船用海水淡化装置自动控制系统的研制

为了减轻DesaltJWP-26-C系列船用海水淡化装置的运行管理压力,开发出基于PLC的装置自动控制系统。以控制装置的产水量为例,在环境条件或结构性能变化时,该自动控制系统采集数据和PID运算后,产生PWM输出信号,控制电液比例流量阀的动作,来调节加热水流量,确保装置的产水量维持在初始值上。该控制系统提升该系列装置的响应速度和控制精度,可以考虑在其它船用海水淡化装置上推广应用。     

船用输送装置电液比例控制系统设计

介绍了一套采用PLC控制的电液比例控制系统的设计,该设计将这套系统应用于HJD输送装置中,实现了液压系统柔性化、智能化,充分发挥出液压传动大扭矩、惯性小和响应快等优点;控制方式灵活,调试方便,极大地提高了该装置的可靠性.实践表明这种方法能有效提高系统的控制精度和设备自动化程度,便于实现机电液一体化.     

基于PLC与变频器的船用载货电梯控制系统研究

某型船用载货电梯采用PLC控制。PLC单独使用时,在控制装置在使用过程中存在一些不足,会出现运行不稳定、能耗大、噪音大等问题。通过加装变频器对某型船的PLC单独控制的系统进行系统的升级改造,介绍了基于PLC与变频器的电梯控制系统硬件组成方案及逻辑控制程序。仿真结果表明加装变频器后,电梯故障率降低,提高了电梯运行的安全性和可靠性。     

基于SIMATIC S7-300的深水定位装置控制系统设计

介绍一种深水定位装置控制系统的原理和设计方案．该系统以SIMATIC S7-300 PLC作为控制单元,MPI网络运用上位机对运行工况进行实时监测．针对比例方向阀迟滞效应造成的非线性现象,采取了分段式控制策略．实际使用表明,该系统运行稳定、操作简单,安全可靠．     

DSP在舰船推进汽轮机电液控制系统的应用

数字电液控制作为舰船推进汽轮机的重要发展方向,对于提高舰船的灵活性、降低船员的劳动强度以及保障舰船安全航行有着重要的意义。本文在分析舰船推进汽轮机的工作流程以及传统控制方法的基础上,研究一种基于DSP的舰船推进汽轮机电液控制系统;提出推进汽轮机电液控制系统的整体方案;分析电液转换器的基本原理和推进汽轮机电液控制装置的基本组成部分;研究汽轮机的基本原理和推进汽轮机电液控制系统的整体结构。这对我国研究舰船推进汽轮机电液控制系统有着重要的指导作用。     

基于PLC的船用恒压供水装置控制系统

当前供水装置控制系统,根据系统控制偏差,调整系统控制参数,导致系统抗干扰能力差,提出基于PLC的船用恒压供水装置控制系统设计。硬件方面,根据供水装置特征,确定系统硬件主要硬件,并选择系统核心硬件PLC型号,确定PLC配置。软件方面,由比例、积分和微分,按照线性组合的方式,形成PID控制算法,依据系统偏差及偏差变化,调整控制算法参数,设计调控指令,让PLC以梯形图编程的形式控制PID算法,实现船用恒压供水装置控制。实验结果表明,在0.3的阶跃干扰下,设计系统仅降低0.5 s的控制速度,具有较优的抗干扰能力。     

基于PLC的舰船冷藏装置改进设计

针对目前舰船广泛采用的接触器控制电路存在结构复杂、可靠性差等缺陷,为完善其功能,本文采用PLC控制,改进设计冷藏控制系统,并进行了装置模拟运行实验,简化了系统结构,扩展了装置功能,提升了控制的自动化程度。     

PLC在船用输送装置电气控制系统中的应用

介绍了用PLC控制的船用输送装置电气控制系统设计．该系统实现了输送装置自动化运行,并具有输送信息显示与故障显示功能,极大地提高了该装置控制系统的稳定性和可靠性,并使该装置操作更加人性化．     

清漂船转运装置控制系统开发

分析了三峡坝区清漂船转运装置的控制功能与要求,着重介绍了基于PLC的控制系统的开发和实现。在清漂船上实现了对转运装置液压系统的自动控制与检测,实现了对转运顺序的自动、手动、点动以及卸载等模式下操作。系统运行稳定可靠,操纵方便,该装置及其控制系统的研制成功具有重大的实际工程意义。     

集装箱岸边装卸桥小车的PLC保护控制系统

在集装箱岸边装卸桥小车电机控制系统的基础上，增加一套PLC故障诊断和保护控制装置，原系统的继电器控制回路和转速控制回路继续使用，同时新增的PLC系统可替代原逻辑控制和调速控制系统，两套系统可切换运行从而提高系统的可靠性和设备连续运行能力。新系统增加编码器测速，由PLC实现转速闭环控制，提高调速性能，PLC现场采集电机参数，对小车系统进行故障判断和分析，同时保存历史数据，这对系统的保护和桥吊工程技术人员分析系统故障具有较高的应用价值。     

工程船舶中电液比例控制系统的改进设计

以长江及沿海航道铺排工程船(长雁1号)液压系统的工程项目为背景,在分析和研究吸扬14号绞吸式挖泥船电液比例控制系统的基础上,对原系统进行改进,不仅降低液压系统的能耗,而且还实现了对移船马达速度的准确控制,避免了移船马达速度的不稳定。     

压力补偿器在升船机液压系统中的应用

水力式垂直升船机具有大载荷、大行程、变载荷的特点,它要求系统能够可靠、平稳、安全运行,因而需解决负载变化状态下的阀控系统流量稳定性以及变流量状态下的压力稳定性等技术难题。采用比例换向阀+压力补偿器、比例流量阀+压力补偿器的模式实现了变负载状态下调平、均衡油缸的速度稳定可调,以及流量变化状态下夹紧系统卸荷压力可控,使系统运行平稳、可靠。     

新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究

[目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究.[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的液压冲击;然后,搭建实物控制试验台,通过分析实物控制过程的稳定性问题,相应调整算法的滤波效...     

减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制

结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型控制律对电液伺服系统控制器进行了设计和仿真研究.仿真结果表明:无模型控制器表现出优良的控制品质,跟踪性能良好,具有结构适应性,系统符合设计要求.     

带死区PID算法在大侧斜调距桨系统中的应用

基于负载敏感的调距桨电液系统在调距时,为避免控制作用过于频繁,消除频繁动作所引起的振荡问题,提出带死区的PID控制算法设计,并进行实船验证.应用结果表明,带死区的PID控制算法用于负载敏感的调距桨电液系统控制是有效的,对小螺距调距时产生的系统振荡有很好的控制效果.     

船舶制造大型构件动力平板运输车的开发研制

以船舶制造大型构件搬运用DCY系列动力平板车的开发研制为例,对基于CAN现场总线电液比例控制技术的动力平板运输车的总体设计和多模式转向、行走、调平及快速原型开发等关键技术进行了分析与研究.开发研制的结果表明,所提出的设计理论、控制系统结构和系统开发工具具有技术水平先进和实用有效等特点.     

船用电液驱动阀门遥控系统潜水性能试验研究

为论证电液驱动阀门遥控系统替代传统液压驱动阀门遥控系统的可行性,通过对电液驱动阀门遥控系统的组成、原理和控制方式的介绍,对比分析电液阀门遥控系统的优劣。通过对电液驱动阀门潜水性能试验,分析电液驱动阀门遥控系统的响应特性,验证电液控制技术在船用阀门遥控系统中应用的可行性及应用价值。     

燃气轮机电液伺服泵控IGV位置补偿控制研究

以燃气轮机进口可转导叶(IGV)位置控制为背景,本文提出伺服电机-定量泵-液压缸容积控制方案,形成电液伺服泵控IGV技术。分析IGV位置控制作用与原理,建立电液伺服泵控IGV数学模型,提出位置补偿控制策略,通过对系统流量输出、油液压缩与泄漏、软参数时变等进行实时补偿,实现IGV位置高精度控制。依托燃气轮机电液伺服泵控IGV试验平台展开仿真和试验研究,研究结果表明所提出的补偿控制策略具有良好的控制效果,为电液伺服泵控IGV技术的工程应用与推广奠定理论和技术基础,助力燃气轮机的技术升级与产品优化。     

Feedback-feedforward variable gain iterative learning method adopted in electro-hydraulic position servo system北大核心CSCD

[目的]为了实现电液位置伺服系统的精确控制,提出一种反馈-前馈变增益迭代学习法。[方法]首先建立电液位置伺服系统的简化模型,然后对迭代学习控制算法进行改进,采用带遗忘因子的变增益学习律,最后开展Matlab仿真对比验证。[结果]仿真结果表明:相较于传统的迭代学习和传统PID控制,改进后的迭代学习算法具有更好的收敛性和更小的跟踪误差,可以使电液位置伺服系统快速精确地跟踪位置曲线,从而提高系统动态特性。[结论]研究成果可为电液位置伺服系统的控制性能优化及实际工程应用提供参考。