一种robot辅助拆零拣选方式设计及效率分析

在多频次、多品种、小批量客户订单的特点下,提出了robot辅助人工拆零拣选全新的拣选作业方式,然后构建了此种方式的效率模型。通过matlab对效率模型进行了仿真计算,同时与台车拣选方式的效率进行了比较,得出robot辅助人工拆零拣选方式可以极大提高拣选效率,并节约人力成本投入的结论。     

电商RMFS系统订单分配与路径规划联合优化方法

随着电子商务的蓬勃发展,海量客户需求和高频率、多品种、小批量的订单特性为订单拣选业务带来巨大挑战。在物流智能化的趋势下,大量电商企业采用移动机器人拣货系统(Robotic Mobile Fulfillment System,RMFS)进行订单拣选。订单分配和拣选路径规划是影响仓库订单拣选效率的关键决策。为了提高电商RMFS系统拣选效率,降低仓库运营成本,基于电商企业多订单、多货架、多拣选站下的拣选业务场景,以最小化机器人负载距离为目标,构建订单分配与路径规划联合优化模型,设计两阶段的A*算法和自适应大领域搜索算法(Adaptive Large Neighborhood Search,ALNS),在ALNS算法原有框架的基础上提出新的移除和修复算子以适应订单分配问题,并针对30个不同规模算例进行计算分析。计算结果表明,所提出的优化方法收敛快、性能稳定,能够有效缩短机器人行走距离,相比先到先拣选策略最大可缩短47.6%的机器人负载距离。同时,也可在更短时间内获得与CPLEX求解质量相近的解。尤其是当订单数量增长时,相比CPLEX具有突出时间优势,可以实现电商仓储资源的合理调度和配置,从而为...     

基于遗传粒子群算法的堆垛机作业路径优化

堆垛机的作业路径决定了自动化仓库的作业效率。建立了堆垛机作业的数学模型,并采用遗传粒子群算法对自动化仓库堆垛机作业路径进行优化。该算法引入了遗传算法中交叉和变异操作,通过粒子与个体极值和群体极值的交叉和粒子自身变异的方式来搜索最优解。仿真实验结果表明,该算法的求解效果在收敛速度和优化效果方面都有明显的提高,可以有效地减少堆垛机系统拣选作业运行时间,提高了自动化仓库的作业效率。这对实际应用有一定的参考价值。     

同步、互斥原理在物流拣选系统中的应用

运用图论中旅行推销员问题的启发式算法解决了物流拣选系统中拣选路径的优化问题，运用操作系统中同步、互斥原理和任务优先级的概念讨论了在访问同一储区产生冲突问题时的解决方法。     

实现捣固车作业的监控

提速铁路对大型养路机械作业提出更高技术性能的要求，本文结合工作实际出现的问题,利用捣固车作业后运行线路纵向高低和方向应当圆顺，变化幅度必须控制在一定范围内的要求，设计出捣固车突发大起拔道量预防自动控制方案。     

实施技术改造提高分界口通过能力

结合山海关车站的设备和作业现状，分析现有设备存在的主要问题，提出对站场改建的方案，并对新方案的优点进行分析，为新方案的采用提供充分的理论依据。     

浅谈铁路货物列车日常维修制度的改革

对我国铁路货物列车日常维修制度的现状进行了分析，提出了将列检到、发两次作业改为始发一次作业的设想，并对该方案的具体实施办法和操作中应注意事项进行了介绍。对经济可行性亦进行了分析。     

新型铁路调车防护系统

根据铁路机车和轨道车调车作业当前现状,分析研究相关功能需求及关键技术,提出新型铁路调车防护系统设计方案,该方案充分利用车站和车载既有设备集成创新,在功能、性能、适应性、兼容性等方面更具优势。试用考核结果表明,系统满足机车、轨道车调车作业的安全防护需求,能够保障铁路调车作业安全。     

高速列车电气系统布线数据处理软件研发与应用

分析总结高速列车电气系统布线数据分布规律,设计出数据文件载入算法、一次数据拣选算法、二次数据拣选算法及处理结果唯一性校验算法;开发出布线数据处理软件,可对由电气原理图导出的整车布线数据进行数据分类、整合及拣选处理,使得耗时费力的人工数据预处理工作由布线数据处理软件正确高效地完成.     

采用半封闭库治理内燃机车水阻试验噪声的探讨

在对内燃机车水阻试验时，各噪声源的噪声特性和试验作业要求深入分析的基础上，设计出经济可行的采用半封闭库治理内燃机车水阻试验噪声的方案，并对此方案如何既达到降噪目的又满足试验作业要求进行全面的理论分析计算，提出应用建议。