动向 总被引:2,自引:0,他引:2
1EPS概述按照转向动力源来分,目前汽车转向系统分为纯人力转向和动力辅助转向,后者又经历了机械机构助力转向、液压助力转向和电动助力转向3个阶段。目前,电动助力转向(ElectricalPower Steering,EPS)已部分取代液压动力转向(Hydrau licPowerSteering,HPS),正成为世界汽车技术发展的热点。EPS是一种直接依靠电力提供辅助扭矩的动力转向系统,它用电动机提供助力,助力大小由电控单元(ECU)控制,系统主要由扭矩传感器、转角传感器、车速传感器(可与其他系统共用)、电动机、减速机构和电子控制单元等组成,其基本工作原理是:装在转向器上… 相似文献
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文中用ADAMS/Car建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型,对EPS3种助力特性进行了研究,并在所建模型基础上进行助力特性的仿真分析。 相似文献
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丰田雷克萨斯GS430轿车装备的电子助力转向(EPS)系统在工作时由电动机直接驱动齿条工作,该系统主要由分相器型转矩传感器、电动机转角传感器和转向齿轮单元(无电刷式电动机、减速机构)等组成。在拆卸、安装及替换转向盘、转向柱管总成及转向齿轮机构总成,以及 相似文献
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电动助力转向(EPS)系统是在机械转向系统的基础上,加入电动机作为执行机构,使得转向轻便。由于电机转子、减速机构的摩擦阻尼,致使转向系统的回正性能变差。针对系统回正不足,设计了基于方向盘角度信息查表的主动回正控制算法,进行了电控单元(ECU)软、硬件设计。结果表明,该控制策略可使方向盘顺利回到接近中点位置,不过度。 相似文献
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电动助力转向系统(EPS)已经成为世界汽车技术发展的研究热点,然而对EPS控制策略的研究大多仅限于传统的控制方式。比较了单纯PID控制和CMAC与PID复合控制下电动助力转向系统对各种输入信号的响应,证明复合控制对非线性信号有很强的跟踪能力,并且具有很好的抗干扰性。 相似文献
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电动助力转向中间位置转向感觉分析 总被引:1,自引:1,他引:0
针对电动助力转向系统(EPS)的转向感觉进行了系统分析,其中转向盘中间位置的转向主观感受是汽车转向感觉研究的主要内容,直接影响驾驶员对稳定性、安全性和行驶的判断,研究通过整车中间位置转向感觉主观评价试验,介绍了试验及数据处理方法,并对客观评价指标进行了分析.分别研究了中间位置转向灵敏程度,转向手力特性,以及中间位置行驶时的汽车响应特性等三方面的客观评价指标.应用这些指标参数,可以系统全面的评定EPS中间位置转向感觉,指导EPS与整车的匹配开发,以获得更适宜的中间位置转向感觉. 相似文献
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This paper proposes a current sensorless drive method by using the mathematical modeling of a surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM) and a dead-time compensation method to reduce the calculated current error caused by differences between real output voltages and voltage commands. The proposed method is implemented by using only a processor algorithm internally, i.e., without any voltage-sensing circuit hardware, such as filtering circuits and current sensor feedback circuits. To show the effectiveness of the proposed method, MATLAB simulations are carried out with an Electric Power Steering (EPS) System containing an SPMSM, a motor drive system and a mechanical gear system. The result shows the validity of the proposed method. 相似文献
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针对大中型客车液压助力转向系统存在的问题,介绍电动助力转向(EPS)系统的工作原理及优点,提出一种适用于大中型客车的EPS方案。 相似文献
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首先利用机械动力学仿真分析软件ADAMS建立某多功能商务车整车多体动力学模型;其次在Matlab/Simulink中设计了PID控制的电动助力转向控制器,并定义了与ADAMS/Car环境下车辆模型的数据交换接口;最后将设计的控制器在ADAMS/Car和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口实现联合迭代仿真,不断修正控制参数直到得到满意的控制效果。仿真结果表明,所建立的模型和联合仿真的分析方法是正确的、有效的,为加快开发汽车EPS系统的控制逻辑提供了理论参考。 相似文献
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The Electric Power Steering (EPS) or Motor Driven Power Steering (MDPS) mechanism proves to be a bright prospect among passenger vehicles ensuring better vehicle safety and fuel economy. The car manufacturers are focusing on the production of Rack type EPS system (REPS). This paper describes the development of concurrent simulation technique using TruckSim and control strategy for analysing RMDPS control system with a dynamic vehicle system. A full Truck vehicle model interacting with RMDPS control algorithm was concurrently simulated on a sinusoidal steering input. The dynamic responses of vehicle chassis and steering system resulting were evaluated and compared with proving ground experimental data. The comparisons show reasonable agreement on steering wheel torque, lateral acceleration and yaw rate. This concurrent simulation research leads the possibility of RMDPS performance evaluation of Truck and Semi-bonnet cars. 相似文献
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采用直线步进电机(LSM)控制的汽车电动转向系统(EPS)是当前国际上的新技术之一。本文通过直线步进电机的原理、核心芯片的选用、控制系统的构建,概要研讨新型转向系统的设计要点,重点阐述直线步进电机的EPS系统架构、技术方案的确定,控制系统结构图及程序流程图,对应软硬件等对实施系统控制的影响。 相似文献