通用公司汽车驾驶模拟技术研究

通用公司研制的汽车驾驶模拟器由驾驶室，转向感觉，视觉，声音，显示，运动，车辆动态及操作控制台等系统组成。本文总结了它的应用，发展前景和存在的不足。     

驾驶模拟器的发展历程及最新应用实例

基于驾驶模拟器的概念和等级水平,介绍了驾驶模拟器的分类,梳理了国内外高等级驾驶模拟器的发展历程,详细介绍了运动系统和视景系统的特点,并介绍了中低等级驾驶模拟器的发展现状与技术特点。结合汽车智能技术和交通安全等领域对驾驶模拟技术的发展需求,探讨了驾驶模拟器技术最新应用和发展不足,为驾驶模拟器的开发和应用提供解决与验证思路。     

汽车操纵稳定性的模拟器闭环评价与试验方法

本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的，利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器（ADSL驾驶拟器）进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价，并建立了汽车操纵稳定性的模拟器闭环试验方法，利用模拟器试验对汽车操纵稳定性综合评价指标的合理性进行了验证。     

主被动式网络化汽车驾驶模拟器的研究及应用

本文介绍主、被动式网络化的汽车驾驶模拟器。该模拟器除采用了先进的计算机虚拟现实技术和汽车动力学模型外，还具有模拟器间的网络交互、主被动驾驶模式、运动约束、语音提示、驾驶评价等方面的特点，在应用上具有显著的特色。     

驾驶模拟在公路安全设计与运行中运用的研究

随着日益增长的交通需求,为了能够获得最高性能的公路交通系统,驾驶任务变得越来越复杂,公路设计和建设中考虑人的因素也变得更为重要.能否成功引进新的驾驶支持体系、动态的交通管理系统或者复杂的道路设计,主要依赖于人们是否能够以及有多大意愿去适应这种发展.为此需要了解人们在复杂的动态驾驶任务环境中将会做出怎样的反应.该文在简单地介绍完TNO驾驶模拟器设备后,又介绍了有关利用先进的人机互动驾驶模拟器研究人的驾驶行为来进行公路设计和建设.文中通过几个公路设计和交通运输行为研究的例子,说明了驾驶模拟器研究对安全有效地进行公路设计与运行运用具有特殊的价值.     

六自由度汽车运动模拟器机构的位置姿态误差分析

六自由度汽车运动模拟器是可进行汽车驾驶逼真模拟的训练和研究用设备。本文利用微分平移和微分放置变换方法，通过误差传递矩阵的求解来探讨模拟器运动台主要误差源与运动台位置姿态误差之间的关系，建立了六自由度模拟器运动台的位置姿态误差模型。     

汽车驾驶模拟器研究现状与未来展望

汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶动作，并能在主要性能上获得与实车驾驶相同感觉的仿真设备。按用途不同，可分为训练型汽车驾驶模拟器和开发型汽车驾驶模拟器。训练型模拟器可以初步完成对新驾驶员的训练；开发型模拟器能对人一车一环境系统进行研究，从而验证事故的发生原因，预防车辆事故的发生，为汽车工程设计提供帮助。     

汽车动力传动系实时动力学仿真模型

将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。     

驾驶员安全教育方法探索

介绍了我国交通事故、驾驶员安全教育现状和驾驶模拟器用于驾驶员安全教育的条件;提出了驾驶模拟器用于驾驶员安全教育的虚拟道路交通视景系统的组成及设计方法;分析了用于驾驶员安全教育的虚拟道路交通视景特征及驾驶模拟器用于安全教育的可行性.     

宿迁：全力打造绿色驾培

节能减排，建设绿色驾培是运管部门常抓不懈的工作。宿迁市运管处大力推进低碳绿色驾培行业的发展，在全市驾培行业推广使用驾驶模拟器。目前，全市39家驾校已有16家安装了共计104台驾驶模拟器，另有8家正在积极安装。在使用驾驶模拟器过程中，宿迁市运管处鼓励校与校资源整合，或者是全县集中安装使用，提高了驾驶模拟器的使用效率。     

基于ARM单片机的汽车模拟驾驶器设计

在汽车驾驶模拟器中,传感控制系统的性能直接影响到整个汽车驾驶模拟系统的交互性和实时性,是衡量汽车驾驶模拟器实用性能的重要指标,而数据采集和处理系统又是整个传感控制系统的核心。文章介绍了汽车模拟驾驶系统的工作原理和单片机系统的设计思路。结果表明,由于单片机的数据采集系统成本相对较低,接口的可扩展性好,模拟量和开关量的预处理工作也可以由单片机来完成,因此系统完全可以满足汽车驾驶模拟器的交互性和实时性要求,在实际应用中取得了较好的效果。     

汽车驾驶摸拟器研究现状与未来展望

汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶动作,并能在主要性能上获得与实车驾驶相同感觉的仿真设备.按用途不同,可分为训练型汽车驾驶模拟器和开发型汽车驾驶模拟器.训练型模拟器可以初步完成对新驾驶员的训练;开发型模拟器能对人-车-环境系统进行研究,从而验证事故的发生原因,预防车辆事故的发生,为汽车工程设计提供帮助.     

车辆驾驶模拟器的发展综述

介绍驾驶模拟器的基本构成，阐述国内、外模拟器的发展状况，就驾驶模拟器将来的应用发展前景加以论述。     

开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价

运用开发型汽车驾驶模拟器，可在模拟的汽车驾驶环境中，研究人－车－环境闭环系统特性，从而研制出高主动安全性汽车，驾驶员的视觉，听觉，触觉及体感是模拟器的四大模拟要素，直接影响模拟器逼真度，本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法，并建立驾驶员体感评价模型，仿真计算的结果表明，该算法既可充分发挥体感模拟系统硬件的模拟能力，并获得满意的体感模拟逼真度，又可为研制汽车驾驶模拟器需体感模拟软件的逼真度评价提供一种行之有效的方法。     

汽车驾驶模拟器及其关键技术研究现状

分析了国内外汽车驾驶模拟器的研究背景、现状和优缺点,阐述了汽车驾驶模拟器研究中的关键技术和存在的问题,介绍了面向交通安全的驾驶模拟器应具备的基本特点,说明了研发面向交通安全的驾驶模拟器的必要性,最后提出了汽车驾驶模拟器未来的发展趋势。     

先进驾驶辅助系统人机交互界面评价方法研究

为提高先进驾驶辅助系统的人机交互界面设计品质,提出了利用驾驶模拟器对人机交互界面进行测试评价的方法,并通过对人机交互界面评价方法的分析,搭建了基于驾驶模拟器的测试平台,确定了相关测量参数。该评价方法可在先进驾驶辅助系统开发的早期阶段对备选的人机交互界面设计方案进行评价,可尽早发现人机交互界面设计中出现的问题并进行修正,减少了先进驾驶辅助系统的开发成本和周期。     

汽车驾驶训练模式研究

本文从汽车驾驶训练的三大设施、设备入手，介绍了它们的特点和作用，指出了驾驶模拟器在驾驶教学中的必要性、优越性；提出了训练车型多样化、专用化的观点，并陈述了模拟器和教练车优化组合的基本思想。     

美将建成世界最先进的汽车驾驶模拟器

到1996年,随着依阿华大学耗资3200万美元的国家先进汽车驾驶模拟器(NADS)的建成,美国在该技术领域将跨入世界先进行列。 作为将于1998年在依阿华城奥克代尔(Oakdal)研究中心建成的研究高速公路安全及车辆系统的国家研究基地一部分,该模拟器的建筑外形巨大而细长,其性能超过目前世界上最先进的奔驰公司的驾驶模拟器。 依阿华中心车辆设计分部CAD负责人库尔称:这是一台高精尖设备,因其运动包络面积达37m~2(400ft~2),使     

多通道汽车驾驶模拟器视景仿真系统设计与实现

采用多通道技术建立的汽车驾驶模拟器视景系统,可以给用户带来很强的沉浸感。分析了常用多通道视景设计中的问题,提出了1种基于离轴投影的视域分配方法,设计并实现了1种视景同步方案。实验证明,运用以上方法实现的视景系统,完全满足了汽车驾驶模拟器对视景系统的要求。     

作者与编者

汽车安全辅助驾驶技术已近在咫尺，世界顶尖的汽车制造企业已开发出许多汽车安全产品，如Volvo汽车公司的安全驾驶模拟器、福特的S2RV、DENSO电装公司的前撞安全系统及故障报警系统等。