港口起重机械仿真训练模拟器的研究与应用

本文论述了港口起重机械仿真训练模拟器的基本概念、主要类型、港口起重机械模拟器组成及工作原理,阐述了港口起重机仿真训练模拟器的应用,以及利用港口起重机械仿真训练模拟器进行职业培训的思路。     

港口起重机操作模拟器

为使起重机的操作培训工作不依赖于实机作业，以达到安全、经济、高效的目的，笔应用计算机实时仿真模拟技术，开发了集机-电-液于一体的多功能港口起重机操作模拟器。该模拟器以三维动画模拟岸边集装箱起重机和轮胎式门式起重机的工作过程和天气条件，以6自由度液压伺服振动台模拟司机室振动，采用工业控制计算机和建立在Windows平台上的FIX工业自动化软件进行数据采集、监控和处理。该模拟器具有技术领先、场景逼真、动感强劲、实用性强等特点。     

应用船舶模拟技术进行通航安全论证

介绍了船舶操纵模拟器的特点和优势。运用船舶操纵模拟技术对新建港口和航道的通航安全评估论证有强有力的技术支持和检验作用。     

模似器在港口航道设计中的应用

阐述船舶操纵模拟器在港口航道设计中的应用情况。通过上海港外高桥挖入式港池设计研究的实例说明模拟器的成功运用。这些模拟技术和方法对于降低航道费用、增强船舶营运安全和提高港口生产效率都有较大作用。     

模拟器在港口航道设计中的应用

阐述船舶操纵模拟器在港口航道中的应用情况。通过上海港外高桥挖入式港池设计研究的实例说明模拟器的成功运用。这些模拟技术和方法对于降低航道费用、增强船舶营运安全和提高港口生产效率都有较大作用。     

MRNS—9000型航海雷达模拟器船型编辑功能的开发

船舶操纵模拟器用于航道、港口开发已是当前先进而有效的手段。本文对“海河通航标准研究”课题在MRNS-9000型航海雷达模拟器上所进行的船型拟合工作作了概述，并提出了在航海雷达模拟器上拟合船舶数学模型时所采用的主要依据，即利用船舶操纵性标准、与在航船舶操纵行为密切相关的标准同船舶数学模型进行拟合。目前，此法已成功地用于“海河通航标准研究”这一课题中。同时，作者对船舶航行时受风力影响的问题也提出了看法。     

大型船舶操纵模拟器的系统组成及分析

以最近从大连海事大学引进的DMU大型船舶操纵模拟器为例，全面系统地介绍大型船舶操纵模拟器的系统组成，并对系统的工作过程、数学模型、视景系统进行分析，以期对航海模拟器的研制、开发和使用提供借鉴。     

港内拖轮协助操船仿真数学模型的研究

本文为研制高精度、多功能的船舶操纵模拟器和进行船舶操纵安全评价的需要，首次提出了拖轮流体动力和拖轮Ｚ型导管螺旋桨四象限推力系数的实用估算方程。在此基础上，建立了港内拖轮协助操船仿真的数学模型。最后介绍了在港口引航实践中的两个仿真应用例。     

船舶操纵模拟器中三维地形数据生成技术研究

就船舶操纵模拟器视景数据生成技术进行了讨论。在总结目前计算机成像技术在地形建模中的途径和方法的基础上，结合船舶操纵模拟器的工程需求，提出了船舶操纵模拟器中地形三维数据生成的方法。     

基于桌面型航海模拟器的“电子海图”教学模式

分析桌面型航海模拟器的基本构成,比较桌面型航海模拟器与大型船舶操纵模拟器的差异,对使用桌面型航海模拟器进行“电子海图”教学模式作进一步的探讨。     

船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用研究

分析了船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用现状，应用前景及应用范围，并结合具体的实例，探讨了运用船舶操纵模拟器进行港航设计论证的方法。     

港口起重机钢丝绳非常见失效模式与维护

结合港口起重机钢丝绳的检测、维护、试验等研究工作,总结了港口起重机钢丝绳失效模式与原因,分析了非常见的失效模式以及形成机理,提出了相应的钢丝绳维护与保养措施,对提高港口起重机钢丝绳的使用管理水平具有积极意义。     

交通行业重点实验室成果推介

赤水河5t浮式双悬臂桥式起重机成果评审(鉴定)时间:2005年10月;发布日期2006年3月13日。在充分调研了内河港口浮式起重机技术现状基础上,针对赤水河口合江港自然条件和装卸工艺要求,提出了新型5t浮式双悬臂桥式起重机总体方案,并在起重机整体构造、结构优化、防倾翻大车运行机构、起重机遥控操纵、     

新一代船舶操纵模拟器的系统构成与管理

以挪威KONSBERG MARITIME公司POLARIS北极星船桥船舶模拟器为例,系统地介绍新一代船舶操纵模拟器的系统组成,并结合船舶操纵模拟器实验室的工作实践,介绍了船舶操纵模拟器的管理维护经验。     

潜艇操纵模拟器综述

潜艇操纵模拟器用于潜艇操纵的模拟训练,在潜艇艇员的日常训练中具有重要地位。介绍了潜艇操纵模拟器的功能和组成,阐述了潜艇操纵模拟器的国内外发展概况,指出了潜艇操纵模拟器未来的发展方向是嵌入式、分布式和虚拟化,能够更加逼真、准确地完成各种状态下的操纵仿真训练,并以最大限度的代替实际装备作为最终目标。     

船舶操纵模拟器在航海教育中存在的问题

《STCW公约》马尼拉修正案,已于2012年1月1日正式生效。该修正案将BRM（驾驶台资源管理）及ERM（机舱资源管理）放入了CodeA,作为强制性要求。随着修正案的实施,各类院校和培训机构都安装了大型船舶操纵模拟器。并且关于操纵模拟器的设计研究和使用的论文很多,但很少有涉及到培训教学中存在问题的探讨。最近从大连海事大学引进V．Dragon-4000型大型船舶操纵模拟器教学设备,通过应用并分析其存在的问题,以期对操纵模拟器的研制开发和教学应用提供借鉴。     

嵌入式系统的船舶操纵模拟器设计

传统船舶操纵模拟器,存在随动舵灵敏性差、数码管显示图像像素低等弊端。为有效解决上述问题,设计基于嵌入式系统的船舶操纵模拟器。通过模拟器硬件整体架构设计、船舶操纵信号采集模块设计,完成新型船舶操纵模拟器的硬件设计。通过嵌入式系统固件程序设计、模拟器上机位通信软件设计、通信协议设计,完成新型船舶操纵模拟器的软件设计。设计对比实验结果表明,与传统船舶操纵模拟器相比,新型模拟器大幅增强随动舵灵敏性,且数码管所显示图像的像素,也得到一定程度的提升。     

船舶综合模拟器控制系统的设计研究

介绍了采用CPLD技术开发船舶综合模拟器控制系统的设计思想和主要技术，包括了船舶操纵模拟器、航海仪器模拟器、轮机模拟器的硬件设计以及软件设计。[编者按]     

智能型船舶操纵模拟器的网络架构及其实现

在传统船舶操纵模拟器的基础上,针对其目标船不具备自动避让它船能力的现状,提出了将液压伺服平台、六自由度船模、自动避碰成果等引入新型船舶操纵模拟器的研发中,自主研发了智能型船舶操纵模拟器.将整个船舶操纵模拟器系统抽象成3个相对独立的网络,提出了一种基于TCP的IOCP模型和基于UDP的阻塞模型相结合的通信网络架构,给出了系统的通信流程和通信协议.测试结果表明,这种解决方案较大地提高了船舶操纵模拟器的本船端容量,可以满足船舶操纵模拟器桌面系统的多本船端配置需求.     

码头重型轨道连接缝断裂原因分析与对策

港口码头起重机大车行走轨道在使用过程中,存在断裂现象,个别港口发生断裂频率高而且范围广,不但影响起重机正常运行甚至威胁整机稳定性,有较大安全风险。本文主要针对码头起重机轨道断裂原因进行初步分析,根据实际使用经验提出目前存在的问题和对策,为港口码头起重机轨道理论设计和工程实践提供参考。