用坐标变换化简二次型

本文介绍运用高等几何中的坐标变换化简二次型为标准形的方法。     

基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.     

一类二次规划解的的解析表达式

给出二次凸规划问题，，ｉｎｆ（ｘ）＝ａ＋Ｃ‘Ｘ＋１／２ｘ’Ｑｘ ｓ．ｔ．Ａ‘ｘ≥０，当Ｑ为对称正定方阵时，解的矩阵表达式。     

化二次型到主轴上的一种方法

本文利用解线性齐次方程组来取代Ｓｃｈｍｉｃｌｔ的正交化方法。化二次型到主轴上去。     

动态时滞系统的最优控制

针对同时存在状态时滞和控制输入时滞的状态空间模型的线性系统和一个积分二次型成本函数,研究了其最优控制问题.采用Lyapunov稳定性定理,导出了闭环系统二次稳定和保证成本函数极小值的LQ(linearquadratic)控制器存在的一个充分条件.为该类系统的LQ控制器设计提供了一种理论方法.     

关于实二次型3x^2＋5y^2＋bz^2表数相同的问题

本文证明了形如３ｘ＾２＋５ｙ＾２＋ｂｚ＾２（ｂ＞１）的实二次型在整数环上等价的充分必要条件为：对变元的整数值，表数相同。     

基于时频分析的去除魏格纳交叉干扰项的方法

基于对魏格纳交叉项和Matching Pursuits时频分解算法,提出了一种利用二次型标准化原理去除交叉项的仿二次型标准化魏格纳方法,并在实数域中论证了此方法的可行性.结果表明这种方法在去除交叉干扰项的应用中明显优于传统魏格纳变换,在实验中可以得出此方法和MatchingPursuits匹配追踪算法相比能达到同样效果的结论,即亦能完全去除交叉项干扰,变换时间复杂度在理论上和实验调试中远远小于匹配追踪算法,适用范围更加广泛.     

一个新的三元二次Erdoes-Mordell型不等式

由一个已知的三元二次Erdoes-Mordell型不等式的推论受到启发，得出了一个新的相类似的结果，给出了它的一则应用，提出并应用计算机验证了两个未解决的猜想．     

二次半定规划的原始对偶预估校正内点算法

将半定规划（Semidefinite Programming,SDP）的内点算法推广到二次半定规划（QuadraticSemidefinite Programming,QSDP）,重点讨论了AHO搜索方向的产生方法.首先利用Wolfe对偶理论推导得到了求解二次半定规划的非线性方程组,利用牛顿法求解该方程组,得到了求解QSDP的内点算法的AHO搜索方向,证明了该搜索方向的存在唯一性,最后给出了求解二次半定规划的预估校正内点算法的具体步骤,并对基于不同搜索方向的内点算法进行了数值实验,结果表明基于NT方向的内点算法最为稳健.     

智能电动汽车自适应巡航分层控制研究

针对前车频繁变速而引起的电动车跟踪性差的问题,建立基于分层控制的自适应巡航控制系统。首先,考虑前车加减速变化的影响,采用可变时距策略作为期望安全车距,利用多项式拟合法分析不同车间时距对线性二次型最优控制算法的反馈增益矩阵的影响,建立基于改进线性二次型最优控制的上层控制器;然后,应用分数阶PID控制理论建立下层控制器,对期望驱动转矩和制动压力进行精确跟踪,并采用遗传优化算法寻优整定分数阶PID参数。研究表明：基于分层控制建立的自适应巡航控制器能保证车辆行驶安全性和舒适性,对前车频繁加减速工况具有较好的适应性,跟踪性能好。     

关于巴士快速交通的定义

1 BRT在中国 巴士快速交通是英文Bus Rapid Transit的词义翻译(缩写为BRT),这个词第一次出现是在重庆电子音像出版社2003年出版的<中国巴士与客车>年鉴上.BRT在中文里目前尚无统一的术语,学者们各自采用不同的译名或术语,如快速公交汽车运营系统(简称快速公交系统)、"公车快速交通技术"、"公共汽车捷运技术"、快速公共汽车交通或巴士捷运等.     

����ģ�ͷ�ʽ�ġ���Ϣ��������о�

信息的概念是最基本的也是最难回答的问题，迄今为止，对信息的定义大多是从反面作出的，都没有为信息下一个确切的定义。目前对信息的定义有数十种，但每一种都只从某一侧面揭示了信息的本质，本文基于模型方式的定义模式，构造了信息产生的背景，以此为基础阐述了信息概念的实质，有效地给出了信息概念的定义。     

关于光滑曲线的再定义

本文经过深入讨论、比较,给出了光滑曲线的定义,这一定义在一定程度上克服了一些常用定义的缺陷,弥补其不足,并给出对一般情况的证明,详细地分析了曲线的奇异点,同时文中还给出了光滑曲面的定义。     

交通方式结构的界定

由于交通方式结构在实际应用中容易产生混淆和误判,需要重视交通方式结构的界定问题。首先从交通方式结构的定义入手,分析了交通方式结构界定的必要性和重要性。提出需要在交通方式划分、度量内容以及度量范围3个方面对交通方式结构进行界定。交通方式结构比较时,对交通方式进行归类。度量内容即交通量的统计内容,包括出行量、客运量和客运周转量。根据度量内容不同,将交通方式结构划分为出行方式结构、乘行方式结构和客运方式结构。而度量范围可以从地域、时间、方式等方面进行界定。最后以上海市和大伦敦地区的实际数据对3种交通方式结构进行说明。     

服务质量的定义及内涵界定

指出了服务质量具有多重属性,既可以是消费者对自己所获得的满足感的评价,也可以是服务提供者对消费者所获得的满足感的评价。分别从过程质量与结果质量、硬件质量与软件质量、主观质量与客观质量、内部质量与外部质量、交互质量与单向质量等角度,剖析了服务质量的内涵。     

农村公路的特征与界定方法研究

如何有效减少农村公路的交通事故,已成为人们普遍关注的问题之一.鉴于农村公路界定方法不成系统,缺乏综合性,通过总结农村公路的特征和三级公路存在的问题,提出界定农村公路的方法,以便在建设、维护和后期的运营阶段指导相关人员掌握农村公路的特性,以期减少农村公路交通事故的发生,提高农村公路的总体服务水平.     

New Definition and Properties of Fuzzy Entropy

Let X = （x1 ,x2 ,…… ,xn ） and F（X） be a fuzzy set on a universal set X. A new def＇mition of fuzzy entropy about a fuzzy set A on F（X）, e^＊＇ , is defined based on the order relation ＂≤＂ on [ 0,1/2 ]^n. It is proved that e^＊ is a σ-entropy under an additional requirement. Besides, some entropy formulas are presented and related properties are discussed.     

A Note on Quantitative Definition of Risk

Risk analysis has become more and more important in practical application，but there has not been a widely accepted flame work and model for the research．Motivated by factor analysis method and Kaplan-Garrick’s quantitative defmition of risk，a general risk model Was established based on analyzing risk situations and employing information system and evidence theory，and Kaplan-Garrick’s result Was improved to introduce a frame word for analyzing and managing risk．     

高速公路出口匝道地面衔接部功能区的界定

匝道设计的合理与否,直接关系到高速公路的交通安全和运行效率.由于高速公路主线与出口匝道之间交通流运行速度存在较大的差异,导致在出口匝道上交通流运行极不稳定,并产生大量的交通冲突,成为高速公路拥堵和事故多发地带.为改善高速公路出口匝道的安全现状,本丈在提出出口匝道地面衔接部功能区概念的基础上,给出了功能区的界定方法,并最终给出了典型出口匝道衔接部功能区范围的建议值,为改善高速公路匝道出口功能区内交通安全水平提供了必要的理论支撑和技术依据.     

应答器报文在CTCS中的定义与应用

列车运行控制系统的应用已经比较普遍,各种速度的铁路都有运用,但在高速铁路上的应用更能显示出其高水平和具有代表性。高速铁路正在欧洲和亚洲快速发展,已通车或正在建设中的高速线路多达十几条,这对于推动一个国家的经济发展有着深刻的影响。尽管各高速铁路采用的列车运行控制系统都不尽相同,但它们却有着基本相似的工作原理,扼要阐述列控中心的工作原理,并对高速列车运行的控制信息——报文做进一步举例说明。