剑杆织机共轭凸轮引纬机构的动态建模与响应分析

为了掌握剑杆织机共轭凸轮引纬机构在高速运转下的动态响应,以TT96型剑杆织机为例,运用模化方法建立了共轭凸轮引纬机构的数学模型,并利用MATLAB对该引纬机构的动态响应进行了仿真计算.在此基础上,分析了该织机引纬的运动规律和工艺特点,为剑杆织机引纬工艺的完善和共轭凸轮引纬机构的设计提供一定的理论依据,对剑杆织机共轭凸轮引纬机构的动态性能分析有较普遍的意义.     

小型双足步行机器人机械机构设计

本文设计了一种适用于小型双足步行机器人的机械机构。该小型双足步行机器人由单电机驱动,为了使其能够实现稳定静态步行,设计了一种齿轮传动机构和步行机构。然后在Pro/E中完成总体装配并进行运动仿真,结果表明能够实现期望的运动轨迹。     

小模数齿轮传动空回计算及消除方法的应用

齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构,可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力,并且具有传动平稳、传动精度高、传动效率高、工作可靠、寿命长和工作安全可靠等特点。该文主要通过理论计算并经过应用平面卷弹簧与加过轮等其他方法联合消除小模数齿轮传链中输出轴上的空回误差角,效果较好,达到传动精度要求。     

电磁斥力机构触动时间研究

本文在Ansys Workbench中,结合Maxwell 2D与Mechanical模块对电磁斥力机构的瞬态运动过程进行了联合仿真,完成了电磁斥力计算,并将电磁斥力作为载荷对电磁斥力机构进行了瞬态动力学分析,得到了电磁斥力机构传动部件在瞬态动作过程中的应力应变,提取了动触头处的位移曲线,得到了电磁斥力机构的触动时间为210μs,计算结果与试验结果 220μs的误差为4.5%,可以满足工程设计需要,为电磁斥力机构触动时间的计算提供了一种方法。     

超大型船舶风中偏转规律的探讨

利用操纵运动的数学模型，计算了船舶运动先端迎风偏转的临界船速，从而揭示超大型船舶在风中的偏转规律，本文可为船舶驾引人员在风中操船提供参考。     

升降式推进器齿轮齿条型升降机构机理分析

文章针对目前市场上升降式推进器升降机构在传动效率、空间占用上的不足,提出一种齿轮齿条型升降机构。该型升降机构齿轮齿条传动副可通过电机直接驱动,具有传动效率高的特点。通过少齿数与变位设计,可减小传动机构整体结构尺寸。通过增加双齿传动与带轮传动,既能增加综合重合度提高传动稳定性,又能实现误差补偿减少磨损、提高使用寿命。通过Adams软件对齿轮齿条传动副进行运动学仿真,分析双齿与齿条啮合过程,验证文章对齿轮齿条传动副机理分析的正确性,同时也验证该型升降机构在实际应用的可行性。     

对摆动件—偏心轮凸轮机构的研究

该文利用高副低代手段和解析方法确定摆动件一偏心轮凸轮机构的运动规律,对运动线图进行了分析,并指出凸轮机构基本结构参数变化对运动参数的影响。     

钢丝绳摩擦曳引驱动的打滑问题及改进措施

钢丝绳-滑轮摩擦曳引驱动的升降机构是在各类提升机械、大型起重机的载人电梯等设备中广泛应用的一种驱动装置，其传动结构通常如图1所示。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机通过减速机转动带动曳引轮转动，曳引轮又通过其绳槽与钢丝绳间的摩擦驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。从图中看到，它与普通的卷筒驱动式起重机或升降机的最大区别在于：其钢丝绳既是传力构件，又是摩擦驱动构件。     

行星齿轮传动在电动滚筒中的应用

电动滚筒是输送机械的关键部件,其内部减速机构的设计是影响其性能发挥的重要因素。本文对常见的减速传动机构进行比较分析,说明行星减速机构比其它减速传动机构具有更多的优点。通过选择合理的结构形式及设计参数,可以使行星传动方式在电动滚筒的应用达到较理想的效果。     

船舶动力系统S.S.S离合器运动特性仿真研究

中继式S.S.S.离合器主要应用在燃气轮机驱动的动力系统,其运动规律对动力系统的传动/切换性能具有重大影响.阐述中继式S.S.S.离合器的结构运动,并建立其虚拟样机.在不同约束条件下,对中继式S.S.S.离合器运动过程进行动态仿真研究,得到中继式S.S.S.离合器的运动特性及的阻尼特性.