基于对称测量方程的多目标跟踪

就测量是目标位置的对称函数而论,本文介绍了多目标跟踪中航迹保持的一种新方法。在这一方法里,数据相关问题被嵌入目标状态估计过程中,所以没有必要考虑潜在目标/测量相关。对于三维空问中的N个运动目标,其目标状态估计的一阶模型是一个扩充的6N维卡尔曼滤波(器)。在本文中,注意的焦点在假定(一个给定座标系中)测量数(目)等于目标数(目)的等速目标情形。     

基于代价函数的红外多目标跟踪方法

针对复杂背景环境下的红外多目标跟踪问题,文章在已获得各多目标初始信息和观测信息的基础上,采用极坐标数据进行数据关联和滤波,提出了一种基于代价函数的红外多目标跟踪算法,通过确定红外多目标跟踪起始和终结以及后续帧处理技术,实现了不超过48批红外多目标的实时跟踪。仿真实验结果表明,该算法在运动的红外多目标检测效果、跟踪稳定性和实时性方面都有良好的性能。     

子空间上矩阵方程AXB=D的对称解

设Ω={z∈Rn|Gz=o,G∈Rk×n},SRn×nΩ={x∈Rn×n|zT(x-xT)z=0,(A)z∈Ω}.本文给出了矩阵方程AXB=D有解x∈SRn×nΩ的充分必要条件,并在有解的情况下,给出了通解的显式表示.     

一类矩阵方程的对称解与反对称解

讨论了矩阵方程AX±XAT=D(A为正规矩阵)及AX±XAT=0的对称解和反对称解,并给出了有解的条件及解的通式.     

矩阵方程A^TX=B^T,XC=F的双对称非负定解

借助于矩阵的奇异值分解及矩阵的广义逆，给出了矩阵方程A^TX=B^T,XC=F有双对称非负定解的充分必要条件，并在有解的情况下，给出了通解的显式表示。     

矩阵方程AXB=D的对称解及亚半正定解

给出了矩阵方程AXB=D有对称解及亚半正定解的充分必要条件,在解存在时,讨论了解的一般表示.     

矩阵方程ATX=BT,XC=F的双对称非负定解

借助于矩阵的奇异值分解及矩阵的广义逆,给出了矩阵方程ATX=BT,XC=F有双对称非负定解的充分必要条件,并在有解的情况下,给出了通解的显式表示.     

矩阵方程AXAT=D的对称与反对称解及其应用

考虑了矩阵方程AXAT=D有对称与反对称解的充分必要条件,并给出了通解的表达式.作为应用考虑了矩阵方程AXBT±BXTAT=C有解的充分必要条件,给出了通解的表达式.     

矩阵方程AXA^T=C,BXB^T=D的对称半正定解

给出了矩阵方程AXA^T=C,BXB^T=D的对称半正定解的充分必要条件，并在有解的情况下，给出了通解的显式表示。     

比例导引下的机动目标跟踪

本文在假设目标做比例导引运动，噪声为零均值的高斯白噪声的条件下，探讨了机动目标跟踪问题。把比例导引规律引入系统方程，建立了线性时变模型，用滤波－识别两步走的方法对状态进行了估计，对参数进行了识别，模拟结果表明，此方法原理是正确的，计算是可行的。     

关于矩阵方程（AX，XC）=（B，D）的对称解

借助于矩阵的广义逆,给出了线性矩阵方程（AX,XC）=（B,D）有对称解的充分必要条件;在有解的情况下,给出了通解的显式表示;作为特例,讨论了一类逆特征值问题。     

一类约束矩阵方程的解

给出了矩阵方程ＡＸＢ＝Ｄ,ＣＸ＝Ｇ有对称解的充分必要条件,在有解的情形下,给出了通解的表示。     

矩阵方程AXB=D的对称解及亚半正定解

给出了矩阵方程AXB=D有对称解及亚半正定解的充分必要条件，在解存在时，讨论了解的一般表示。     

矩阵方程AXAT=D的对称与反对称解及其应用

考虑了矩阵方程AXAT=D有对称与反对称解的充分必要条件,并给出了通解的表达式.作为应用考虑了矩阵方程AXBT±BXTAT=C有解的充分必要条件,给出了通解的表达式.     

矩阵方程AXAT=C,BXBT=D的对称半正定解

给出了矩阵方程AXAT=C,BXBT=D的对称半正定解的充分必要条件,并在有解的情况下,给出了通解的显式表示.     

关于矩阵方程(AX,XC)=(B, D)的对称解

借助于矩阵的广义逆,给出了线性矩阵方程(AX,XC)=(B,D)有对称解的充分必要条件;在有解的情况下,给出了通解的显式表示;作为特例,讨论了一类逆特征值问题.