伺服控制技术在舰船光电跟踪系统的应用研究与优化

在舰船防空系统中,光电设备是最为重要的组成部分之一,具有不可替代的作用。为了使光电设备的作用得以最大限度的发挥,需要为其配备高性能的控制系统,即伺服控制系统。由于伺服控制能够对变化量进行有效控制,从而满足舰载光电跟踪系统的控制要求。鉴于此,从光电跟踪系统的构成和伺服控制系统2个方面,对舰载光电跟踪系统进行分析,在此基础上,对伺服控制技术在船载光电跟踪系统中的应用与优化进行论述。     

数字直驱式电液压力伺服阀的建模与仿真研究

以数字直驱式电液压力伺服阀为研究对象,介绍了其工作原理,建立了主要部件的数学模型,提出了直驱式电液压力伺服阀的控制算法,并对直驱式电液压力伺服阀的闭环特性进行了仿真分析。仿真结果表明,所建模型具有较高的精度,控制算法满足系统要求,为研究数字直驱式电液压力伺服阀提供了理论方法。     

液压伺服阀

前言液压伺服阀根据其结构、用途、方式等的不同而有很多种类,但目前用得最多的是“电-液伺服阀”。本文拟对采用电液伺服阀(以下简称伺服阀)的电液伺服阀机构的特点以及有关最近特殊规格发展趋向予以论述。1.电-液伺服机构的特点随着各种机械日益向自动化和省力化发展,由比较容易进行信号处理的电气和具有较大功率的液压组合成的电液伺服机构应用范围不断扩大。同气动伺服机构和电气伺服机构等相比,电-液伺服机构具有以下优点。(1)响应速度快     

射流管式伺服阀关键参数对产品抗污染能力提升

为了研究射流管伺服阀关键结构参数对伺服阀抗污染能力的影响，建立伺服阀整阀剪切力数值模型，并利用AMESim仿真软件对整阀剪切力进行仿真分析，验证了数值模型的准确性。运用数值手段分析关键参数力矩马达安匝数、弹簧管刚度以及阀芯直径对伺服阀恢复压差及抗污染能力的影响，获得了关键参数最佳匹配的数值；试验验证了伺服阀在不同关键结构参数下，对伺服阀恢复压差及抗污染能力的影响，为射流管伺服阀结构设计、提升伺服阀抗污染能力提供了理论依据。     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型.     

压力控制伺服阀滑阀重叠量影响

开展了正重叠滑阀及负重叠滑阀对压力伺服阀性能影响的研究,分析了压力增益曲线的区别,通过试验证明负重叠压力伺服阀的性能稳定性优于正重叠压力伺服阀,但其回油流量较大。     

军用光电跟踪伺服控制技术分析

针对光电跟踪伺服系统所面对的新要求,在分析其控制原理及技术要求的基础上,从经典控制、现代控制和智能控制三个方面,对军用光电跟踪伺服系统中所采用的各种控制策略进行比较分析,阐述其各自的特点以及应用场合。在此基础上,探讨了光电跟踪伺服系统及其控制技术的发展趋势。这对于根据不同的技术要求选取合适的伺服控制方法,提供了理论参考,并具有一定的现实意义。     

基于数字伺服步进液压缸的船舶舵机密封性研究

随着船舶设计和制造技术的不断发展,船舶逐渐向大型化方向发展,对船舶控制系统提出了更高的要求,其中,船舶舵机是船舶控制系统的核心执行装置,该装置的密封性能将直接影响船舶舵机的稳定性和安全性。本文对数字伺服步进液压缸的工作原理和船舶舵机密封性进行研究,利用数字控制提高船舶舵机的密封性能。     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。     

动力调谐陀螺仪数字化全状态伺服回路设计

动力调谐陀螺仪伺服系统在捷联系统中有着广泛的应用,传统的伺服回路只能实现陀螺仪在正常工作状态下的力平衡,而在静止和启停过程中陀螺转子处于自由状态,从而影响动力调谐陀螺仪的性能和使用寿命,并限制了其应用领域.根据动力调谐陀螺仪伺服技术的相关理论以及多变量自适应数字控制技术,设计动力调谐陀螺仪数字化全状态伺服回路的总体方案和控制算法.仿真和试验表明设计是正确的.     

海岸河口多功能数学模型软件包TK-2D研究与应用

海岸河口多功能数学模型软件包TK-2D是交通部天津水运工程科学研究所在近30年海岸河口数学模型研究技术和经验积累的基础上,通过对海岸河口数学模型进行判断的改进完善推出的海岸河口多功能“五场”品牌化数学模型软件,是国内水运工程行业第一个拥有自主知识产权的国产行业品牌软件。文中主要对TK-2D进行了简介,包括TK-2D主模块、辅助模块、网格处理技术、重要系数和参数及重要工程应用。     

企业发展要靠增强企业凝聚力

企业凝聚力的强弱是影响企业生产经营、改革管理、建设发展的重要因素。文中从增强企业凝聚力的根本、基础、保证和重要环节4方面说明企业的发展要靠增强企业凝聚力。     

俄罗斯造船业发展概况及其前景

介绍俄罗斯造船业的近代发展及其现状，分析其发展变化的历史和现实原因以及当前存在的问题、俄罗斯政府为发展其造船工业增强其竞争能力而采取的政策措施，以及其在21世纪的发展前景。     

机电一体化发展趋势和实践教学对策探讨

简述了机电一体化技术的基本概念和发展背景,综述了国内外这一技术的现状,分析了它的发展趋势,并提出了提高其实践教学水平的措施,可供同行参考.     

浙江省的港口资源整合研究

在综合运输网的不断延伸、多式联运的蓬勃发展、航运船舶大型化、港口竞争日益激烈化等多种背景下,浙江省的港口群落作为上海国际航运中心的重要组成部分,如何根据自身现有条件,加快港口资源整合,充分发挥港口整体优势,提升竞争能力,已成为新时期港口建设的一个极其重要的内容。     

大连港对其腹地经济的影响研究

港口和腹地经济发展有着密不可分的天然联系[1]。分析了大连港及其腹地的概况,通过SPSS统计分析软件对大连港与腹地经济的关系进行分析,得出大连港对其腹地经济具有积极影响的结论,从而为港口与腹地经济关系的进一步发展作出指导。     

水下抢修作业船并联对接装置方案研究

本文介绍了一种用于水下抢修的新型对接装置方案的基本功能和工作原理，并提出了机械本体和控制系统的设计方案，给出了装置的力学模型，为下步工程样机的研制打下基础。     

转子支承系统的刚度对其临界转速的影响

影响转子临界转速的因素很多,支承系统的刚度是其中的一个。本文采用有限元法,通过在Ansys软件中建立某微型燃气轮机支承系统的三维有限元模型,分析其静刚度和动刚度值。然后以其透平转子为例,考察支承系统的刚度值对其临界转速的影响。计算结果表明,与仅考虑轴承的刚度相比,同时考虑支承系统刚度的情况下,透平转子的临界转速下降了约40%。     

做现代企业的"炼金师"--浅谈大中型企业的预算管理

文章对预算管理、预算管理与财务管理的区别与联系、预算管理体系的架构、预算的编制与实施、预算的调整以及评估与考核等一系列问题,进行了阐述。通过对预算管理方法和流程控制介绍,为读者提供在预算管理方面的借鉴和参考。     

巫奉高速公路某工点滑坡成因分析与综合治理

滑坡是危及高速公路施工及运营安全的重要隐患,弄清其成因是处治滑坡的关键。以杭兰线巫奉高速公路0502工点滑坡为例,分析其滑坡性质和变形特征,结合地质勘察资料进行综合分析,得出滑坡形成的原因,并通过计算对滑坡稳定性进行评价,提出合理的治理措施。