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利用GPS测试船舶航速的算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
简要介绍了GPS的定位原理和测速原理,并对利用GPS测试船舶航速的四种算法进行了说明.在多个船舶航速算例的基础上,进行了分析并得出结论. 相似文献
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船舶航速控制的MATLAB仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了船用柴油机及其推进装置的仿真模型,采用传统的PID算法,并利用Fuzzy Logic Toolbox整定PID参数,对某船航速控制系统进行了仿真分析。为反映真实情况,文章分别仿真了船舶在无干扰、10%干扰及20%干扰情况下的航速变化,仿真结果显示了此航速控制系统有相对强的抗干扰能力。 相似文献
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船舶在航行过程中受到参数扰动及海浪因素等影响,导致航速控制的稳定性不好,提出基于自适应反演误差补偿的随机风浪下船舶航速控制方法。构建随机风浪下船舶航速控制约束参量模型,采用船舶姿态信息的实时调节方法进行误差补偿,结合船舶的航速参量进行位姿修正,提高船舶航行的稳定性。采用Kalman滤波算法进行船舶航速参量的融合处理,实现自适应优化控制。仿真试验结果表明,采用该方法进行船舶航速自适应控制的稳定性较好,输出航速参量的自适应调节能力较强,提高船舶抗随机风浪能力。 相似文献
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船舶航速优化原理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
恒速航行原理是船舶航行节能的一个重要规律。将船舶航速的优化抽象为对目标函数求极值的数学问题,分别建立离散、连续时间模型,分析讨论了固定时间端点与滑动时间端点不同边界条件对模型求解的影响。结果表明,恒速航行船舶总耗功最小;优化航速不仅与航行要求如规定的路程、时间有关,还与推进功率系数及辅助功率有关。研究方法可为船舶航行降低功耗以及制定航行计划提供参考。 相似文献
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用SIMULINK建立了船舶航速的数学模型,并采用动态矩阵控制算法对某一船舶的航速控制进行了计算机仿真。仿真结果表明,动态矩阵控制能够适应船舶在不同载荷下的航速控制要求,并有较强的抗干扰能力。 相似文献
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动力定位系统是大型船舶辅助推力系统,其利用各类传感器、GPS及水声处理器计算海洋中变幻莫测的风、浪、水流作用力,提供对应的推力进行抵消,从而保障船舶按照预定的航速、航向运行。本文研究了船舶动力定位模拟器结构,利用遗传算法对各类传感器采集数据进行融合,对模拟器数据故障进行分析,最后验证了算法有效性。 相似文献
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在目前航运业市场低迷、运力过剩的境况下,航运企业愈发重视对燃油成本的控制,对航速节油也有了更多的要求.为此,提出基于能效管理的船舶航速系统优化设计,计算船舶营运的经济航速.并结合航次的航线、航向、航速及每段航线的天气、水文等信息,对船舶营运航速的模型进行不断优化调整,指导船舶航行,为船舶及船岸操作提供决策支持,以达到优化节能的目的. 相似文献
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提出确定船舶限制航速值的原则和方法。原则是:在交通安全有保障的前提下尽量放宽对船舶航速的限制。方法包括以下步骤:(1)分析与航速有关的各种危险,找出主要危险;(2)逐个考虑要降低主要危险应分别采用的限制航速值;(3)综合考虑所有主要危险应采用的限制航速值,这些原则和方法可供航政机关制定限速规定时参考。 相似文献
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为协同提升海港航道通航安全与通航效率,运用船舶漂移计算方法、富余水深计算方法和跟驰理论提出一种海港船舶航速控制标准量化方法。根据航道水深的垂向约束,考虑船舶航行时的富余水深,建立基于船舶下沉量的最大控制航速计算模型;根据航道宽度的横向制约,分别考虑单、双线航道的通航模式,建立基于风流漂移量的最小控制航速计算模型;根据船舶纵向安全间距需求,考虑最大和最小控制航速计算模型,提出基于跟驰理论模型的航速控制范围确定方法;应用天津港主航道数据对提出的方法进行案例分析。结果表明:海港航道航速控制标准取决于船舶类型、船舶吨级等要素,不同航段宜采取不同的航速控制标准。该研究对于海港航道船舶航速控制标准的确定有一定的应用价值。 相似文献
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船舶事故防范和安全控制系统在船舶航运安全相关信息集成的基础上,实时快速计算船舶的安全航速,实施安全控制,并重点研究了杜绝人为操作错误而引发事故的方法,对操纵指令进行识别和判断,提高船舶的安全性。此文对事故防范和安全控制系统的结构、原理、实现方法和关键技术进行了阐述。 相似文献
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用SIMULINK建立了船舶航速的数学模型,并采用动态矩阵控制算法对某一船舶的航控制进行了计算机仿真。仿真结果表明,动态矩阵控制能够适应船舶在不同载荷下的航速控制要求,并有较强的抗干扰能力。 相似文献