国外航海体育运动一瞥

航海体育运动一度在国外曾发展得很快,但最近几年出现了缓慢趋势。同其他运动项目的发展速度相比,航海体育运动发展速度之慢尤为突出。现在舟艇的主人很少用新船来代替旧船,因此旅游艇的停泊港日益显得衰旧,舟艇制造业联合会的负责人对此十分不满,而且长度超过4.6米的船,一般都已使用了7年半以上。与此同时,网球、高尔夫球、摩托、滑雪     

少花钱买好艇

John赚的钱比我多多了。当然他也不是做什么大买卖的,只是赚的比我多罢了。我们都有一艘21英尺小艇。航行在同一水域。在游艇上得到的乐趣都是相等的。但是最近John要把他的艇给卖了。他抱怨说：“游艇的花费太高了。”为什么我能承担得起游艇的费用而John不行呢?难道是我自己开了卖设备的便利店?当然不是。我只是有一些秘诀。我的诀窍就是知道如何买到合适的艇,把钱都花在我需要的地方。我的艇建造质量非常好而且也很安全。虽然它不是最好的艇,但它给我提供最好的价值。这就是秘密所在。你购买的是价值。而价值是由用途来衡量的,不是游艇本身。总之你就是要想尽一切办法买到好艇。不能把钱花在你不需要和用不到的地方。     

基于泊位水岸线检测的无人艇自主靠泊方法

针对无引导标志物的自然泊位，提出一种基于泊位水岸线检测的无人艇自主靠泊方法。首先，通过无人艇搭载的摄像机对泊位进行采集，从中提取出泊位与水面交接的水岸线，并将其作为无人艇的跟踪对象；其次，通过图像中泊位左右两侧水岸线的消失点以及相机坐标系下原点与泊位水岸线投影点连线所形成的几何关系建立导航模型，求得偏航角、偏航距离、无人艇与期望停泊点的距离以及无人艇速度。靠泊控制器由航向控制器和速度控制器构成，其中航向控制器采用PD控制，根据偏航角和偏航距离实时控制无人艇的航向，速度控制器根据无人艇与期望停泊点的距离和无人艇速度来控制无人艇进行减速运动，使无人艇平稳安全驶向期望停泊点且在到达时速度为零。最后通过仿真和实船试验验证了该方法的可行性。     

新款PERFORMANCE 1307闪亮登场

意大利Performance游艇制造商最近推出了一款新艇——Performanoe 1307。 这款新艇尽管尺寸不大，却营造了很好的内室空间感。宽敞的游泳平台配上宽大的太阳垫．可以让你度过一个舒适十惬意的下午。     

高速圆舭艇浅水阻力计算方法

本文给出了根据船模系列浅水试验结果回归而得的高速圆舭艇浅水阻力计算公式．对亚临界速度区和超临界速度区分别采用不同的公式修正浅水对阻力的影响．文中给出了区分上述速度区域的临界速度计算公式，适用于Fr＜0．8的高速圆舭艇．为检验本文公式的计算精度，用两艘实艇浅水试验结果进行核核．结果表明，公式的精度足以满足工程使用要求．     

120马力喷水抛锚艇

本艇由中国船舶及海洋工程研究设计院设计,芜湖江风船厂建造。1981年底竣工并交付使用。采用喷水作为抛锚艇的推进型式,在国内还是首次。一年来实际使用证明:本艇各项     

<十六>艇设计

<正> 艇是一种尺度较小,相对速率较高的船舶。本文主要介绍中速艇的设计,其博氏数范围在0.35到1.0之间。其下限与高速客船和渔船相衔接,上限已到达可以采用滑行艇线型的速度。这个速度范围的艇大都处于半排水半滑行的过渡状态。艇型以圆舭型为主,当Fn>0.7时采用     

高速滑行艇的航迹预报

最近大型排水量船使用的许多操纵模拟器都未计横遥运动的影响，此外，航速对船上水动力和水动力矩的影响通常都假定遵循简单的“傅汝德换算”关系，即取为速度的平方成正比。这对于此类排水量船是完全可以接受的，但对高高速滑行艇则不能接受。在高速滑行艇情况中，横摇运动很大，并且船体水下的形状随速度有明显变化，所以水动力与水动力矩的简单的速度平方关系已不成立了。本文论述了高速滑行艇４自由度运动方程的建立。文中，该数     

购艇策略

玩游艇是都市金领一种高雅而时尚的生活方式。如果你决定加入有艇一族，先不说对你的身价有何影响，就单纯娱乐讲，你的意识也是超前一步了，毕竟玩游艇能给你带来很多新的，以前从未有过的感觉。汽车对我们来说是一种代步的交通工具，而游艇基本纯粹是为了享受。游艇能够让你远离喧闹的都市，到湖泊、海湾、河流、海峡、海港、岛屿甚至上去探险。玩游艇还能让你认识更多的朋友，比如你加入航海俱乐部、游艇俱乐部或者参加钓鱼锦标赛。无论出于什么原因买艇，你都是选择了一种新的生活方式。以下购艇指南将会告诉你许多有用的经验，避免一些不必要的麻烦。     

高速圆舭快艇——20M级巡逻艇总体设计

我院设计的２０Ｍ级巡逻艇相继建成并投入使用。其快速性，适航性，操作性等都突出了高速圆舭艇的特点，尤其是速度指标在同类艇中可比性强。经实船验证首批艇已满足了设计任务书要求，是巡逻公务的优秀船型之一，本文将就２０ｍ级巡逻艇中总体设计的主要问题作一详细介绍。     

金色旗舰——“奥内罗”号

速度、可靠性和舒适性是金色游艇公司（Golden Yachts）的共同标签，这几点在由乔治·瓦菲亚蒂斯设计的新艇”奥内罗“号身上同样拥有杰出的表现。     

基于CFD的新型高速艇艇型静水性能研究

深V型艇作为一种优异的改良船型,明显改善了舰船的耐波性及航向稳定性,但由于横向剖面尖瘦,舱室容积相对较小,不利于武器设备的布置,而三体滑行艇作为新型艇型,拥有诸多优势,国内仍处于研究阶段,为了了解这种艇型相对于传统深V艇的优势大小,利用CFD软件从静水性能方向进行分析研究,从阻力、浮态、兴波及艇底压力分布角度来分析其优劣势,结果表明三体艇仅在Fr?4.5其阻力及浮态劣于深V艇,其他均处于优势,且随着航速提高优势将继续扩大。     

顶浪中首固定翼波浪推进艇的运动响应和航速预测

基于STAR-CCM+软件对安装首固定翼的无人艇在顶浪规则波条件下的运动响应和波浪推进航速进行研究。利用DFBI模块建立了波浪推进艇的数学模型,应用SST k-ω模型,结合VOF方法,对波浪推进艇在不同周期和波高条件下的运动响应进行数值仿真,得出波浪推进艇垂荡和纵摇运动频率响应函数(RAO)及航行速度。研究结果表明：随着波高的增大,水翼产生的推力逐渐增大;艇体的垂荡运动响应受波高影响较小,艇体纵摇运动响应由于水翼产生的阻尼效应随着波高增大而逐渐减小;波浪推进艇航行速度随着波高增大先增加而后迅速减小。     

基于动态窗口法的无人艇局部路径规划

本文设计了一种基于动态窗口法的无人艇局部路径规划方法。首先建立无人艇运动学模型,结合艇体机动性能给出无人艇运动方程。然后根据无人艇在短时间间隔内能达到的速度设置搜索空间,进而组成动态窗口。在动态窗口中确定速度产生的安全轨迹,设置动态窗口法轨迹评价函数选出下一时刻无人艇航行的最优轨迹,并在Matlab中进行仿真验证。结果显示,本文所设计基于动态窗口法的无人艇局部路径方法可以有效结合水面无人艇运动学参数,并充分考虑避碰规则以及障碍物因子,在其趋向目标点的同时也有效躲避障碍物,提高水面无人艇的自主避障能力。     

PREMIERE公司推出最小型号欲找寻中国代理商

玻璃钢外壳，内侧使用经纬结构支撑。地板和甲板都使用柚木覆面。该艇有多种发动机可选，包括舷内机和舷外机均可自由选择安装。在安装最大的250马力舷外发动机进行测试中，得到的最大速度为42节。Premiere 28提供了独持的深V型船底，这种形状船体设计是整个Premiere游艇家族的主要特色。Premiere 28拥有两个版本：Cabin Cruiser（带舱室巡航艇）和Tender（附属艇）两个版本。而且游艇主可以自由选择不同的船体颜色和座垫，不需添加额外价格。     

长江海事局20m钢铝结构换代巡罗艇《监069＃》

本文除介绍长江海事局换代船型（监069＃）的总体性能，主要机电设备，使用结论，还阐述了本艇在总体设计中应用的新装置和新结构。     

高速艇推进装置的设计（一）

0引言艇的速度─功率关系是从事海事艇开发和运行的所有参与者最关心的。主机和推进器的初始成本必须连同可靠性、维修和运行耗费一起考虑。此外,个别的艇还要求主机和推进器的选择顾及浅的航行吃水和较     

无人水面艇反潜战载荷分析

反潜型无人水面艇可以有效提高执行反潜任务的效费比,但无人水面艇反潜战载荷与传统作战平台的反潜任务系统相比有较大区别,无人水面艇反潜战载荷走向实用面临诸多问题。本文从无人水面艇反潜任务需求、反潜战载荷适装性、反潜战载荷集成方式和使用方式等方面对无人水面艇反潜战载荷进行了综合分析,可为反潜型无人水面艇以及无人水面艇反潜战载荷的设计和使用提供借鉴和参考。     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用 Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。