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在简要分析汽车操纵逆动力学研究现状的基础上,利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度响应与方向盘角输入之间非线性映射关系。通过方向盘角阶跃输入和正弦输入的识别结果表明,这种识别方向盘角输入的方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快等优点。 相似文献
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汽车制动功能失常故障树仿真建模与分析 总被引:3,自引:0,他引:3
本文采用Monte-Carlo随机抽样方法,建立汽车制动功能失常故障树仿真模型,编制出故障桎仿真程序SFTA,求出该系统的平均无故障工作时间、累积换效及各底事件重要度。同时借助于故障树仿真程序对系统进行可靠性分析,不仅能解决故障树分析中部件为非指数分布所遇到的困难,而且能够从仿真的运行过程中,观察到系统内部部各部分对整个系统可靠性所产生的作用,对于整体提高汽车制动系统的可靠性提供了有益的参考依据。 相似文献
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多刚体系统动力学在汽车操纵动力学建模中的应用 总被引:5,自引:1,他引:5
R-W方法是一种适用于建立多刚体系统模型的普遍性方法,具有推导准确、通用性好、推导出的模型便于用计算机求解等优点。本文应用该方法建立了多自由度汽车操纵动力学模型,给出了有模型对北京121轻型货车进行汽车操纵稳定性动态模拟的实例。 相似文献
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南京跃进牌系列轻型载货汽车上使用的机械式驻车制动操纵装置与七十年代日本五十铃K系列轻型汽车的相似,见图1。其主体部分——操纵支架宽度只有22mm,而长和高却分别为390mm和240mm左右,因此,刚性较差,并在制造和使用中产生变形,以致形成操纵时手感不明显等问题。 相似文献
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基于MATLAB汽车动力学仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:2
对影响汽车行驶安全的各方面因素进行了较为深入的分析和研究,建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽车前轮转角,也可以不给定前轮转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性。利用MATLAB语言开发了一个模块化的仿真软件,该软件能够满足所建模型的校验和在特殊工况下的仿真研究;也可以进一步完善该软件使之服务于汽车运行的其他方面的仿真研究。 相似文献
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为了提高汽车在突发爆胎事故时的稳定性,对爆胎汽车主动制动控制策略进行了研究。根据车轮爆胎时间与压力变化的关系,在UniTire模型基础上建立了爆胎模型;根据电子稳定性控制系统中横摆角速度及质心侧偏角对汽车稳定性影响的关系,基于二自由度汽车动力学模型,通过计算汽车横摆角速度及质心侧偏角实际值与理想值的偏差,并基于线性二次型调节器最优控制方法决策出最优附加横摆力矩,从而修正爆胎后汽车的运动状态。最后通过计算机仿真对所提策略的有效性进行了验证。结果表明:主动制动控制策略可以保证爆胎过程中汽车的行驶稳定性和安全性。 相似文献
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本文介绍了一种12自由度模拟程序,可对汽车制动的动态过程进行模拟计算。模拟程序中采用了最新轮胎纵滑与侧偏联合力学特性半经验模型,对汽车的悬架及转向系统的运动学关系进行了较准确的表达,同时考虑了各结构参数及使用参数对汽车运动的影响。通过对CA141和CA136LF型汽车的模拟计算及实车试验比较可知,模拟结果与试验结果相符。文中给出了模拟计算在产品开发中的应用实例和一些有参考价值的模拟计算结果。 相似文献
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计算机仿真技术是研究汽车动力学性能的重要手段之一。本文提出了一种汽车动力学模型,建立了动力学方程及求解方法,编制了汽车动力学性能计算机仿真程序(ADPCSP),并给出了应用实例。 相似文献
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汽车转弯制动性能的模拟计算 总被引:10,自引:0,他引:10
本文是一篇研究汽车转弯制动性能模拟计算方法的专题论文。首先建立了11自由度的汽车动力学模型,模拟转弯制动开环试验方法,建立了非线性微分方程组,其初始条件通过计算汽车作圆周运动时的稳态转向特性求出。文中详细地介绍了各有关参量的计算方法,然后用四阶龙格-库塔法求出微分方程组的数值解,因此能够详尽地描述和研究各重要参数的变化情况及其对转弯制动性能的影响。最后给出四个典型算例,用以说明计算的可信程度。 相似文献
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汽车制动性能分析和计算机模拟与试验验证 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出了一种汽车直接线制动性能的分析和计算方法,并对具体的车型进行了模拟计算和实车道路试验,分析结果表明,计算与试验具有较好的一致性,相比之下,在计算中引入滑移率,考虑车轮半径变化等因素,所得结果更为接近实车路试结果,用所述的分析和计算方法分析汽车制动性能,揭示出用传统方法分析时所掩盖了的一些重要现象,且为在汽车制动性能分析中综合考虑人机工程的因素提供了一种途径。 相似文献
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论现代汽车的制动性能及对策 总被引:1,自引:1,他引:1
建立在开环系统上的传统制动性能概念导致人物力力的浪费。事实上制动性能是人-车-环境闭环系统的特性,这一重要的立场将给出有关制动性能的一些新概念,对对策产生重大的影响。本文综合分析了若干文献及作者实践经验,提出了对策。 相似文献
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拖挂式房车制动稳定性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在建立6自由度拖挂式房车转弯制动数学模型的基础上,对拖挂式房车的制动过程进行了仿真计算,分析了转向角、转向角速度和房车车轮制动力对房车横摆角速度的影响以及各参数之间的协调优化。为寻求房车车轮制动力与转向角、转向角速度、制动时间等因素的最优关系,达到拖挂式房车在行驶过程中实时控制房车制动力,提高拖挂式房车行驶的稳定性奠定了基础。 相似文献