基于现场总线的船舶远程阀门驱动和自动化控制技术研究

随着自动化技术和通信技术的发展,我国的阀门控制技术得到了很大提高,数字化和自动化的程度都有了质的改变。本文将CAN总线应用与船舶远程阀门驱动控制中,首先对整个控制系统进行系统设计,然后利用CAN中的驱动器PCA82C250对上位机和下位机之间的通信进行功能分析和实现。     

一种CAN总线伺服控制模块设计

为了满足伺服系统分布式控制要求,伺服控制模块各功能接口统一采用CAN总线,并根据2种CAN总线伺服控制方案的需要,设计出一种具备双路CAN总线接口的伺服控制模块,并详细给出该两路接口的电路设计,试验表明,伺服控制模块能满足系统性能要求。     

新型全数字矿井直流提升机电控制系统

中国矿业大学和兖州矿业(集团)公司南屯煤矿基于工业现场总线PROFIBUS研制的全数字矿井直流提升机电控制系统,使提升机电控制系统真正实现了数字化、网络化控制。目前,我国煤炭、冶金行业装备的提升机大多使用模拟控制,其主控系统采用继电器控制,触点多、故障率高;驱动控制采用     

基于现场总线的船舶电站实时监控系统研究

船舶电站监控的关键是通信技术的实现。本文探讨了监控网络的分层分布结构和单元设计,提出了基于CAN现场总线的实时监控系统的实现方法。     

欠驱动AUV的运动控制技术综述

欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。结合水下机器人自身的运动特性,归纳了欠驱动AUV的控制特性,包括本质非线性、欠驱动特性、可控性、约束特性、平衡点特性等。综述了目前欠驱动AUV运动控制技术的主要研究成果,主要包括镇定控制和跟踪控制,并对今后欠驱动AUV的理论与应用发展方向进行了展望。     

Genius总线在岸桥FCS控制系统中的应用

阐述Genius总线支持的双CPU冗余控制、双总线冗余控制以及双CPU双总线冗余控制的工作原理,介绍Genius现场总线在桥式抓斗卸船机控制系统中的应用,在此基础上提出了实现桥式抓斗卸船机冗余控制系统的方案。     

现场总线技术在工业控制中的应用

本文结合工业控制系统信息化、自动化的要求,介绍了目前有影响的几种现场总线技术及其应用领域,并简要阐明了现场总线控制系统设计要点.     

基于CAN总线的皮带机滚筒轴承温度监测系统

针对公司焦炭专业化泊位安全生产的需要,研制了基于CAN总线的皮带机滚筒轴承温度监测系统。本文详细介绍了系统结构和主要功能,并对硬件和软件的实现方法作了相应说明。系统操作方便,性能价格比高,具有较高的可靠性。     

总线控制技术在火灾监控系统中的应用

文章介绍了总线制火灾监控系统的基本功能以及一般技术性能,分析了如何检修和调试总线制火灾监控系统。     

LonWorks 技术在配电系统综合测控装置中的应用

LonWorks 现场总线以其独特的优势被广泛应用于配电系统自动化系统中,本文从硬件和软件两方面,介绍了LonWorks技术在综合测控装置智能节点中的应用.     

现代化大型工厂远程监控系统设计与实现

随着数字图像处理技术的日益成熟和通信带宽的日益提高,以应用数字图像处理技术为核心的远程图像监控系统已经成为一种发展趋势.针对现代化大型工厂的生产和安全对远程、实时监控的需要,设计了一种基于DSP技术的远程监控系统,本文简述了该系统的硬件组成,重点介绍了监控系统的软件设计和实现.该系统可通过局域网、互联网、等实时传送现场图像、声音以及各种监控数据,具有视频压缩、解码、网络传输、图像储存、图像索引回放、摄像机远程控制以及图像移动侦测报警等功能.     

交流采样技术在中频发电机励磁系统中的应用

介绍了某型中频发电机励磁系统的特点及其对电压信号采样的要求,分析了采用软件实现同步交流采样的工作原理和误差来源及其减小措施,结合DSP技术提出了一种基于TMS320F2407A芯片的软件同步采样技术的实现方案,并设计了硬件电路,编写了软件流程。实际应用效果表明,在中频发电机励磁系统中采用该技术,可保证采样精度并降低硬件复杂度,满足了客户要求。     

基于DSP舰用全数字化控制逆变启动电源设计

舰船电站配备有交流电动滑油泵用交流电动机,对交流电机有直接启动和快速变频软启动的不同要求,本文给出了一种基于DSP全数字化控制的交流电机专用逆变启动电源设计方法。该逆变启动电源具有升压和逆变两级功率变换,升压电路采用变参数PI控制以提高动态响应能力,逆变电路具有输出电压闭环控制环节,并采用SVPWM调制技术提高直流母线电压利用率和改善逆变输出电压波形。本文对电源的系统结构、工作原理及控制策略进行了介绍,目前该电源已交付使用。     

基于DSP的PWM整流器控制系统研究

本文介绍了PWM整流器控制结构,空间矢量脉宽调制的原理及其DSP实现方法。实验结果表明,基于DSP的PWM整流器控制系统以很少的外部硬件电路实现数字化整流,受外部环境干扰小、运行稳定。     

基于DSP的潜艇蓄电池分级恒流充电控制系统研究

为了兼顾效率和续航能力,目前大多数常规潜艇采用混合电力推进系统,即由柴油机等热机发电给蓄电池组充电的推进系统,因此潜艇蓄电池充电系统在混合电力推进系统中占据着重要的地位,关系到潜艇的安全与续航能力.本文提出了一种基于DSP的潜艇蓄电池分级恒流充电控制器的方案,分析了控制器硬件及软件的结构和功能,并在潜艇充电系统的模拟平台上进行了实验验证,结果表明控制器的性能良好.     

基于重复控制和瞬时值控制的数字化逆变电源的研究

本文采用TI公司的定点DSP-TMS320F240作为主控制器。对三相50Hz逆变电源采用了瞬时值反馈控制与重复控制相结合的控制方法,利用瞬时值反馈控制抑制基波扰动,提高系统的动态响应过程;利用重复控制抑制非线性负载下的电压波形畸变,提高了系统的静态性能,使逆变电源输出电压波形质量提高。     

DSP在电机控制系统中的应用

本文以无刷直流电机和TMS320LF2407为例,介绍了DSP在电机控制系统中的应用,给出了基于DSP的无刷直流电机控制系统的软硬件设计。     

DSP技术在三相逆变器闭环系统中的应用

该系统以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为基础,形成了具有高速数据采集和实时数据处理功能的硬件平台,在此平台上通过应用SVPWM算法,FFT算法和数字PID算法等数字处理技术,采用闭环控制,形成了具有良好人机交互界面和通信功能的全数字化SVPWM三相逆变器系统。该系统具有很好的动稳态性能。     

基于DSP的永磁同步电机控制系统设计

本文介绍了一种以DsP控制芯片为核心,以全数字方式进行自控频率调压调速的永磁同步电机控制系统.实验证明该系统具有良好的工作特性.     

舰船驱动电机负载仿真系统电枢电流控制策略的研究

在提出和分析异步电动机负载特性动态模型的基础上,给出了电枢电流复合控制原理框图,并结合可控条件,给出了恒转矩型负载、线性转矩负载、风机泵类及推进器负载的控制规则.结合复合控制算法,用MATLAB进行了仿真,取得了令人满意的结果.最后通过系统调试和实验结果分析,表明负载仿真控制系统在各种传动负载高性能的同时,较好地实现了各种复杂控制算法在控制系统中的运行,达到了预期目的.