汽车防滑控制系统简释

制动防抱死系统简称ABS。又称防锁死驻车系统。车辆制动时，车轮的制动力与地面附着系数有关。当车轮处于半滑动半滚动状态时，地面的附着系数最大，制动力较大，侧向稳定性也较好。当车轮完全抱死时，地面附着力有所下降，汽车的侧向稳定性为零．极易出现侧滑和甩尾现象，造成事故。     

汽车双转鼓惯性试验台等效路面附着机理研究

本文中针对一种双转鼓惯性试验台,基于CAN/PCI总线建立机电一体化分布式测控系统,用于车辆安全性、动力性试验检测。基于所设计惯性试验台提出通过改变车轮与双转鼓间安置角等效不同路面峰值附着系数的算法,基于制动过程单轮动力学分析,建立单轮-试验台系统动力学模型,根据动力学模型获得可变安置角与路面峰值附着系数等效路面附着机理,基于Matlab/Simulink建立单轮-试验台系统仿真模型,验证了等效路面附着系数算法。通过所建单轮-试验台系统进行了试验,在小滑动区实时获取车轮所受纵向力及滑动率,基于Slip-slope理论实时估算等效峰值附着系数。结果表明,双转鼓惯性试验台等效路面附着机理正确,等效路面附着系数算法准确可行。     

典型车辆纵向防滑控制系统及关键技术

车轮纯滚动和纯滑动状态间车轮与路面附着呈现强非线性特性,在车辆紧急制动和起步/加速时对车辆的纵向和侧向稳定性和转向能力具有显著影响。车辆纵向防滑控制系统就是控制车轮在这一过渡状态轮胎路面附着特性接近最佳状态,从而极大限度地保证车辆的行驶安全性。论文从轮胎路面附着特性、典型防滑控制系统实现、控制原理及实现关键技术等角度进行深入分析,对进一步全面测试现有装备ABS/TCS车辆的性能及评价提供了理论基础,对底盘稳定性控制系统自主开发研究也具有积极的意义。     

汽车整体式转向梯形机构优化设计

以MATLAB软件为优化工具,通过对汽车整体式转向梯形进行合理设计,尽可能地保证汽车在转向过程中全部车轮均绕同一个瞬时转向中心行驶,使在不同圆周上运动的车轮,作无滑动的纯滚动运动。     

侧滑实验后的结构、原理、使用及维护

为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。侧向滑移量的大小与方向可用汽车车轮侧滑检验台来检测。     

汽车动力学仿真中的车轮滑动率计算

在汽车动力学仿真计算中，为了确定地面制动力系数的大小，需要计算车轮的滑动率，本文首先介绍了得Ｃａｌｓｐａｎ系数构造的一种地面制动力系数计算模型，然后通过误差分析指出了求解车轮滑动率所存在的问题和解决的方法。     

重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算

转向梯形机构的几何参数决定汽车转向时内、外转向轮转角的几何关系,在汽车转向时,各车轮的转向必须保证纯滚动而无滑动,使各车轮的转角必须保证有统一的瞬时转向中心。本文主要概述了重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算。     

多轴汽车转向分析

多轴汽车转向时，各车轮的转向必须保证纯滚动而无滑动，各车轮的转角必要证有统一的瞬时转向中心而每个桥的梯形机构及转向壁长度必须满足一个关系式。本文主要分析了各转向壁长度的关系，转向纵拉杆的布置形转向助力设计。     

侧滑试验台的使用和维护

侧滑是指由于前束与车轮外倾角配合不当,在汽车行驶过程中,车轮与地面之间产生一种相互作用力,这种作用力垂直于汽车行驶方向,使轮胎处于边滚边滑的状态,它使汽车的操纵稳定性变差,增加油耗和加速轮胎的磨损.为保证汽车转向车轮无横向滑移地直线滚动,要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合,当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时,车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动,而产生侧向滑移现象.当这种滑移现象过于严重时,将破坏车轮的附着条件,丧失定向行驶能力,引发交通事故并导致轮胎的异常磨损.     

基于线控制动的轮胎与地面附着系数实时检测

轮胎与地面间的附着系数是影响车辆安全性能的重要因素.在理论分析的基础上,提出了基于线控制动的路面附着系数检测方法.利用踏板位置传感器估计制动器制动力,采用MMA6260Q加速度传感器检测车辆制动减速度,由制动器制动力与地面制动力判断轮胎运动状态,根据车辆载荷转移公式得到车轮法向载荷,获得进入滑动区域的利用附着系数,并由此得到地面附着系数.分析显示,该检测方法可以较准确地识别轮胎与地面附着系数,具有一定的实用价值.     

基于ADVISOR二次开发的混合动力越野车仿真分析

针对混合动力越野车性能仿真需求,考虑到ADVISOR不能提供变化路面条件和不同环境条件下的仿真分析,对ADVISOR进行了二次开发。通过修改ADVISOR中整车模型、车轮模型和部件模型,增加滚动阻力系数模型、车轮滑转率与附着系数模型和蓄电池温度模型,建立了串联式混合动力越野车仿真系统。对某在研国产串联式混合动力越野车的整车性能进行了仿真分析。仿真结果表明,不同的路面条件和环境条件对混合动力车的各种性能有较大影响。     

驾驭极限——对比测试雪地轮胎与四季轮胎之性能差异

“φ”在汽车理论中是附着系数,它不依人的意志而改变,只与车速及车轮对路面的滑动程度有关。在车重一定的情况下,该系数越大,轮胎的附着力就越大。一般来说,压实雪面的附着系数是普通柏油路面的1/4,最高时可达1/10,差距十分巨大。既然如此,那么分别针对这不同路况而设计两款轮胎,其性能差别是否也同样巨大?本次测试将给您一个全面而细致的答案。     

冬天关于行驶的附着力

附着力表示轮胎与路面附着情况。附着力的大小是车重与路面附着系数的乘积。这是对整部汽车而言的，如果对一个车轮，那么该车轮的附着力应为：该车轮所受地面垂直反作用力乘以路面附着系数。     

转向臂长度的电算

大吨位的特种运载车辆的多轴转向，其所有车轮都能绕一个瞬时转向中心，在不同的圆周上作无滑动的纯滚动，要有精确的转向梯形机构来保证，同时，各桥转向臂的长度也必须有精确的比例。论述了转向臂参数的选择，经编程可电算出转向长度的较佳参数。     

SX3400型自卸汽车转向梯形及杆系的设计与计算

为确保汽车转向时各车轮的转向达到纯滚动而无滑动,使各车轮的转角有统一的瞬时转向中心,以SX3400型自卸汽车为例,对其转向梯形及杆系进行设计与计算。结果表明,SX3400型自卸汽车转向系设计合理,既减少了轮胎的磨损,又减轻了转向阻力,提高了汽车的机动性。     

调大前束值转向变轻的原因

根据转向梯形机构的工作原理,分析了已磨损的转向节臂导致转向沉重的原因。汽车转向时,要求车轮只滚动不滑动,要实现这一要求,所有车轮必须以不同的半径围绕同一转向中心滚动。转向节臂是转向梯形机构的主要零件,在车辆使用保养和修理中,必须装用符合技术要求的转向节臂。     

浅谈汽车ABS系统故障诊断与排除

现代新型汽车,为了增强驾驶安全性能,普遍安装了制动防抱死装置（ABS）,ABS系统的作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时,能根据车轮的转速,通过自动调整制动管路内的制动液压力大小来控制和调节车轮制动力,使汽车的滑移率始终保持在15%～25%之间,即车轮边滚动、边滑动状态。     

对机动车安全检测的几个问题的思考

一、关于侧偏检测笔者认为目前使用的＂侧滑＂一词不妥,因为在此项检测中不应引入滑动的概念。对车轮来说所谓的＂滑＂是轮胎接地面与路面产生相对滑移。＂侧滑＂应该是指车轮相对路面侧向滑移。实际上在汽车无制动且纯滚动的情况下,轮胎接地面积始终紧贴路面,二者并无相对滑移。那么汽车侧偏是如何发生的呢？     

国产汽车电子防抱装置

由航空工业部所属陕西兴国五一四工厂四十六研究所研制的3500—QFBD—2型汽车电子防抱制动系统是一种减速率比较、气压介质调节、电子控制的一种系统,主要用齿轮感应环和传感器(1)、电磁调压阀(2)、电子控制器(3)和操纵显示器(4)等组成,见附图。其工作过程是由左、右车轮速度传感器分别检测其车轮转速信号,经电子控制器检测并变成瞬时车轮速度和减速度。此减速度与根据地面附着系数状况而选定的基准减速度相比较,当超过临界减速率时,电子控制器立即向电磁调节阀发出信号以减少制动气室的制动气压使车轮的滑动解除,并使轮胎重新获得稳定制动运转。当再次制动车轮而将出现打滑抱死时(即减速率达到临界基     

一种附着系数-滑移率曲线的测定方法

汽车防抱死制动系统（ABS）依据附着系数-滑移率曲线对车辆轮速进行调节,使车辆达到最好的制动效果。但不同路面的附着系数-滑移率曲线不同,且附着系数的峰值和对应的最佳滑移率也不同。为便于车辆在不同路面均达到更好的ABS控制效果,文章提出一种附着系数-滑移率曲线的测定方法,可实时计算附着系数-滑移率曲线。