中央轮胎充放气系统的控制策略

详细介绍了车辆滑转率测量和计算的方法,分析了一种以滑转率为控制信号的中央轮胎充放气系统（CTIS）的结构和工作原理。     

振荡压实滑转工况下被碾压材料吸收有效压实能量的研究

为了探讨振荡压路机在压实过程中振荡轮与被压实路面间存在滑转的工况下,被碾压材料所能吸收的有效压实能量,采用能量平衡的理论,通过图解对比方法定性分析了消耗在路面压实和滑转损失过程中的能量分配,建立了被碾压材料吸收有效压实功的计算模型,研究了激振能量、铺层压实程度、有效压实功与滑转率的关系,提出了最佳滑转率的概念。研究和试验结果表明：当振荡压路机在最佳滑转率状态下工作时,被碾压材料能够吸收最大的有效压实功;随着碾压遍数的增加,应逐步减少输给振荡轮的激振能量;被碾压材料吸收有效压实功的计算模型与实际的压实效果试验相吻合。     

转向加速工况下汽车驱动防滑控制系统滑转率算法研究

汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法.该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽车前轮转角,进而计算出前轮参考轮速,并将前轮参考轮速代替车速对转弯工况的驱动轮滑转率计算进行修正.试验结果表明,该修正算法消除了滑转率计算误差,可防止汽车在高附着路面上转弯加速时驱动防滑控制系统的误干预.     

驱动轮角加速度与滑转率关系研究

通过对单轮车辆模型滑转的过程参数分析,定性研究了角加速度与滑转率的相瓦关系.并结合实车滑转试验,研究了车辆驱动轮附着系数、滑转率以及角加速度在试验过程时间中的变化情况.结果表明,在驱动轮滑转过程中滑转牢随着角加速度的增大而不断增大,这为采用驱动轮角加速度进行路面识别提供了可靠的理论依据.     

电动汽车驱动防滑控制方法对比分析

首先概述了电动车整车系统动力学控制的特点,再者对比分析了PID控制、模型跟踪控制以及动态自寻最佳滑转率的滑模变结构控制三种驱动防滑控制算法的优缺点,最后对后两种控制方法的鲁棒性进行对比分析,得到了动态自寻最佳滑转率的滑模变结构控制抗干扰性较强的结论.     

山区公路平整度检测技术方法研究

针对山区公路平整度检测提出一种新的方法,该方法可以实时检测车身在拐弯时设备的倾角,并用于计算与修正激光传感器测量路面的相对高程.通过模拟试验和在试验路段的测试表明:此方法能较好地消除车辆倾斜造成的路面平整度检测偏差.     

轮式工程机械行走机构滑转现象研究

轮式工程机械行走机构的滑转现象是复杂的物理现象,其滑转特性是机械牵引性能的主要参数。文中根据滑转现象的不同物理机理,将行走机构滑转现象划分为相应的5种滑转率,可为获取行走机构的滑转特性和建立其物理机理相应的数学模型提供可靠的理论依据。     

四轮独立驱动纯电动汽车驱动防滑控制

本文研究四轮独立驱动(4WID)纯电动汽车的驱动防滑(ASR),提出基于门限角加速度和滑转率的模糊滑转率控制方法。利用4WID电动汽车驱动力矩独立可控,转速和驱动力矩容易获得的特点,以实际角加速度与门限角加速度之差和实际滑转率作为模糊控制器输入,使得实际角加速度接近门限角加速度,控制各轮的驱动力矩实现驱动防滑。与PID控制进行对比,仿真结果表明,基于门限角加速度的模糊滑转率控制,能有效的降低滑转率,抑制驱动轮的滑转,提高了电动汽车在低附着路面加速行驶的稳定性和安全性。     

基于CFD分析的NOx传感器监测特性研究

根据国六柴油机台架上的性能试验经验,某些后处理系统SCR下游NO x传感器测量的NO x值与台架气体分析仪的测量值之间存在较大偏差.利用计算流体力学(C FD)技术对两种后处理方案进行计算,分析了尿素喷雾的形态及蒸发分解,对SCR载体前端面和NO x传感器安装位置的氨分布均匀性进行了评估,针对NO x传感器探头位置的氨分布偏差值占比进行了分析.仿真结果表明,SCR前氨气不均匀是NO x传感器测量偏差大的原因,SCR下游增加螺旋混合装置后,测量偏差可从15％ 降低到0.5％,解决了偏差大的问题.台架试验显示仿真与试验结果吻合良好,证明了C FD分析结果的可信性.     

内河船舶 EEDI 测试影响因素研究

为了帮助船检人员获取相对准确的内河船舶EEDI测试结果,指导内河船舶EEDI测试,从而提高内河船舶的能效水平,对内河船舶主机转速和通航环境偏差等因素对 EEDI测试结果的影响进行了研究.以1艘西江千吨级散货船为研究对象,结合船舶静水阻力计算公式、EEDI计算公式和船-机-桨匹配原理建立了船舶EEDI仿真计算模型;利用实测数据对EEDI仿真计算模型的准确性进行了验证.利用EEDI仿真计算模型研究了对象船舶主机转速、测试时风速和水深对内河船舶EEDI测试结果的影响程度.研究结果表明,①与实测值相比,所建立的EEDI模型油耗仿真结果与实船测试结果比较相近,平均误差约为2 .77% ;②主机转速偏差率大于3 .5% ,水深小于8 m或风速大于5级时,EEDI测试结果的偏差将超过5% .      

车轮定位参数快速检测新方法研究

对车轮侧滑量与定位参数的相互影响关系进行了理论分析，在采集的东北三省汽车综合性能检测线的检测数据基础上，建立了基于神经网络理论的车轮侧滑量信息与主要定位参数的数学模型，提出了一种汽车检测线中车轮定位参数快速检测的新方法。     

基于带切换增益模糊调节的滑模控制算法的车辆电液制动系统

针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用.采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能.     

基于蚁狮算法的UKF车辆状态参数估计器

为了准确获取分布式驱动电动汽车状态参数信息,满足车辆稳定性控制系统的需求,提出一种基于蚁狮算法的无迹卡尔曼滤波状态参数估计器。针对无迹卡尔曼滤波（UKF）过程中噪声协方差矩阵的不确定性,采用蚁狮优化算法（ALO）对其进行寻优,并引入奇异值分解（SVD）的方法来维持噪声协方差矩阵的正定性,此外,基于指数加权最小二乘法对车辆侧偏刚度进行辨识并将其作为状态参数估计器输入。基于MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真平台,建立分布式驱动电动汽车参数估计模型,分别进行双移线工况和正弦迟滞工况仿真,并基于A&D5435快速原型开发平台进行双移线工况实车试验。仿真与试验结果表明：相比于SVDUKF算法估计结果,双移线仿真工况下,基于ALO-SVDUKF算法估计得到的质心侧偏角和横摆角速度的均方根误差分别降低了55.7%、30.7%,正弦迟滞仿真工况下,均方根误差分别降低了58.1%、85.1%,且在车辆处于极限失稳状态时仍能维持较好的估计效果;双移线试验工况下,横摆角速度的估计值与实际测量值之间的均方根误差仅为0.938 4（°）·s^-1;提出的基于ALO-SVDUKF算法的分布式驱动电动汽车状态参数估计器能够有效提高质心侧偏角和横摆角速度的估计精度,可为车辆稳定性控制提供精确的状态信息。     

Estimation of maximum road friction coefficient based on Lyapunov method

With the real time and accurate information of motor torque and rotation speed of the four-in-wheel-motordrive electric vehicles, a slip based algorithm for estimating maximum road friction coefficient is designed using Lyapunov stability theory. Modified Burckhardt tire model is used to describe longitudinal slip property of the tire. By introducing a new state variable, a nonlinear estimator is proposed to estimate the longitudinal tire force and the maximum road friction coefficient simultaneously. With the appropriate selection of estimation gain, the convergence of the estimation error of the tire longitudinal force and maximum road friction coefficient is proved through Lyapunov stability analysis. In addition, the error is exponentially stable near the origin. Finally the method is validated with Carsim-Simulink co-simulation and real vehicle tests under multi working conditions in acceleration situation which demonstrate high computational efficiency and accuracy of this method.     

Non-singular slip (NSS) method for longitudinal tire force calculations in a sudden braking simulation

In a dynamic vehicle simulation, longitudinal tire force is primarily based on the longitudinal slip (ratio). In the longitudinal slip formula, state variables are used in the denominator. This causes a divergence problem for numerical simulations of vehicle dynamics. To avoid this numerical singularity, a differential slip calculation method was developed for use in dynamic vehicle simulations. However, this method also causes a singularity when the wheel velocity approaches zero in a pure slip state, such as during sudden braking. In this paper, a new longitudinal slip calculation method, which can overcome singularities in all velocity conditions, is proposed. For this purpose, the Taylor series is adapted to the slip formula and the idea of virtual wheel rotation stiffness is introduced for the development of the slip equation. The physical phenomenon at the zero slip state is analyzed. Finally, the proposed slip formula is used to solve the numerical singularity problem, and the non-singular slip (NSS) calculation method is proposed. The proposed NSS method is applied to tire model performance test (TMPT) simulations to validate its performance.     

高墩连续梁桥满堂碗扣式支架施工安全控制研究与应用

满堂碗扣式支架具有整体拼装速度快、操作简单、整体性好、变形小等特点,在施工安全控制中,其承载能力与稳定性特别重要。通过在一座高速公路桥梁的施工监控中,根据现场受力情况建立力学计算模型,确定边界条件,使用桥梁有限元专业计算软件MIDAS与结构力学求解器计算对支架方案可行性进行了验算,然后在施工前进行了预压试验用以消除非弹性变形,在试验过程中采用新的测量方法进行了支架结构的变形量测,经过实测值与计算值对比确定了支架方案的可操作性。再在施工过程中再次进行监测,最终实现梁体混凝土的安全浇注。     

Measurements of Path and Other Parameters in Motor Vehicle Dynamics Tests and Their Errors

This paper discusses two equipment layouts for measuring path data, vehicle sideslip angles and tire slip angles by using a gyrosystem, a vehicle speed-measuring unit with contact or non-contact speed sensor(s), and a computer. Measurement errors are analyzed in detail. A method for eliminating the effect of vehicle roll on measurement is given. Some relations between measurement errors and instrument errors are derived using vector analysis. A practical and effective error correction method for vehicle path measurements is developed.     

坐标变换技术用于碰撞试验中车身标志点的测量

提出一种基于已知3点在两个坐标系中坐标值,实现两坐标系之间坐标变换的测量方法,扩大了测量仪器的测量范围,提高了测量速度。将这种方法用于实车碰撞试验过程中,碰撞前后的一些车身标志点的测量,对实验结果进行误差分析,找出影响测量误差的因素,并提出解决方案,通过多次实验反复验证均取得较好的结果,从而验证了此方法的可行性。     

土石混合料K-G模型参数试验研究

为获取土石混合料的物理力学特征,以指导土石混填路基的设计和施工,对土石混合料的本构特征以及如何有效地获取其本构参数进行了研究。采用修正的内勒K-G模型作为土石混合料的非线性弹性本构模型,推导出了切线体变模量Kt和切线剪切模量Gt的线性表达式。采用大型土石混合料三轴试验机,利用图解法确定Kt、Gt线性表达式中各个参数。结果表明:(1)采用修正的内勒K-G模型作为土石混合料的非线性弹性本构模型,力学概念清楚,参数易于测定;(2)采用大型三轴试验方法测定土石混合料的K-G模型参数切实可行;(3)K-G模型中考虑了剪应力对体积变形模量影响的修正,因而K-G模型适用于具有剪缩或剪胀性的土。