EPS用永磁同步电机电流传感器零点在线标定策略

电流传感器的零点漂移往往会造成永磁同步电机输出转矩的波动.文中在分析零点漂移所造成影响的基础上,提出了一种通过对采样电流的频率分析进行电流传感器零点在线标定的策略.该策略仅需电流传感器输出信号及电机转速即可对误差进行识别,并依靠事先制定的调整策略消除传感器零点漂移.     

自适应直接数字转换角度位移变送器的设计

采用自适应方式跟踪角度位移传感器的线性区间范围,检测内容以数字的形式直接上传给主控电路.其方法是以角度传感器特性曲线的线性范围作为A/D转换的参考电压,在单片机的控制下使参考电压中心与角度位移传感器转角零点保持一致.传感器输出量的A/D转换在单片机PIC16F873内进行,转换结果以数字形式输出.测试结果表明:本装置能够适应传感器线性段的整体漂移和中心点漂移,输出信号具有数字电路的噪声容限.     

重型增压天然气发动机国五排放优化的试验研究北大核心

利用Toolkit 4.5标定软件和电力测功机台架,采用ECM-OH6多点电控喷射系统,开展了降低重型增压中冷天然气发动机尾气中的NOx比排放值的试验研究。借助Horiba 7200系列排放测试设备,严格控制边界条件,分析得出降低NOx的优化策略与主要标定变量。试验结果表明:按照点火提前角、增压器WGCV阀开度、点火能量和精确空燃比控制的优化顺序能够快速降低NOx比排放,优化策略合理有效,具有较高的工程应用价值;标定变量优化的过程应该兼顾污染物浓度和排温的变化趋势,最终确定标定变量的优化范围。     

车身电涡流位移传感器的一种标定方法

电涡流位移传感器可以作为电控柴油机油泵齿杆位移传感器，对其进行标定是实际应用中面临的重要问题。文中叙述了一种较为可行的标定方法，其标定的基本原理为：线圈的等效电感 L和被测物体与传感器线圈的距离 x存在一定的函数关系，利用这种函数关系用调频法进行测量，标定系统由测量电路、高稳定度稳压电源、数字频率计、被测导体及被校位移传感器组成。标定结果表明此种方法是可行且有效的。     

基于点特征的车载LiDAR与GNSS/IMU联合标定方法研究

激光雷达(LiDAR)、全球导航卫星系统(GNSS)与惯性测量单元(IMU)之间的外部参数标定精度是影响多传感器融合及高精度地图的主要因素。基于此，提出一种适用于无人车的LiDAR与GNSS/IMU标定方法，该方法可实时提取标定板点云中心坐标，并利用点特征进行外部参数标定。首先，分析了LiDAR、GNSS、IMU及通用横墨卡托格网系(UTM)坐标系的变换关系；其次，基于IMU安装平面与地面平行的假设，通过车辆前方地面的法向量计算LiDAR俯仰角和滚转角的初值，并利用标定板中心偏移量计算偏航角初值；然后，假设车辆在平面上保持直线运动，采用恒定姿态运动将旋转角度的求解问题转化为最优化问题，并根据标定板UTM坐标不变的约束求解出平移参数；最后，通过分析算法误差、传感器测量误差以及中心点匹配误差验证了方案的可行性，并通过无人矿车采集LiDAR、GNSS和IMU的同步数据，对所提出的外部参数标定方法进行测试。试验结果表明：提出的方法只需要一定范围的平坦区域和标定板就可以解决3自由度运动估计6自由度外部参数的退化问题，且标定后的外部参数可以保证点云地图在20 m内的拼接误差小于20 cm。     

车身民涡流位移传感器的一种标定方法

电涡流位移传感器可以作为电控柴油机油泵齿杆位移传感器，对其进行标定是实际应用中面临的重要问题。中叙述了一种较为可行的标定方法，其标定的基本原理为：线圈的等效电感L和被测物体与传感器线圈的距离x存在一定的函数关系，利用这种函数关系用调频法进行测量，标定系统由测量电路、高稳定度稳压电源、数字频率计、被测导体及被校位移传感器组成。标定结果表明此种方法是可行且有效的。     

基于AD7730的发动机燃油消耗测量仪的研制

介绍了基于AD7730的发动机燃油消耗测量仪的电路接口和软件编程设计。硬件电路取消零点、增益、基准电压参数手动调整,软件编程设定AD7730的自校准、模拟输入量程。分析了斩波方式、数字滤波、A/D输出速率对有效分辨率、测量精度的影响,以及发动机燃油消耗测量仪应用效果的评价。     

白车身在线光学检测系统的简便标定方法

光学检测设备的标定是一个关键因素，通用的激光跟踪仪(Laser Tracker)方法具有比较高的标定精度，但是需要专用的设备，不便于现场应用；三坐标机离线标定法对于集成度较高的在线检测系统单元可以实现分别标定，却对整合后的整体系统无能为力。本文针对光学仪器在线标定方法方面的不足，综合探讨了各种标定方法在实际运用过程中的检测精度和标定优化策略，对比了全局标定和局部标定方法在白车身检测过程中的测量精度和可靠性。     

基于检测器数据的快速路路阻模型标定

针对交通规划中的路阻模型变量的要求，探讨了检测器数据的处理方法以及模型的标定方法。同时结合交通规划软件中路阻函数模型的要求和形式，参数标定采用了适用于非线性、非二次型逆的修正BFGS算法的非线性回归方法。其中，步长一维搜索采用Wolfe准则。由于非线性问题对样本数据质量非常敏感，同时，提出了对调查（检测器）数据质量检查的方法。利用上海快速路检测数据进行回归分析，从结果看，该模型对快速路具有很好的适应性，并具有较高的精度.     

MSA在四轮定位试验能力分析上的应用

运用MSA方法对总装车间四轮定位试验台进行设备能力分析及验证,采用MSA中Cgk分析方法,以设备自带标定架为基准,设备《技术协议》中精度要求为公差宽度,通过对标定架重复测量,模拟SOP阶段工作强度计算设备稳定性及检测结果准确性。验证设备稳定性及设备能力表明,初调后的四轮定位试验台设备未能达到投产状态,需继续对设备的稳定性及能力参数进行调整,修正调试参数,直到达到要求范围。     

电子控制自动变速器传感器电路故障分析与检测(下)

6.超速挡直接离合器速度传感器电路检测 若显示的故障码为67号时,应进行此电路检测。 超速挡直接离合器速度传感器的结构与车速传感器相同。它根据超速挡直     

电子油门故障自诊断策略及标定方法研究

针对自主研发的电喷系统所匹配的两种电位器式油门开发了故障自诊断策略,包含信号检测、合理性检测及故障后的失效保护等功能;诊断采用专家系统的方法,策略的标定采用统计分析与专家经验相结合的手段,考虑到油门参数在批产状态下的个体差异以及磨损老化等引起的信号漂移,在油门样本的选取,抽样方法的确定上都采取了对策,使得油门诊断策略兼顾了敏感性和包容性的要求,为自主研发的电喷系统顺利进入产业化提供了技术支持。     

车载载荷检测系统标定方法研究

开发了一种基于钢板弹簧位移量检测的车载载荷质量检测系统,并应用于大型载货汽车上。对车载载荷检测系统的标定不同于小型汽车,所需要的标准质量大,需要起重机之类的设备,地磅之类大型称重工具。为了简化实施花费,确保标定结果准确,根据钢板弹簧的承载和形变间的关系,对载荷质量求解公式进行了理论推导。根据推导出来的载荷求解公式,并得出了两种随车载荷检测系统的标定方法：轴荷特性拟合法和系数求解法。然后结合标定试验,给出了这两种方法的应用实例,并从标定精度和实施两方面对两种方法进行了对比分析。结果表明,两者的准确性都较高,但系数求解法准确性更高,且实施花费较少,更有利于该技术的普及。     

发动机进气歧管压力传感器的标定与建模研究

介绍了发动机进气歧管压力传感器的标定系统和传感器静、动态标定方法。根据试验数据,利用回归分析和系统辨识方法,得到了传感器静、动态数学模型,通过试验和仿真验证了所建模型的正确性。     

发动机采用BOOST建模和与CRUISE联合仿真的研究

利用AVL公司开发的BOOST软件可宏观地描述发动机的热力学过程且优化发动机的性能,而AVL的CRUISE软件可调用BOOST建立的发动机模型.在进行道路循环工况的仿真时,须对发动机全部工况点进行准确的标定.文中采用BOOST开发了发动机的仿真模型.通过调整节气门开度和燃烧模型参数,标定了发动机在多个转速和负荷点的转矩、功率和油耗,较好地模拟了发动机的动力性和经济性.最后基于ECE循环工况,将此模型与CRUISE进行联合仿真,分析了发动机瞬态工况的动力性、油耗和NO_x排放等参数.     

基于CCP协议的电控发动机监控标定系统开发

CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议,其可靠性和稳定性高,应用范围越来越广.通过采用Labview开发了基于CCP协议的上位机标定监控软件,利用CCP DRIVER实现了下位机与上位机的通讯,实现了数据上传和下载等相关功能.采用本标定系统进行的电控发动机监控标定试验表明该套系统实时性和可靠性好,能够满足发动机标...     

电子控制自动变速器传感器电路故障分析与检测(中)

二.存在故障的传感器电路检测1.水温传感器电路检测 若显示的是22号故障码,则应对水温传感器电路加以检测。其检测条件及可能的故障部位,已在上期本文中叙述过,相应的水温传感器电路见图4。     

基于CAN总线的电控发动机标定系统的研制

针对一般发动机标定系统采用的点对点串行通讯协议存在的缺点,在自主开发的软、硬件基础上,研制了一种采用CAN网络的电控发动机标定系统.在某一双缸四冲程发动机上进行的标定试验表明,该系统抗干扰能力强,能够辅助标定工程师调整发动机的控制参数,可用于发动机台架试验和整车试验.     

不同喷射工况下的GDI喷雾模拟标定研究

准确模拟喷雾是提高缸内模拟准确性的关键,为了使模拟喷雾与试验喷雾更加一致,需要根据试验喷雾贯穿距及粒径对模拟喷雾进行标定。使用AVL FIRE软件建立定容弹及喷雾数值模型,对处于不同喷射工况(喷射压力、环境压力、油温)下的喷雾进行数值模拟,根据试验喷雾的贯穿距及喷嘴下方30 mm平面处SMD对模拟喷雾进行标定,并对不同喷射工况的标定参数选择进行探讨。结果表明:为了同时满足贯穿距和粒径的标定要求,需要根据工况参数对标定参数进行调整;对于本研究中的GDI喷油器,喷射压力10 MPa时使用KH-RT模型的模拟结果与试验值匹配较好,5 MPa时使用Huh-Gosman模型匹配更好;在喷射压力、环境压力和环境温度相同的条件下,高油温和低油温工况可以用同一套参数满足标定要求。     

混合动力系统发动机工况点优化的标定实现

混合动力系统较传统动力总成系统增加了电机、电池,使发动机工况点可以在发动机、电机、动力电池限制范围内进行优化,以提高燃油经济性。以优化整车燃油经济性为目的,得到所有可运行工况点发电、助力工作模式下的等效燃油消耗率。等效燃油消耗率为非线性离散数据,为保证标定数据有效、整车系统的稳定性,给出基于等效燃油消耗率的发动机工况点标定数据修正原则,最终得到混合动力系统扭矩分配的标定数据。通过合理标定扭矩分配,达到优化发动机工况点落点以提高整车经济性的目的。