AMT预测驾驶功能系统构建时间分析研究

经济性是商用车的重要评价指标,机械式自动变速器(AMT)可通过科学的换挡策略有效降低整车油耗,搭载预测驾驶功能的AMT可进一步提升车辆的经济性。由于预测驾驶功能数据采集系统的配置等原因,车辆有可能会在道路交叉口等位置丢失正确的预测数据。文章依据ADASIS v2协议,通过e-Horizon Box采集数据并按协议重构数据,分析研究国内集成式AMT搭载的传动链预测控制系统在道路交叉口所需的系统构建时间问题。分析研究表明,预测系统仅需数秒即可完成系统构建,在该时间段内制定相应的策略即可避免由于丢失正确的预测数据造成的相关问题。     

基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法

自动驾驶汽车进行大规模市场推广前必须进行准确可靠的安全性评价,由于自动驾驶系统复杂程度的增加及设计运行区域的扩大,面向传统汽车的评价方法已不能满足自动驾驶汽车的安全性评价需求,基于此,建立一种基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法,可解决现有方法在逻辑场景层面安全性评价的缺陷。首先,建立基于自然驾驶数据的逻辑场景构建流程,分析场景描述参数,搭建自然驾驶数据采集平台采集相关自然驾驶数据,采用高斯分布模型描述参数概率分布;进而,离散逻辑场景参数空间获取具体测试用例,并在建立的PreScan、CarSim和MATLAB联合仿真平台中对被测自动驾驶算法进行仿真遍历测试,通过高斯模型将测试结果中的危险场景参数聚类,获取被测算法在逻辑场景中的危险区域;最后,综合考虑逻辑场景参数空间概率分布和得到的相应逻辑场景危险区域,提出基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价指标——场景风险指数,并以前车制动和前车切入场景为例,给出某黑盒算法的具体评价示例。研究结果表明：被测算法在前车制动场景和前车切入场景中的场景风险指数分别为0.409 8和1.08×10^-5,在前车制动场景中具有较大的安全风险,与仿真测试的直观结果相符;通过比较计算得到的场景风险指数与实际仿真测试结果可证明所提出的方法可以实现逻辑场景层面的自动驾驶安全性量化、易于操作、贴近自然驾驶情况。     

商用车AMT性能分析研究

商用车AMT变速箱的问世,让卡车司机坚信:基于离合器的传动系统是最高效的自动换挡设计。作为引领行业的一项顶级革新技术,多年来,商用车AMT在助力车辆提升燃油经济性、车辆性能、安全性和驾驶舒适性上发挥了巨大作用。截至2022年底,配备AMT变速箱的卡车全球销量已超百万。     

车辆AMT中道路条件及驾驶意图的模糊识别

本文论述了车辆AMT中道路条件及驾驶意图模糊识别的必要性，提出了道路条件及驾驶意图的模糊识别方法，最后给出了在AMT挡位决策中的应用实例。     

基于客观评价模型的AMT汽车起步品质优化方法

在细分定义电控机械式自动变速器(AMT)汽车起步品质评价指标的基础上,搭建了AMT整车模型和起步品质客观评价模型。通过整车模型与评价模型的联合仿真,得到起步品质控制目标,即各指标的控制期望区间,从而为AMT汽车起步控制提供参考和指导。以起步品质评价等级最高为目标构建适应度评价函数,对基于模糊控制的起步控制策略进行优化,得到了影响起步品质的离合器接合速度和发动机节气门开度的模糊控制规则最优解集,并对优化前后的起步品质进行仿真对比。整车试验验证的结果表明,这种基于客观评价的优化方法是可行的,优化后的模糊起步控制策略改善了样车的起步品质。     

AMT起步品质评价指标的研究

1 前言 近年来,我国商用车产品技术的发展速度大大加快,采用高新技术的全新车型日益增多.目前,在变速器领域,手动变速器虽然能够满足汽车行驶动力性和经济性的要求,但仍存在着诸多不足.以自动换档为特征的变速器是商用车动力总成升级换代的研发重点.对我国商用车用户来说具有新概念特点的、能够实现自动换档的变速器-AMT（电控机械式自动变速器）也不断有新产品上市,装车率也日益增长. 由于我国AMT产品的研发起步较晚,对AMT系统的认知有限,虽然有多个国内厂家推出了具有自主知识产权的AMT变速器,但是其产品性能与国外先进产品相比差距还很大.     

基于驾驶模拟器的道路安全主观评价

基于驾驶模拟器的道路交通虚拟试验系统能生成与实际道路线形完全一致的虚拟道路,提出通过研究驾驶人在虚拟道路上的主观反映来评价道路安全性的方法.通过驾驶人主观直接评价方法和改进德尔菲法,对云南大(理)保(山)高速公路进行了模拟试验.得到了驾驶人对每个道路单元的主观安全评价结果,与该单元实际发生道路事故进行比较.结果表明:驾驶人在虚拟道路上的主观评价结果与实际道路的安全水平比较吻合.     

基于车联网数据的电动汽车驾驶评价应用

新能源汽车相对于传统燃油车,在运行过程中采集了大量的行驶数据。通过对数据的挖掘与分析,可以为用户的驾驶习惯和新能源汽车的研发提供参考。论文提出一种基于车联网大数据的驾驶行为评价模型,旨在研究电动汽车用户的驾驶行为。首先分别从驾驶习惯、安全系数、能量消耗维度进行分析和研究,然后构建并提取不同维度的特征变量,通过逻辑回归分类模型和评分卡方法,分别输出驾驶习惯分数、安全性分数、能量消耗分数。最后进行了实例应用验证,结果表明,所采用的的方法能有效评价用户实际的驾驶行为。     

基于虚拟驾驶轨迹的高速公路安全评价

汽车驾驶模拟器能准确记录在虚拟道路上行驶的驾驶轨迹。为了研究驾驶员对未建成高速公路的客观反应数据,本文提出通过研究超速状态下的汽车驾驶轨迹来评价高速公路安全性的方法。通过选取不同职业、性别和熟练程度的驾驶员进行实验,对他们在模拟器上的驾驶轨迹进行研究表明:驾驶轨迹分散、混乱、相互交叉频繁、波动幅度大的路段安全隐患较大,与高速公路实际事故数据相比结果基本一致。     

AMT起步品质评价指标的研究

起步品质在AMT系统性能评价体系中居于重要位置,文中分析了AMT起步过程及影响AMT起步控制的边界条件,确定了AMT起步性能的评价指标,并对一款AMT产品的起步品质进行了试验评价。     

基于动力性能储备的AMT油耗率动态优化方法分析

通过合理的挡位决策获取车辆行驶的最佳挡位是商用车自动机械变速箱（AMT）发展的关键技术,文章研究了一种在保障AMT商用车车辆动力性能的基础上,持续动态决策最佳挡位,从而优化油耗的方法。该方法从充分发挥发动机在当前转速下的功率需求出发,兼顾车辆行驶动力性能需要的扭矩储备和加速性能,利用加权比较和动态递归等方法,分析合理挡位,实现发动机万有特性最优,降低油耗率以提高经济性能。     

基于柴油机整车驾驶性能标定优化研究

本文阐述了通过对柴油机进行发动机电控标定来优化整车驾驶性能的方法。在现有发动机具备的电控功能的基础上,对影响驾驶性能的相关功能及功能标定对整车驾驶性的优化效果进行介绍。通过理论数据分析和驾驶员的主观感受评价,对不足之处进行优化以达到整车开发目标及提高整车驾驶舒适性的目的。     

基于UG平台的汽车驾驶舒适性评价

在介绍汽车驾驶人体舒适姿势的基础上，利用人机工程学原理和三维CAD软件UG(Unigraphics)，建立了可用于汽车设计和校核的三维人体模型；利用UG二次开发工具开发了汽车驾驶员驾驶姿势校核系统，最后给出了应用该系统和三维人体模型的一个实例。     

基于纯电动汽车的驾驶性评价技术研究

纯电动汽车由电机直接驱动车辆,电机具备转矩动态响应快、低速时输出大转矩特性,对电机转矩控制不合理会造成车辆纵向窜动、驾乘人员眩晕的不适驾乘体验。基于纯电动汽车,对车辆驾驶性评价技术进行研究,分析了驾驶性主要影响因素,提出了驾驶性评价工况、主观评价指标、客观评价指标,同时根据客观评价方法可进行驾驶性验证优化,提升车辆驾驶性能及乘坐舒适性。     

基于驾驶模拟器高速公路线形设计安全性评价

针对在道路施工之前很难有效地对道路线形设计的安全性进行评价,提出了一种新的道路线形设计安全评价方法,即在驾驶模拟器上构建待建道路的场景,通过提取并分析驾驶员操纵驾驶模拟器汽车在虚拟道路上行驶的客观反应指标,对高速公路的设计方案进行驾驶安全性、舒适性评价,及时发现事故隐患或对安全有不利影响的设计,减少由于设计不当给社会带来的损失及危害。     

基于AMT变速箱的起重轨道车研制

介绍了基于AMT变速箱的起重轨道车的主要技术参数、总体布置和主要系统,描述了其相对于传统起重轨道车的优势和提升。     

基于喀斯特地貌的商用车AMT改造方案

<正>我国喀斯特地貌主要分布在西部地区,具有地势复杂多样的特点。在这种地貌上有许多险峻的盘山公路,在贵州境内有4大魔鬼路段：晴隆的“二十四道拐”、桐梓的“七十二道拐”及“吊尸岩”、六盘水的“八大弯”,这类地区的弯道曲折连续不断。从贵州省公路局获悉,省内普通国道又长又陡,弯大、连续长下坡路段共计108处,连续坡长614.029 km,其中Ⅳ类路段29处,连续坡长166.296 km;Ⅱ类路段14处,连续坡长71.8 km;Ⅰ类路段65处,连续坡长375.933 km。     

重型AMT商用车模型搭建与性能分析

文章首先阐述了实车控制策略向模型控制模块转化的过程,随后在MWorks软件中针对此AMT重型商用车型进行模型搭建,并对所建模型进行经济性、动力性仿真计算,最后对所得数据展开分析,找出与实车数据的差距。