全自动智能运输系统的分布式递阶控制方法

针对动态环境中的全自动智能运输系统的控制问题,提出一种适用于该系统的分布式递阶控制方法。该方法以大系统递阶控制理论为基础,采用3级结构,包含组织级、协调级和执行级。分布式递阶控制方法在不同层次上分别处理全自动智能运输系统的车辆调度、车辆协调及车辆行为控制问题。组织级响应实时变化的运输需求,并由此确定无人驾驶车辆的调度命令。协调级负责化解系统内车辆之间的潜在冲突。执行级负责无人驾驶车辆的行为控制。仿真试验研究结果表明,较之传统的定时发车方式,对于全自动智能运输系统,采用分布式递阶控制的系统控制方法能够缩短乘客的平均等车时间并提高车辆的使用效率。     

基于扰动收缩粒子群算法的物联网配送车辆调度

为了提高物联网配送车辆的调度效率,采用扰动收缩粒子群算法。首先建立物联网配送车辆优化调度问题的数学模型,考虑到货物品种及数量、需求时间和地点、运输线路以及运输时间的不确定性,包括运输成本、时间惩罚成本、固定成本;接着对基本粒子群算法增设非线性扰动因子用来平衡粒子的全局和局部搜索,在进化前期值比较小,让粒子主要进行局部搜索,而在后期设置值比较大,进行全局搜索,同时增设收缩算子,避免粒子的过度振荡,粒子编码涉及到收货点、车辆编序、行驶顺序,给出了算法流程;最后,仿真试验和实例分析验证了算法的合理性与可行性。结果表明:增设收缩算子对任务目标点寻优地理位置偏差值最小,避免了总成本增加;带有非线性扰动因子调整策略的粒子群优化算法具备更强的跳出局部最优的能力,优化后的算法运行速度加快;对于每次试验的搜索成功率以及违约惩罚成本占总成本比例,与遗传算法、蚁群算法、粒子群算法、混沌量子粒子群算法、模拟退火粒子群算法和柯西变异粒子群算法预测方法相比,扰动收缩粒子群算法预测方法具有更高的搜索成功率和较低的违约惩罚成本,能够满足物联网配送车辆系统对预测精度的需求,对实现实时交通控制具有重要意义。     

城市公共自行车调度优化方法研究

目前城市公共自行车系统采用车辆调度的方法解决站点车辆和车桩不能满足使用者需求的问题,但对调度数量和路径选择的不合理往往导致调度效率偏低,以及调度资源的浪费.本文结合库存理论与车辆路径规划理论建立了库存-路径模型,通过求解站点车辆的库存上、下限,得到站点最大调度车辆数,并结合调度路径,提供调度量与路径的多种组合方案.随后利用遗传算法求解,以调度成本最小为目标,确定最终调度方案.模型直接引入站点存量限制,减少约束条件,并以实时借还数据为基础,实现了站点车辆的动态调度,提高调度效率,减少调度成本,缓解设备数量和需求数量的矛盾.     

基于禁忌搜索算法的多点循环甩挂调度模型及方法

针对物流运输行业传统调度方法的局限性,设计了一种基于多点循环甩挂运输模式的智能调度方法,按照牵引车使用数量和行驶总费用最小的原则,建立了相应的数学模型,并采用禁忌搜索算法对模型进行了解算.通过仿真某物流企业某次实际的调度任务,计算得出最优调度方案,与传统的单车调度方案进行效益对比,表明该方法在运输效率、运输成本、能源消耗等方面具有明显优势.     

安全、节约、车吨月产万吨公里运动中的营调工作

我局营业地区,包括青岛市内七个区和三个县。通往青岛外围客、货营运路线十三条,总长1,023公里。在各路线上分设七个汽车站,负责客货组织工作,并根据运输物资分布情况和汽车运输分散、灵活的特点便于掌握车辆运行,减少空驶,将本区化为小区,在市内、即墨、蓝村、胶县等中心地点设立了调度组,具体负责各地区的车辆调度、运输组织工作,局直属上个汽车队,共有客货汽车365辆。随着工农业生产大跃进的蓬勃发展。在运输战线上形成了运量大、来势猛、分布广、时间急、运距短、运力与运量极不相适应的矛盾局     

对加强军车检测站新建设的思考

车辆检测就是利用各种检测设备,对车辆在不解体情况下确定车辆技术状况或工作能力的检查和测量.车辆检测站是指能完成车辆检测工作任务的机构,它具有现代的检测设备和检测方法,按其所担负的任务不同,可划分为安全环保检测站和综合性能检测站.军车检测站是指专门承担军队车辆检测任务的机构.由于军队车辆有着特殊性,除要完成平时日常生活和后勤保障任务外,还要担负起战时运输保障和充当武器平台的任务,这就对车辆的各项技术性能提出了更高的要求,军车检测站就是检测军用车辆是否具备这些要求的必要机构.     

结合任务特点突出动中抓建──武警新疆总队采取"回抓"确保车辆安全

预防车辆事故是部队安全工作的一个重点和难点,也是当前加强依法从严治军亟待解决的"瓶颈"问题.近年来,武警新疆总队在做好车辆事故预防工作中,紧紧抓住人和车辆两个基本要素,结合任务特点,突出动中抓建,确保车辆安全,出色地完成了各项运输保障任务.     

长距离单车道隧道无轨运输智能避让系统研制及应用

为解决长距离单车道隧道幽暗湿滑环境司机视线受阻、多车辆行车风险大及运输效率低等问题,通过长距离隧道无线通信传输及定位信息计算技术与设备的开发,设计车辆自主避让算法,构建智能交通指挥系统,研发车载调度指挥终端,为车辆相向行驶时提供避让提醒、同向行驶时提供车辆跟车距离提醒提供解决方案,实现了现场隧道车辆相向行驶提前20～35s的避让预警,同向行驶跟车50～200m的精确定位及防追尾提醒,降低了长距离大坡度皮带机出碴单车道隧道无轨运输车辆的行驶风险,提高了隧道施工现场车辆调度管理的能力,保证了施工现场物料安全的高效运输,为施工现场管理信息化、智能化打下了坚实的基础。     

结合任务特点突出动中抓建——武警新疆总队采取“四抓”确保车辆安全

预防车辆事故是部队安全工作的一个重点和难点，也是当前加强依法从严治军亟待解决的“瓶颈”问题。近年来，武警新疆总队在做好车辆事故预防工作中，紧紧抓住人和车辆两个基本要素，结合任务特点，突出动中抓建，确保车辆安全，出色地完成了各项运输保障任务。     

智能交通系统中的公交车辆调度方法研究

针对公交车辆调度现状及所处的运营环境 ,利用遗传算法 ( Genetic Algorithm,GA)的智能化特征 ,进行了公交车辆智能调度方法的研究。采用 GA的一点和二点交叉方式 ,确定了三种规模的不同调度方式。以北京 375路车运营线路为实例 ,得到了简洁的 GA公交车辆调度结果。仿真结果表明 ,该方法可有效地改善公交车辆运营调度优化效果 ,提高公交车辆的运营效率 ,为城市公交车辆智能化调度管理提供合理、有效的调度方法     

铁路运输管理信息系统（TMIS）

铁路运输管理信息系统（英文名缩写TMIS），是铁道部为实现铁路现代化组织实施的重大工程，是铁路信息化的核心，被世界银行专家喻为世界铁路运输最复杂、最庞大的信息系统。TMIS的总体目标是：铁道部中央主处理系统从全程2200个信息报告点，通过计算机网络（参见图）实时收集全路列车、机车、车辆、集装箱及所运货物的动态信息，实现列车、机车、车辆、集装箱及所运货物节点式实时追踪管理，实现货运营销、货票、车站作业、确报和铁道部、铁路局、铁路分局调度的计算机管理，为铁路各级运输生产人员提供及时、准确、完整的信息和辅助决策管理方案，以实现均衡运输、紧密运输，提高运输效率，提高运输管理现代化水平，实现运输管理与国际接轨。     

长距离大直径泥水盾构隧道洞内无轨运输优化模型研究——以苏通GIL综合管廊工程为例

在无轨运输方式下,随着隧道掘进距离的增长,洞内车辆调度成为制约盾构高效掘进的关键因素。为优化长距离盾构隧道洞内车辆物料运输流程,提高车辆的运输效率,以苏通GIL综合管廊工程为例,对独头掘进5 468 m的长距离泥水盾构隧道进行物料运输优化,并建立长距离隧道车辆无轨运输优化模型。结果表明： 车辆极限运输长度Lmax和车辆投入数目呈正相关关系,投入6辆双头车可以满足本工程独头掘进5 468 m的运输需求; 车辆最长滞留时间相比于原方案减少131 min。该优化模型可为苏通GIL综合管廊工程洞内物料运输方案提供理论指导,并为类似工程提供参考。     

即时响应式定制公交调度优化

调度是支撑即时响应式定制公交运营的关键技术。针对即时响应式定制公交高度分散和随机的乘客出行需求的特点,建立了即时响应式定制公交两阶段调度决策模型。第1阶段进行定制公交初始线路整体决策,以车辆数(线路数)最少为目标,根据区域内分时段的高概率出行OD点的地理分布,优化定制公交系统的初始线路;第2阶段进行车辆实时调度决策,以乘客延误成本最小、运输企业利润最大以及未服务乘客造成的损失最小为目标,在初始线路的基础上,结合实时乘车请求的时空分布、上/下车站点关系、上/下车时间、车辆容量等限制条件,对各线路车辆的实际行驶路线以及到站时刻进行决策。两阶段调度方法从整体和局部两个层面平衡了运输企业和乘客双方的利益,在车辆实时调度决策中兼顾了实时需求和后续最可能需求对调度决策方案的影响。根据两阶段调度模型的特点,分别设计了改进的遗传算法和带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-II)。最后,以广州市内的高概率出行点为例对即时响应式定制公交两阶段调度模型和算法进行了验证。仿真结果表明:初始线路优化模型能够生成数量最少且覆盖区域内所有高概率出行点的线路,车辆实时调度决策模型能够根据实际乘车请求合理调整车辆的行驶路线和到站时刻。     

基于多部门联动的“两客一危”道路运输车辆检测方法研究

传统"两客一危"道路运输车辆检测结果受检测设备的精度与检验人员操作水平影响很大。为建立健全针对"两客一危"道路运输车辆性质的特殊检验、监测体系,保证"两客一危"道路运输车辆的运输安全性,降低人力物力消耗、提升检验效率及可靠性、实时性,论文探索并提出了基于多部门联动的"两客一危"道路运输车辆"不进站辅助检验"方法。通过采用多部门联动检测、自检服务平台的建立以及自检服务系统将车辆检测工作日常化,提高经营业主、驾驶员安全意识,完成对车辆全生命周期的状态实时监管,从而从根源杜绝车辆故障所引发的交通事故。     

智能交通系统中的公交车辆动态调度研究

阐述公交车辆静态调度的局限性，据此提出公交车辆动态调度策略及其在线调整方法，并分析研究运营车辆出现意外事故，故障及延误等实际,财度管理人员应如何采取相尖的应急调度措施和方案。实验分析结果表明，实施公交车辆动态调度策略。可有效地解决公交车辆的静态调度不足，达到公交车辆指标调度自动化，以提高公交车辆的运营效率和服务质量，为公交车辆智能调度提供切实可行的调度方法。     

货运车辆优化调度方法

首先介绍货运车辆调度问题的分类，根据问题的不同性质将货运车辆优化调度分为满载和非满载调度，有时间要求和无时间要求的调度等多种类型。然后，详细介绍求解货运车辆优化调度问题常用的启发式算法、神经网络方法和遗传算法的原理、模型和求解过程。还根据深圳市科技园的实际路网图，采用神经网络的方法对运输车辆优化调度进行试验研究，给出试验结果。本文所论述的方法对于实际的货运车辆调度问题具有指导意义。     

狠抓车辆科学管理 提高运输保障能力——武警新疆总队南疆指挥部狠抓运输保障

道路通行条件差，执勤任务繁重，这些对驻守在西北边城的武警新疆总队南疆指挥部的运输保障能力提出了很高的要求。2008年以来，该部认真贯彻落实上级关于做好运输保障工作的指示精神和有关规章制度，狠抓车辆科学管理，管理日益正规，车辆完好率、战备率、执勤率都有了很大提高，运输综合保障能力明显增强，出色地完成了多次演习和奥运火炬传递等运输保障任务，安全无事故。     

长距离大直径盾构隧道洞内单车道段车辆调度模型研究

为研究盾构隧道洞内无轨运输具体的车辆调度方案,依托苏通GIL综合管廊工程(工程采用预制中间箱涵、现浇两侧箱涵的方式建成双层结构),根据本工程物料运输的特点,以重要物料优先考虑、减少车辆等待时间为原则,提出单车道段车辆调度方案,并针对方案中各车辆行驶和卸料用时之间的关系,建立运输车辆调度数学模型,对该车辆调度方案的可行性进行论证分析。通过模型分析可得出结论： 该车辆调度方案能满足工程中物料供应的要求,单环运输周期和单车道长度呈线性关系。并得出本工程设定工况下的运输间歇为0.48 h,最小掘进周期为1.52 h,单车道极限长度为1.16 km,掘进速度最大可提升32%。     

灾害情况下应急运输路径选择问题研究

将连通可靠性和k短路径相结合,以进出灾区的路径安全(连通可靠性)和运输效率(旅行时间最小)作为最优路径选择指标建立双层规划模型,并提出启发式算法确定应急救援的最优路径,为物资调度中心人员提供科学的车辆线路调度决策,提高应急救援工作的响应能力;通过算例验证了该方法的有效性和可行性。     

大借东风 陆地行舟

黑龙江省齐齐哈尔市龙沙人民公社交通运输管理站,随着工农业生产全面持续的大跃进,1960年的运输任务比1959年增加了将近50％,现有的运力远远适应不了运输任务的需要。管理站在党的领导下,坚决依靠群众,大闹技术革命,把任务大、车辆少、马匹缺的关键,交给群众讨论,号召全体社员献计献策,大破关键。经过群众刻苦钻研,反复研究,根据当地多风的自然特点,提出了利用风帆,帮助马拉,节省马匹提高运输效率的建议。这个建议提出后,得到了党支部的全力支持,组织力量,马上制帆,并确定在市先进生产者冯勋兴的车上试点,以便取得经验。第一天试验,风力很大,由于风帆的质量不高,被风刮碎,存在保守思想的人说:“风