平面啮合计算的新方法——点齿代换法

在研究各种轮齿啮合计算方法和摆线啮合特点的基础上,笔者提出了摆线点(圆)齿啮合代换法的概念。它是用与摆线共轭的点(圆)齿轮,代換原摆线齿轮,使摆线啮合变为点(圆)齿啮合后再进行计算的一种新的方法,较现行各种计算方法均为简便。本文还介绍了摆线啮合的分类,点齿代换法的理论基础及其应用等。     

摆线点(圆)齿啮合原理及其应用

点(圆)齿啮合是摆线啮合最简单的形式。本文根据摆线形成和相对运动的原理,阐述了点(圆)齿啮合,点(圆)齿共轭原理等概念。文末列举了运用这些概念、可对点(圆)齿传动进行啮合计算的部分实例。文中还简要介绍了国内外常用的平面啮合计算的各种方法和论述了以摆线一般方程式为基础的摆线的分类。     

机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

克林贝格摆线锥齿轮建模及模态分析

根据克林贝格摆线锥齿轮的加工方法和铣齿原理,建立刀盘、摇台和轮坯相对位置和运动关系的坐标系,推导摆线锥齿轮的切齿方程,结合齿轮啮合方程及齿轮齿面旋转投影得到在平面内相关齿面上点的关系,运用数值分析法得到齿面离散点坐标,运用NURBS进行曲面逼近得到曲齿面,封闭生成单个实体轮齿,建立摆线锥齿轮三维模型.应用有限元分析方法,进行摆线锥齿轮自由模态分析,得到大齿轮和小齿轮的低阶固有频率及主振型,计算各个齿轮的临界转速.分析计算结果为齿轮结构设计及优化提供了一定的参考依据.     

摆线齿轮加工节圆为任意值时滚刀齿形曲线的计算

本文以点齿代换法为媒介,从运动学和几何学出发,导出了摆线针轮减速器中摆线齿轮在任意加工节圆时,计算滚刀齿形曲线的通用方程式,此方法避免了现行啮合计算法中繁杂的微积分等数学运算,是一种较为简便的计算方法.     

摆线轮检测中公法线长度的计算和确定

讨论了摆线轮公法线的存在条件，并提出了一种新的方法来计算一齿差和二齿差摆线轮公法线检测时的接触位置参数和长度，确定最小跨齿数和最佳跨齿数，并考虑了等距、移距、转角修形和偏心对公法线测量的影响，根据本文理论编制的计算机软件可以准确地计算出各种跨齿数下公法线长度及检测位置.     

基于VB生成的RV减速器摆线轮与滚刀包络线

用展成法滚齿加工,是利用共轭齿廓互为包络线的原理进行的,滚刀与摆线轮毛坯相切并做纯滚动,按一定的运动规律刀刃经若于次刚性相切后包络成齿廓包络线.参照摆线轮和其滚刀的方程,分析了摆线轮滚刀和摆线轮互相包络的过程,给出了经过旋转和平移的坐标变换的点计算方法,并用VB模拟出摆线轮及摆线轮刀具的包络线,其演示摆线轮和滚刀包络的过程可以将所包络的曲线清晰地在屏幕上显示出来,便于了解范成法加工摆线轮的基本原理,比观察实际切削加工具有更好的效果,更多的功能;同时该程序可以对摆线轮和滚刀的设计方案提前进行仿真和评估,可以使设计方案更为合完善,为确定结构尺寸及优化设计提供参考依据.     

二齿差摆线针齿行星传动摆线轮强度分析

二齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用.根据二齿差摆线针齿行星传动受力特点对齿差摆线针轮的强度进行分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机摆线轮的强度进行比较.     

二齿差摆线针齿行星传动摆线轮强度分析

二齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用．根据二齿差摆线针齿行星传动受力特点对齿差摆线针轮的强度进行分析，并与相同速比的—齿差摆线齿轮减速机摆线轮的强度进行比较．     

摆线轮检测中公法线长度的计算和确定

讨论了摆线轮公法线的存在条件，并提出了一种新的方法来计算一齿差和二步差摆线轮公法线检测时的接触位置参数和长度，确定最小跨齿数和最佳跨齿数，并考虑了等距，移距，转角修形和偏心对公法线测量的影响，根据本理论编制的计算机软件可以准确地计算出各种跨齿数下公法线长度及检测位置。     

多齿差摆线针齿行星传动受力分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用.根据多齿差摆针齿行星传动的原理与受力特点对多齿差摆线针轮的受力进行了分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的受力进行比较.     

多齿差摆线针齿行星传动受力分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别在在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用。根据多齿差摆针齿行星传动的原理与受力特点对多齿差摆线针轮的受力进行了分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的受力进行比较。     

针摆行星传动中复合齿形的研究与参数计算

本文探讨了大速比(i≥71)针摆行星减速器中采用复合齿形摆线轮的问题,建立了以短幅外摆线的等距曲线为摆线轮的顶部齿廓时,能实现较光顺连接的顶部齿廓曲线参数的数学模型.运用此法与优化方法,可方便地求得与给定根部摆线齿廓能较光顺连接的顶部齿廓曲线参数.     

摆线针轮行星传动针齿壳的有限元分析

本文根据摆线针轮行星传动受力分析的新方法,采用 DDJ-W 和自行研制的软件,对摆线针轮减速机针齿壳进行了有限元计算与分析,并对现场失效的针齿壳的失效机理进行了探讨,提出了提高和保证针齿壳寿命的措施。     

二齿差针摆行星传动中摆线轮等效代换齿廓的试验研究

通过样机试验的手段来检验,用一条整枝短幅外摆线的等距贡线来代换二齿差摆线轮齿廓的正确性和可行性。采用比较的方法,即在试验台上对装有两种不同齿廓摆线轮的样机,分别进行温升,噪音,振动和效率等参数的对比试验。试验结果表明,等效代换齿廓与原齿廓的传动性能比较,基本相同或略优。从而进一步验证了该理论的正确性,并为该技术的应用提供了依据。     

论摆线轮的顺利安装

本文指出,在摆线针轮减速器中,只要满足针齿壳内曲线在给定的摆线轮齿廓的第二共轭曲线之外,即可保证两片相错180°的摆线轮在任意位置均能顺利装入针齿壳内,并编制了相应的计算机软件,解决了摆线轮的顺利安装问题.     

摆线齿轮滚齿切削力及温度仿真分析

为研究滚齿加工参数对切削力及温度的影响规律,分别利用包心法和平面啮合原理构建圆弧-短幅外摆线齿轮和对应滚刀几何模型。基于构建的几何模型建立摆线齿轮滚齿加工热力耦合有限元模型,分析不同滚齿切削速度和轴向进给量的影响。结果表明：摆线齿轮滚齿加工过程中,轴向切削力随加工时间快速增大,经过一段稳定阶段后迅速降低,径向切削力先快速增大后逐渐减小,切削温度先快速增大后进入稳定阶段;轴向进给量在0.25～0.75 mm/r范围内,轴向和径向切削力及切削温度均增长缓慢,在0.75～1.00 mm/r范围内均增长快速,滚齿切削速度对轴向切削力影响较小,而对切削温度影响较大。     

一种通用的摆线轮检测方法

摆线轮是摆线针轮行星传动减速机的心脏部件,生产中必须进行严格的检验,以满足公差要求.最常用的检验方法有两种:双棒量法和外公切线法.随着摆线传动新型结构的出现,原有的检验方法受到了限制.例如:复合齿形结构和二齿差结构的出现,在一定程度上限制了外公法线方法的应用.而微变幅传动结构,又使两种方法均受到限制.所以,迫切需要一种新的测量方法,以便能可靠而方便地对摆线轮进行检验.     

摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究与分析

在对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行计算的基础上,提出了反弓齿廓的概念,并给出了反弓齿廓的存在条件,采用“正等距 负移距”简单组合修行方法可以获得反弓齿廓．计算表明：最佳反弓齿廓可以有效地减少最大接触力和接触应力,从而提高齿面承载能力．