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王凡 《七一六所科技学报》1996,(1):16-25
本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题,对来自分布于不同几何位置,具有不同精度的多传感器的所有航迹,根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵P进行融合处理,形成融合航迹,介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。 相似文献
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介绍了光纤光栅传感器在分布式测量系统中的应用,给出了光纤光栅测量节点的软硬件实现,并对实时性等影响分布式系统性能的因素做出了分析,最后,对于完善方案提出了构想。 相似文献
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基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为消除大型载体结构变形对载体上设备观测精度的影响,本文介绍了分布式姿态基准系统并给出了基于以太网和CAN总线的多级分布式系统的设计方案,最后完成基于DSP-MPU的捷联姿态基准导航计算机的硬件方案设计。 相似文献
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保持分布式系统内时间统一是实现以网络为中心的信息化战争的必要前提条件。剖析了紧耦合系统中时间对准的若干实现方案的特点及存在的问题,提出了适应分布式作战系统的模块化、标准化系统对时的实现途径。 相似文献
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数据分发服务中的全局数据空间(GDS)的研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足分布式系统实时、异步和松散耦合的通信需求,实现节点间主题信息的发布和订阅,在分析实时数据分发服务规范提出的"全局数据空间"概念基础上,提出了一种分布式的"全局数据空间"的设计方案。 相似文献
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分布式系统快速故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
通过结合指控系统组成特点,设计并实现了一种基于PMC模型的分布式系统故障诊断方案.该方案将指控系统设备按照功能域不同进行划分,通过面向领域的分布式智能代理DODIA,在每个管理域内采用基于PMC模型的故障诊断算法,有利于实现系统级快速故障诊断. 相似文献
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分析垂直升船机计算机监控系统设计中关于系统结构、软件设计、故障保护等若干技术问题,并进行简要系统设计,因此提出采用分层分布式系统结构,并在关键部位采用冗余设计,是升船机计算机监控发展方向,技术上也日趋成熟。 相似文献
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针对越来越多的企业开始采用分布式系统架构来构建应用系统,详细分析了分布式应用系统集成测试的现状和面临的诸多问题,通过对IBM Rational集成测试工具套件进行深入研究和大量实践,提出了基于Rational的分布式系统集成测试解决方案.该方案已成功应用于航运信息系统的集成测试中,有效提高了测试工作的劳动生产率、降低了成本,并充分保证了系统的交付质量. 相似文献
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本文介绍一种采用8031单片机控制的高精度、高可靠性的计程仪接口。它可以做成自动控制设备或智能仪表的一个组成部分,也可以作为多CPU分布式系统的前沿处理机。经在《MFW-A船位监测助航仪》上的应用证实此接口满足使用要求。 相似文献
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传令车钟作为舰船航行时各操纵部位传递操纵主机信息的关键设备,目前已有采用单片机来实现智能控制并可由二至五个单元组成独立的分布式系统。该文对YCC型传令车钟系统的软件硬件介绍,以满足各类舰船自动化设备更新换的需要。 相似文献