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一种改进的卡尔曼滤波定位算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量及伪距变化量,估算出接收机的位置、速度,实现无线电导航系统的定位解算.该方法不直接使用卡尔曼滤波器来估计载体的状态,而是用滤波器来确定状态的误差,减小了运算误差,有效提高了定位精度.在进行参数估计时不需要贮存大量的测量数据,能够方便地进行动态测量数据的实时处理.该方法已经应用在导航定位解算中,仿真结果和实际应用验证了该方法具有快的收敛速度和高的定位精度. 相似文献
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提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法.多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题至关重要,在移动长基线算法中,主UUV装备高精度导航设备作为移动长基线节点,而从UUv装备低精度导航设备,两者之间通过水声装置米相互定位,利用传统几何关系解算从UUV,位置的算法将产生很大误差.基于扩展卡尔曼滤波的移动长基线算法能有效融合内部和外部传感器信息,提高导航精度.仿真试验对此进行了验证. 相似文献
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海战场环境下的导航技术和导航战 总被引:2,自引:0,他引:2
本文根据信息技术和信息战的发展,对海战场环境下的军用信息技术和导航定位技术进行了论述。从综合信息获取系统的角度说明了导航定位信息在战场感知能力中的重要性,进而阐明了导航对抗技术和导航战的发展。 相似文献
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根据观测航用星信息数据,基于球面三角函数,建立三个导航星方程进行联立,导出解算舰船的纬度和经度的数学公式,可直接计算测星定位。用球面三角解算天文船位的方法,突破了传统高度差法理论对天文航海定位自动化发展的束缚,为计算机技术应用于天文航海建立了数学模型。 相似文献
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基于地球椭球体模型的航迹计算 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对中分纬度概念的深入研究,给出上一套地球椭球体上中分纬度和航这计算的精确算,式,进而给出其解算的工程数模,为高精度船舶自动化导航的发展提供理论模型。 相似文献
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针对单频实时GPS软件接收机的导航解算部分主要算法进行了研究,采用C++语言实现了该部分的仿真,并与MATLAB平台条件下仿真结果进行比较,仿真及测试结果表明采用C++语言编制的算法比MATLAB环境实时性要快近3倍,二者间方差的误差约为10^-3米,满足一定条件下应用要求。并基于中频采样器GPS210A的前端在不同地区进行了实际数据验证,结果表明本程序可广泛运用于不同地区的导航解算,此时其误差产生的主要原因为电离层延迟。 相似文献
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船舶动力定位中的模糊控制器优化技术 总被引:1,自引:0,他引:1
动力定位系统是一种闭环控制系统,采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而尽可能使船舶保持在海平面要求的位置上。在传统模糊控制的基础上,将遗传算法引入模糊控制器的设计当中,根据已知的模糊控制规则,对模糊隶属度函数自动寻优,该方法用于船舶动力定位中,对船舶纵向运动进行控制与仿真,仿真结果证明遗传算法优化的有效性。 相似文献
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无人机提高目标定位精度方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
无人机电视图像定位技术,由于采用的单站测角测距方法,存在一些无法克服的不足;空间两点交会定位方法,虽然在一定程度上提高了目标定位精度,但还不能达到高定位精度要求。通过空间三点,建立了空间三点交会定位模型;并且与现有的共线定位算法相结合,通过差分定位原理,达到快速与准确获得任意点坐标的目的。 相似文献