分段式前置转向梯形机构的优化

在引入汽车转向轮定位角的基础上,建立了空间转向梯形机构的优化数学模型,采用混合惩罚函数方法进行了优化编程,优化结果表明比原设计更接近理论值。     

一种轮胎式集装箱龙门起重机大车车轮转向力计算方法

在介绍轮胎式集装箱龙门起重机大车车轮转向的机械方案和结构形式基础上,分析其受力情况,提出一种大车车轮转向推力计算方法,该方法已应用于多个轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统的推力计算和设计。     

分段变增益船舶转向调节器的设计

介绍了一种简单实用的船舶转向调节器的设计方法,该调节器只需偏航角量测值便可实现快速平稳的转向调节。     

浅谈雾航中的转向避让

船舶在雾航中发生的碰撞,主要原因之一是船舶在采取(进行)转向避让时,对转向时机掌握不准或转向方法的错误而导致的。此文是想通过对《1972年国际海上避碰规则》以下简称《规则》学习、理解和工作经验,对船舶在雾航中可能发生的碰撞原因,旨在提醒船舶驾驶员在雾航中转向避让时,应准确掌握转向时机,采取正确的转向方法,以避免碰撞事故的发生。     

叉车转向机构改装设计

1　概述我公司的CPCD5型叉车原来采用双梯形转向机构 ,其结构复杂 ,在使用过程中 ,横拉杆球头及转臂轴经常松脱 ,故障率较高。为彻底解决这些问题 ,我们打算将其改换成全液压式横置油缸式转向机构。因为这种机构转向桥结构简单、环节少 ,故障率较低 ,且维修方便。但是横置油缸式转向机构售价高 ,如果能利用原来双梯形转向机构的桥体来改装 ,则可节省一定费用。为了使改装后的转向桥与市售的横置油缸式转向机构转向桥有尽量多的互换零件 ,本设计采用与之完全相同的横置油缸 ,且油缸安装尺寸也相同 ,因而其计算力臂M′也一致。但主销距不同 …     

基于航向成形算法的船舶转向控制设计

为了更加安全、平稳的控制船舶转向操作,文章基于最优船舶转向操作的思想,提出了一种航向成形算法。给定航向ψd,经航向成形算法后变成理想转向参考信号rψ,并作为控制系统的参考航向。该方法设计简单,易于实现,而且可以根据操作的需要,选择不同的转向速度。仿真结果显示基于该航向成形方法的控制,船舶转向过程平稳,无超调现象。     

论雾航中的转向避让

船舶在雾航中的碰撞,其主要原因之一是船舶在进行转向避让时,对转向时机掌握不准以及转向方法的错误。此文通过对两个案例的剖析,旨在提醒驾驶员在雾航中进行转向避让时,应准确掌握转向时机并采取正确的转向方法,以避免事故的发生。     

装载机转向液压系统的分析与选用

本文首先描述了装载机的转向方式和转向系统的基本要求,然后针对不同的转向方式所采用的液压系统对比分析了各自的工作原理和优缺点,指出根据装载机的不同选择最为合适的转向液压系统。     

船舶从南到北穿越子午线航迹转向算法修正

为了改进大角度转向算法,针对船舶从南到北穿越子午线航迹转向时,可能出现的不合理转向的特殊情况,给出了通过改变设定航向、整定航向偏差和标志判断施加与原算法相反的舵角直到转向结束的三种修正转向算法。用VC编程实现了仿真,结果表明本改进算法在转向角大于180°或小于-180°时,能够选择其绝对值小于180°的方向转向,施舵合理,加快船舶转向过程并减小航行距离,进一步完善了转向算法。     

汽车四轮转向最优控制技术的研究

研究了汽车四轮转向最优控制技术。首先给出了汽车四轮转向数学模型,然后详细介绍了汽车四轮转向最优控制的工作原理,特别是对其最优控制系统的能控性和能观性进行证明,最后通过仿真软件对理论分析进行了仿真验证,通过对仿真结果的分析得出:在低速和高速运行时,汽车四轮转向最优控制具有良好的动静态特性。相对于基于横摆角速度反馈控制系统,最优控制系统的稳定性更好。     

半开式径向叶轮上游预旋流动研究

叶轮进口上游的预旋流动是影响流体机械水力及空化性能的重要因素,主要采用粒子成像测速（PIV）技术对半开式径向叶轮上游的预旋流动进行试验研究。通过对比不同转速和流量工况下的PIV试验结果,发现在叶轮上游吸入管内均存在与叶轮旋转方向一致的预旋流动,且偏离设计工况越远、距离叶轮越近、其预旋速度相应也越大。同时,叶轮旋转的影响还可通过流道向上游传播,继而在吸入管内诱导产生涡量场。因此,有必要基于RANS方程组及RNG k-ε湍流模型进行叶轮全流道三维湍流流场的数值模拟。结合试验和数值模拟的结果,可发现吸入管内部预旋流动主要为沿旋转方向的周向流动,而沿半径方向的径向流动很小,且径向速度在数值上要比周向速度小一个量级。     

软件化雷达总线技术探讨

软件化雷达是一种全新的雷达系统结构,是雷达技术领域的一次革命,根据软件化雷达的基本内涵,分析了系统对总线的需求,探讨了可用于软件化雷达的总线技术,并给出基于总线交换网络的软件化雷达硬件平台。该硬件平台易于实现雷达系统的标准化、模块化和可重配置性。     

恒增益旁瓣对消技术

在旁瓣对消系统中,当辅助天线数目大于干扰源数目时,期望信号也被当成一个干扰源而被系统对消掉。一般采用在辅助通道添加阻塞矩阵的方法来解决此问题。然而当期望信号方向与干扰信号方向接近时,采用阻塞矩阵方法会导致合成方向图有较大旁瓣抬升。提出一种新方法,对辅助天线的输出进行线性约束,使辅助天线在期望信号方向形成零陷,从而有效消除辅助通道的期望信号成分,并且具有较好的旁瓣保形能力。通过仿真可以看出,该方法能在保持期望信号方向最大增益的同时,在干扰方向形成非常理想的零陷。     

力平衡半球谐振陀螺的信号检测

根据半球谐振陀螺的动力学方程和闭环反馈理论,推导出离散激励器和信号检测器在壳体环向的角度配置;研究了在力平衡模式下半球谐振陀螺的信号闭环检测方法.当陀螺壳体绕中心轴旋转时,由于哥氏效应,谐振子振型相对壳体产生进动,通过控制双点激励力的幅值比,实现振型对壳体转动角度的跟踪,从而完成半球谐振陀螺在力平衡模式下的信号检测.     

基于 LabVIEW系统的水声测向方法设计

LabVIEW是 NI（美国国家仪器）公司推出的一种虚拟仪器系统,包括图形化的可编程语言及多元化的硬件设备。基于该系统的水声信号采集系统常用于水声应用中。本文结合常用的互功率谱测向方法与 LabVIEW虚拟仪器系统,分别设计基于标量水听器和矢量水听器的水下声源测向方法。基于 LabVIEW虚拟仪器系统的设计可以提高开发灵活性,缩短开发周期并减少开发复杂度。通过验证基于虚拟仪器系统在互谱测向应用中的可行性,为未来开发水下设备提供一个新的思路。     

交流信号测量装置的设计

本文论述了以DSP为核心的对交流信号的一种测试方法.在测量技术的基础上,讲解了电气参数测量的设计原理,并给出了实现该系统的基本框图和软件设计方法.     

空中爆炸载荷作用下舰船结构毁伤规律研究

利用通用数值程序对空中爆炸载荷作用下舰船结构毁伤规律进行了分析,通过数值仿真结果与经验公式对比验证了所采用方法的有效性。在此基础上提取舰船结构毁伤效果、流场域以及舰船结构典型位置处的响应数据,得出如下结论:利用大型有限元软件在计算破口半径时数据结果偏小,但误差在15%以内,可以用于工程实践;空中爆炸具有局部性,取流体域半径为药包半径的六倍左右,满足工程要求;对于综合补给舰船型,舷侧为薄弱环节,应予以加强;舰船结构在垂向、横向以及纵向均具有较大加速度响应,且空中爆炸船体的响应衰减趋势较弱;药量越大,应力波传播速度越快,且在结构交界处较易出现应力集中的现象,对舰船强度有较大影响。     

A method of multi-channel reference signals acquiring in broadband ANC

In a flank array on an unmanned underwater vehicle （UUV）, self-generated noise which has broadband and colored spectrum property in frequency and spatial domain is the main factor affecting the performance of weak signal detection, so the technique of adaptive noise cancellation （ANC） as well as physical denoising and active noise cancellation are often used in practice. Because ANC is based on correlations, improvements in performance come from better correlation between reference signals and primary signals. Taking full advantage of the characteristics of flank arrays and the characteristics of information obtained from hydrophones, a new method for reference signal acquisition for adaptive noise cancellation is proposed, in which the multi-channel reference signals are obtained by accurate delaying for a given direction of arrival （DOA） and differencing between adjacent outputs of array elements. The validity of the proposed method was verified through system modeling simulations and lake experiments which showed good performance with little additional computational burden.     

船舶操纵模拟器的随动舵测量方法

提出基于旋转编码器的船舶随动舵测量方法,阐述了测量原理、软硬件设计方案.实验证明,该方法能够准确测量船舶随动舵的旋转角度和转动方向.     

雷达辐射源信号识别研究综述

介绍雷达辐射源信号识别的过程,概述和分析国内外雷达辐射源识别研究的现状,阐述基于粗糙集理论的雷达辐射源信号识别方法,指出雷达辐射源信号识别的发展趋势,为今后相关研究提供了有益的思路。