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通过对远动控制技术的分析,结合电力系统远动控制的"四遥"功能,阐述了电力系统自动化的实现过程。 相似文献
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针对某导弹发射装置随动系统控制过程中面临的非线性、变参数和不确定性问题,分别进行了调速环节的工程设计法PID控制器和自抗扰控制器设计。通过M atlab进行仿真,显示出自抗扰控制器在随动系统中相对传统PID控制器的优越性。仿真结果表明自抗扰控制器具有良好的动静态特性和较好的鲁棒性。 相似文献
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针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,运用MATLAB进行仿真研究表明,该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、稳态特性。 相似文献
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基于PLC的船舶主机逻辑程序控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该遥控装置以德国西门子S7型可编程控制器(PLC)作为主控制器,适用于大型低速二冲程可反转柴油机,实现了主机遥控系统中逻辑程序控制的起动、换向、制动等功能。用PLC做主控制器可以根据机舱条件充分发挥PLC的优越性,使系统更广泛的应用于各种类型船舶。 相似文献
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模糊PID自整定控制器的仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对传统PID控制器的一些问题,基于PID参数模糊自整定的方法,设计了一种参数自整定PID控制器.并运用Matlab模糊逻辑工具箱进行了仿真研究,结果表明:该模糊PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性。 相似文献
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基于自抗扰控制器的船舶电动舵机控制系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
《舰船科学技术》2013,(12):88-91
针对经典PID控制无法满足船舶电动舵机系统指标要求的问题,设计一种基于自抗扰控制器的控制算法。分析了船舶电动舵机的数学模型。针对舵机控制对象设计二阶自抗扰控制器,建立基于自抗扰控制器的舵机控制系统。利用Matlab对舵机带负载工作进行仿真,对文中所提出自抗扰舵机控制器与经典PID舵机控制器进行对比分析。结果表明,文中所提出的自抗扰船舶电动舵机控制器能够满足舵机在负载大范围变化以及存在外界干扰时所需的响应速度,并有效改善动静态特性,抗干扰能力强,鲁棒性好,控制效果优于经典PID舵机控制器。 相似文献
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对二阶开环系统的阶跃输入响应特性进行研究,分析其输出仿真曲线,理论推导了二阶开环系统在阶跃响应的初始时刻近似于物体匀加速直线运动,基于动量守衡思想,对水槽模型构造了分时控制器,仿真结果表明此控制器具有较好的动静态特性。 相似文献
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提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法,通过对控制器参数离线寻优,并对修正函数在线优化调整,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器。然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下进行了仿真研究。仿真结果表明,所设计的鱼雷非线性弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性,且对鱼雷入水条件的变化具有较强的适应性。 相似文献
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模糊控制技术在换热器控制系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
文章分析了换热器的控制形式,并将模糊控制技术引入到换热器进出口水温的控制。根据基本模糊控制器的结构、原理,设计了模糊控制器的主要环节,基于MATLAB下对模糊控制和PID控制进行了模拟对比,结果表明,模糊控制动、静态性能,控制规则简便,适应性强,能更有效快捷的控制换热器进出口水温。 相似文献
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介绍了船舶柴油机缸套冷却水温度模糊PID自适应控制器设计方法,并在Matlab的Simulink环境下对控制系统进行仿真,模糊自适应PID控制器将传统PID控制经验的优点和模糊控制的灵活性、自适应性相结合,系统输出响应的过渡过程平稳、系统的超调量小、过渡时间短,具有良好的动、静态性能。 相似文献
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2007年7月,天津远昌冷藏集装箱服务有限公司与天津保税区投资有限公司正式签署土地出让合同,远昌公司取得了位于保税区中心地段一块约5700平米土地的使用权,用于美国开利公司全球马达翻修中心、亚太地区电子板、控制器翻修中心等项目的建设。这标志着远昌公司利用滨海新区优惠政策使自身的投资规模和发展水平迈上了一个新的台阶。众所周知,随着滨海新区的开发开放,国内外企业竞相涌入,保税区内已经是寸土寸金,要想得到一块土地的使用权不容易,得到中心地块的使用权就更不容易。 相似文献
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杨静 《中国远洋航务公告》2008,(1):75-77
2007年7月,天津远昌冷藏集装箱服务有限公司与天津保税区投资有限公司正式签署土地出让合同,远昌公司取得了位于保税区中心地段一块约5700平米土地的使用权,用于美国开利公司全球马达翻修中心、亚太地区电子板、控制器翻修中心等项目的建设。这标志着远昌公司利用滨海新区优惠政策使自身的投资规模和发展水平迈上了一个新的台阶。众所周知,随着滨海新区的开发开放,国内外企业竞相涌入,保税区内已经是寸土寸金,要想得到一块土地的使用权不容易,得到中心地块的使用权就更不容易。 相似文献
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基于Backstepping的船舶航向跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对线性船舶运动模型航向改变过程中,往往引起快速大的舵动,产生严重的水动力非线性的问题,设计基于backstepping的非线性船舶航向跟踪控制器。它是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法,通过从系统的最低阶次微分方程开始,引入虚拟控制的概念,一步一步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制律,保证了闭环系统是全局渐近稳定的。在计算机仿真研究中,以大连海事大学“育龙”号实习船为设计实例,验证所提出的控制器的有效性。 相似文献