民用卫星导航系统——Galileo(伽利略)

介绍了欧盟目前正在发展的全球卫星导航系统——Galileo,它是一个多国、民建、民控、民用系统,是美国GPS系统的强力竞争者。它将为提高全球卫星导航系统的民用精度和可靠性起积极的作用。     

基于ARM9和Galileo系统的船舶导航系统研究

论述了一种基于ARM9和Galileo卫星定位系统的船舶导航系统的软、硬件设计方法.该系统综合应用先进的无线通信、数据处理、电子海图和嵌入式计算机技术,对进出港口的船舶进行安全防护.该系统设计对船舶导航未来发展具有一定参考价值.     

卫星导航系统中船舶无线通信信号截获方法

随着海洋工程的发展,海上通信越来越受到重视。船舶通信问题一直是行业研究的一个重点。随着我国卫星导航系统的成熟,船舶通信质量得到了一定改善。可以针对卫星导航系统进行分析,并进一步研究船舶的运动状况等。卫星导航系统作为船舶通信中必备的系统,也有一定的缺陷。会受到多种环境的影响,导致设备无法正常稳定工作,需要不断研究卫星导航系统对船舶无线通信信号的截获方法。     

船舶综合导航系统仿真技术研究

本文以用惯性导航系统（ＩＮＳ）和静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）为中心的综合惯性导航系统为背景,讨论了综合导航系统研制过程中的数学和半实物仿真技术。     

英国船商公司的船舶导航系统

介绍了英国船商公司（TransasMarineLtd．）最近推出的各种船舶导航设备，包括新型的电子海图系统，基于PC机的雷达系统、船舶综合数据显示系统（Conning）、综合船桥系统（IBS），以及从2002年7月开始强制使用的船舶自动识别系统（AIS）。     

北斗卫星导航系统的船舶监控应用及展望

自从2012年底正式系统运营以来,中国北斗卫星导航系统（BDS）在船舶领域发展迅猛,其精准定位和短报文收发能力,将导航和通信有机融合在一起,为海洋航行提供了极大的便利。我国的海洋渔业、远洋执法等部门,都将北斗系统作为重要的导航通信手段之一。文中向读者介绍了北斗卫星导航系统的发展现状,以及在船舶监控管理方面的系统应用,并结合船舶导航设备的不同应用场景,展现了北斗卫星导航系统在船舶通信领域的强大生命力。     

浅谈船舶CAD软件开发的几个问题

本文就船舶ＣＡＤ软件的现状与开发工作提出了一些看法，内容包括：船型ＣＡＤ软件的现状、ＮＵＲＢＳ方法的提出与国内外的应用现状、国内船舶ＣＡＤ软件开发工作中存在的问题、在船舶ＣＡＤ软件开发过程中应注意引进的各种篝的计算机技术等。     

基于嵌入式数据库的船舶综合导航系统应用

随着船舶自动化、智能化程度不断提高,船载综合导航系统在大型船舶上的装机量越来越大。船舶综合导航系统集成了导航卫星、数据库、自动化控制等模块,为船舶正常航行提供航向、航线、姿态等重要信息。嵌入式数据是近几年来逐渐发展起来的一种基于嵌入式环境的数据库技术,可以实现对数据的便捷、统一管理。本研究对嵌入式数据库在船舶综合导航系统的应用问题进行研究,并详细介绍了嵌入式数据库的原理和综合导航系统的软件、硬件设计。     

北斗卫星导航系统在海警舰艇的综合应用

为解决海警舰艇长期使用全球定位系统(GPS)导航设备的隐患,在北斗二代导航系统正式提供区域性服务之际,从北斗卫星导航系统在海警舰艇的定位导航、测量舰艇运动要素、通信、校正磁罗经自差、船艇管控等方面的应用上着手,结合海警舰艇其他导航设备,综合分析北斗卫星导航系统的应用前景.以海警318A型巡逻艇为实例,证实北斗卫星导航系统在海警舰艇上普及推广的合理性.     

新型船舶引航调度与导航系统的研究与实现

为满足高效、安全、便捷引航的需要,与现有主流引航系统相比,采用了基于ArcGIS的多层叠加显示模型和AIS船舶自动识别系统、DGPS差分全球定位系统、GPRS通用分组无线服务技术、数据融合等先进技术和设备构建的新型船舶引航调度与导航系统。此文介绍了系统的设计方案及相关技术,分析了系统的特点。该系统目前应用于福州港口的引航作业中,方便了引航员在福州各港区的船舶引航。     

充分发挥NACOS 55-2综合导航系统的优势

此文着重讨论如何充分利用ATLAS NACOS 55-2综合导航系统的优势,对航线设计和航行模式及导航控制参数的选定,发挥其潜在功能为航行安全提供帮助等方面作出尝试。     

船舶自动识别系统的应用

通信技术、计算机技术和微电子技术的发展,使人类迈进了崭新的信息时代."海上数字交通"的提法在人类进入21世纪后已有了具体内涵,主要包含:电子海图(ECDIS);船舶自动识别系统(AIS);船载航行数据记录仪(VDR)等.     

船舶导航系统安全属性约简的研究

信息技术对船舶导航的影响越来越大,针对导航信息系统安全评估工作的研究也逐步深入.在安全评估过程中一般需要考虑各类安全属性,如何从安全评估的历史数据中,消除冗余属性,发掘出有利于安全评估的信息,是我们所关心的问题.提出一种船舶导航系统安全属性约简的方法,在变精度粗糙集基本概念的基础上,以布尔函数为数学工具,对属性约简进行描述.实例说明,这种方法可以根据历史数据,有效地进行决策系统的属性约简,从而减轻系统决策的工作量,提高系统决策的工作效率.     

基于Mapinfo电子海图和AIS的船舶导航系统

从技术实现角度出发,探讨了基于Mapinfo格式的电子海图以及AIS(船舶自动识别系统)技术和性能指标。在此基础上,设计出基于Mapinfo电子海图和AIS通信的船舶导航系统,并在辅助船舶航行中得以应用。     

谈大型船舶沿岸航行的几个问题

此文针对大型船舶的特点，提出了大型船沿岸航行的一些注意事项，以保证航行安全，提高大型船的营动效益。     

船舶动力定位系统控制器的设计

提出了完整的基于船舶运动数学模型的动力定位系统，并且提供了定点控制和跟踪控制两种控制方法，在跟踪控制中引入船舶运动的参考轨迹模型。应用基于卡尔曼滤波的状态观测器得到控制所需的船舶低频信号，控制器的设计采用了考虑积分作用环节的改进LQG算法，同时引入前馈以补偿风力作用以及参考轨迹模型带来的影响。最后控制器的性能通过系统的仿真得到验证。     

卫星导航系统的船舶航行轨迹智能跟踪方法

针对当前船舶航行轨迹跟踪误差大的问题,为了提高船舶航行轨迹跟踪的精度,提出基于卫星导航系统的船舶航行轨迹智能跟踪方法。首先采用卫星导航系统对船舶航行相关信息进行采集,然后采用高斯混合模型对船舶航行轨迹进行检测和智能跟踪,最后其他的船舶航行轨迹跟踪方法进行对比测试。结果表明,在相同实验环境下,本文方法的船舶航行轨迹跟踪误差远远小于对比方法,船舶航行轨迹跟踪实时性能也得到较大的改善,解决船舶航行轨迹跟踪过程存在一些难题,具有更广泛实际应用范围。