A Tractor Handling Study

SUMMARY

Agricultural tractors are relatively slow moving vehicles but a good steer response under all working conditions is generally required. This paper evaluates the effect of ground slope, axle load, ground speed, tyres and ground surface on yaw rate response to steer input.     

A Tractor Handling Study

Agricultural tractors are relatively slow moving vehicles but a good steer response under all working conditions is generally required. This paper evaluates the effect of ground slope, axle load, ground speed, tyres and ground surface on yaw rate response to steer input.     

高地应力软岩隧道施工变形控制方法试验研究

为了研究高地应力软岩隧道施工变形控制方法,以兰渝铁路木寨岭隧道为例,通过对超前导洞法与三台阶法进行现场试验,分析了2种施工方法在高地应力软岩地层的变形控制效果,总结了三台阶法施工各阶段的围岩变形规律,主要结论为： 1）超前导洞法与三台阶法施工,隧道中台阶是变形控制的重点; 2）2种方法对高地应力软岩大变形总体控制效果相近,应结合其施工效率进行比选; 3）隧道开挖后应及早施作仰拱,这对控制隧道变形极为有利。     

坡度隧道中烟气控制的CFD模拟研究

临界风速是隧道火灾紧急通风系统设计的一个重要参数。在坡度隧道中,由于火风压的作用,临界风速与水平隧道临界风速相比会有一定的差异。下坡隧道临界风速会稍大于水平隧道的临界风速。本文对坡度在0～10％范围变化的隧道进行了大量的CFD模拟计算,从模拟结果中得到了临界风速的通用坡度修正公式。     

提高汽车操纵稳定性的电子控制系统

着重介绍提高汽车操纵稳定性的电子控制系统的类型以及四轮转向系统和车辆稳定性控制系统的工作原理。     

山区斜坡桩基地震响应的离心模型试验

为探讨地震对山区桥梁斜坡桩的影响,在土工离心机上进行坡顶平地桩、斜坡上单桩及1×2群桩的振动台试验。通过安装的加速度计、激光位移计及桩身应变片实测在不同加速度峰值的El Centro波作用下,斜坡场地各点的加速度时程、各桩截面的应变量及桩头位移值,由此分析斜坡场地各点的加速度放大系数及位移时程,各桩截面的弯矩及水平变位。然后,结合OpenSees进行数值模拟分析,探讨斜坡场地地震效应、桩与斜坡共同工作特性以及桩基残余变形发展特性等。研究结果表明：在各级地震荷载下,斜坡单桩与1×2群桩在地面处位移约为40 mm,桩顶累积变形量则分别达到90,50 mm,峰值弯矩达到1 120 kN·m;斜坡场地在坡顶位置最为不利,其加速度放大系数最高达到1.8左右,因此在低加速度峰值的输入波作用下,斜坡就会发生侧移,对桩基造成影响;在受地震影响的山区斜坡地段修建桥梁桩基,不能仅考虑边坡安全系数,而应计入地震作用下边坡永久位移对桩基的影响。     

城市暗挖大跨地铁车站"洞柱法"施工沉降控制措施

结合车站穿越粉细砂层、热力隧道、上水、污水、燃气管道等不良地质,周围毗邻使馆区等重要建筑物的特点和难点,介绍了暗挖三联拱地铁车站采用"洞柱法"施工所采取的优化方案、超前探测加固措施以及二衬施工中采用的主动换撑技术,确保了地下车站结构施工的环境安全、地表一级风险源管线安全,满足了工期要求.最后,探讨了目前城市大跨暗挖隧道施工中沉降形成的主要原因以及沉降分配系统,取得了初步的结论.     

基坑放坡开挖地下水控制研究

在基坑放坡开挖地下水控制中,止水帷幕对基坑的影响主要有以下两点:(1)水泥土抗剪强度高,提高了边坡稳定性;(2)水泥土止水帷幕止水,将形成较大的水压力,降低了边坡稳定性.对于哪一种影响因素占主导尚需讨论.现以厦门某引水干渠基坑为例,基于PLAXIS 2D有限元模拟进行探讨研究.研究结果表明:止水帷幕增加了土的刚度,对于...     

高水压富水隧道地下水控制技术探讨

高水压富水隧道施工中地下水的作用容易引发涌水突泥和坍塌,造成施工安全事故和破坏周围环境,甚至给运营带来安全隐患。文章通过理论公式、工程案例及规范规定等方面的分析,主要探讨了2方面的内容:1)通过分析地下水的渗流规律,从地层加固和止水、限排降压、抗水压衬砌等方面介绍了隧道涌水量和水压力;2)隧道排水量分级、水中泥砂含量及粒径控制问题,提出了一些控制参数和标准。并以中天山隧道为例,介绍了高水压富水区的地下水控制,促进高水压富水隧道的设计和施工水平的进一步提高,并供类似工程参考。     

针对汽车操纵稳定性的悬架系统控制的研究

运用多体动力学方法建立了某款轻型客车整车操纵稳定性仿真模型,设计试制了一款磁流变阻尼器,作为该客车的减振器并通过试验建立其数学模型.以整车操纵稳定性及行驶平顺性为目标提出了一种基于PID神经网络的协调控制策略,实现了汽车半主动悬架与转向系统之间的良好匹配和协调.仿真结果表明,所提出的协调控制策略,在有效改善车辆的操纵稳定性的同时兼顾了车辆的行驶平顺性.     

超级电容纯电动重型牵引车参数匹配与控制策略

针对港口、码头、物流园区等场所节能环保用车的实际需求,首先提出一种以超级电容作为动力源的纯电动重型牵引车设计方案,实现动力总成选型与匹配理论计算;然后制定整车驱动控制策略,进而开发出超级电容纯电动重型牵引车原型样车;最后开展实车路测试验,检验原型样车的动力性、经济性指标.结果表明:空载最高车速达40 km·h-1,0～30 km·h-1加速时间仅需15 s,连续行驶里程达20 km;满载最高车速约为25 km· h-1,连续行驶里程约5 km,满足目标用户需要.     

排水箱涵地基失稳的加固处理

汕头市地理位置濒临海洋 ,属海滨城市 ,地质情况差制约着城市构筑物建设进度。汕头市南滨路某排水箱涵工程 ,位于厚度二十多米的海滩淤泥层上 ,地理位置、地质情况较为特殊。本文简要介绍该箱涵地基高压旋喷桩加固处理的过程 ,并以此为实例 ,提出工程构筑物软基处理的方法 ,避免原土地基前期由于地质情况差。地基沉降不均匀而造成构筑物出现破坏 ,使构筑物满足不了其使用功能 ,降低了构筑物的使用标准。     

Active Suspension Control to Improve Vehicle Ride and Handling

In practice most active vehicle suspension work can be traced to two sources, Lotus' modal control and Karnopp's skyhook damper. A model is developed which allows comparison of different active suspension control algorithms. The Lotus modal control algorithm is reviewed, and compared with Karnopp's skyhook damper. It is shown that a tight inner closed loop allows the Lotus algorithm to achieve the inertial damping described by Kamopp for a single comer or quarter car. It is suggested that to achieve simultaneously high inertial damping and good disturbance rejection an inner force loop is desirable. A vehicle control scheme is presented which combines the Lotus modal decomposition with Karnopp's skyhook damper, allowing nearly optimal ride and simultaneously permitting modification of vehicle handling properties.     

采用准中性转向参考模型的操纵稳定性控制技术

设计了一种提高车辆操纵稳定性的准中性转向参考模型。该模型在零侧偏角参考模型的基础上增加了中性转向特性以驾驶员一车辆闭环系统的稳定性。分别用这两种参考模型进行车辆制动时运动参数变化的仿真试验,试验表明准中性转向参考模型可以提高车辆制动时的操纵稳定性。     

一种填筑软土路基的稳定性控制方法

考虑软土强度随固结度增长的因素,采用有效固结应力法对路基进行稳定性分析,提出了根据现场实测沉降修正理论固结度的方法;同时考虑路基工后沉降要求,确定施工进程中任意时刻的容许填筑高度。所编制的计算程序可用于指导软土路基的安全填筑。     

郑西铁路客运专线黄土地基沉降控制技术研究

对郑州至西安客运专线Q2黏质黄土和Q3湿陷性砂质黄土的工后沉降控制技术进行了分析和研究,提出了合理、经济的地基沉降控制设计措施,为客运专线同类工程提供参考。     

高速公路在山岭重丘区软土路段的地基处理

分析了山岭重丘区软土路段的分布及其特点，介绍了高速公路在山岭重丘区软土路段的施工方法和经验。     

蔡家湾汉江特大桥钻孔桩施工及岩溶处理技术

新建武汉至宜昌铁路工程蔡家湾汉江特大桥167号、168号墩存在入岩较深、岩石强度较高、出现岩溶等特点,施工中选择单绳冲击钻机、YCJF-25型冲击反循环钻机、GF-300型回旋钻机和ZSD-300a型全液压动力头钻机.在不同的岩层中4种钻机的成孔效率及成本不同,YCJF-25型冲击反循环钻机在覆盖层、岩层中钻进都比较快,成本也比较低.钻孔桩施工时应根据不同钻机的性能、优缺点及地质情况合理选型,各类型的钻机还可以配合使用.针对167号墩出现的岩溶桩基,采用回填片石+粘土的方法处理,其操作简单,成本较低.     

基于LIN总线技术的后视镜控制策略及故障处理方法研究

由于卡车的底盘较高,后视镜较大,人工调节后视镜较为费力,目前市场上一些高端卡车的后视镜调节都是通过开关控制电机来实现,主流的技术方案是开关与控制器之间通过硬线连接,控制器与后视镜调节电机之间也是硬线连接,这就造成控制器针脚占用过多和线束过多的问题。因此本文介绍一种基于LIN总线技术的后视镜调节策略,同时,从后视镜系统控制原理出发,结合实际案例介绍一种后视镜功能失效的分析方法。     

Advanced Chassis Control Systems for Vehicle Handling and Active Safety

In this paper chassis controls for vehicle handling and active safety have been reviewed. In particular, we have observed the effectiveness and limit of 4WS and DYC. It is pointed out that DYC is more effective in vehicle motion with larger side-slip and/or higher lateral acceleration and taking the nonlinearity of tire and vehicle dynamics into consideration is essential for introducing the control law for the chassis controls and their integration/coordination. We wish to emphasize that there is a need to further propose control laws based on deeper observation and understanding on the tire and vehicle dynamics.