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吕修顺 《舰载武器(含VCD光盘)》2008,(4):52-60
日本第一型实战AIP潜艇
2007年12月5日上午11时-11时10分(日本当地时间),日本海上自卫队最新一代2900型“不依赖空气推进”(AIP)常规潜艇首艇1655在三菱重工集团神户造船厂举行了下水仪式,该艇被命名为“苍龙”号(舷号SS501)。按照计划,“苍龙”号将于2009年3月完成所有设备的安装及调试工作, 相似文献
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予阳 《舰载武器(含VCD光盘)》2007,(6):59-67
日本海上自卫队给外界印象最深的就是其“八八舰队”,但在这种独具日本特色的海上战术鳊队中,起核心领导作用的却并非人们耳熟能详、技战术先进的“金刚”级“宙斯盾”驱逐舰(DDG)或“高波”、“村雨”级通用驱逐舰(DD),而是老旧的“榛名”级和“白根”级直升机驱逐舰(DDH)。不过,随着有轻型航母之实的新型直升机驱逐舰16DDH的建造,日本海上自卫队这种以老舰指挥新舰的历史行将结束。[编者按] 相似文献
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《舰载武器(含VCD光盘)》2008,(11):11-11
据洛杉矶时报网站2008年9月19日报道,美国正在研制一种可探测静音潜艇的无人遥控艇,美海军官员表示该型艇将来可部署在波斯湾海域,预计服役时间为2011年。该搜潜遥控艇是一种无人驾驶水面舰艇(USV),美国海军希望该无人艇将能够成为探测敌方静音柴电潜艇的主要工具。搜潜无人艇将主要采用声纳系统来探测水下潜艇可能隐藏的角落,并通过安全距离以外的海军船员进行控制。 相似文献
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为了保证搭载于水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的水下拖曳体(Underwater Towed Vehicle)能够正常工作,并且能够自主布放和回收水下拖曳体,设计了一种基于无人水面艇的水下拖曳体自主布放回收装置。该装置主要包括绞车、液压系统、滑台、滑轨、起升架以及其他辅助机构,通过液压驱动绞车实现缆绳的收放,通过液压缸驱动起升架、滑轨和滑台实现3级布放回收。整套装置采用液压驱动,滑道式布放回收,该自主布放回收装置可靠性高,占用甲板空间小,满足无人条件下作业,提高了工作效率,工程应用价值高。 相似文献
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针对水下图像存在严重模糊、对比度低、噪声多等问题,根据小波的时频特性及多分辨率特点,提出一种基于小波变换的水下模糊图像增强算法。利用小波变换对RGB图像进行二层小波分解,把原图分解为高、低频子带,利用导向滤波算法估计低频子带上的照射分量并进行去除;利用软阈值算法对高频子带上的图像边轮廓信息进行去噪和增强处理;对水下图像进行小波逆构,并进行伽玛校正;最后利用改进的灰度世界算法对水下图像进行颜色校正。试验结果表明,使用文章中算法处理所得到图像的对比度及信噪比都较高,且清晰度较高,满足水下无人航行器的要求。 相似文献
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王早 《舰载武器(含VCD光盘)》2008,(1):79-89
明治维新以后,日本在经济和军事上逐渐走上了对外扩张的道路。1870年,日本政府派外交使团前往朝鲜,商谈两国建交事宜。日本官员佐田在朝鲜目睹了其朝廷腐败、局势动荡、国力衰弱、民生凋敝的状况,回国之后撰写了主张出兵海外的《征韩论》。文中认为,如果把日本本土看作中心,则分布于日本四周的虾夷(今北海道一带,当时被日本人称为蛮荒之地)、吕宋(今菲律宾)、琉球(今日本冲绳县)、朝鲜、满清等,“皆可为皇国之藩屏也”, 相似文献
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为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中的不确定因素影响下的适应性、可靠性,研究与设计了一种基于DSP+ARM双处理器的混合精度IMU导航定位系统。将低精度、低功耗的MEMS传感器与高精度、高功耗的光纤传感器通过模糊自适应状态切换算法在线切换两者的工作状态,以达到导航定位精度与功耗之间的最优平衡,并提高在执行导航定位任务时的适应性和可靠性。实际跑车实验结果表明,采用高、低精度IMU分时工作模式满足了系统在精度与功耗之间的平衡要求。在保证水下潜航器续航时间的同时,有效提高了导航系统鲁邦性和可靠性。 相似文献
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