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位置检测装置是数控切割机的重要组成部分。在数控切割机闭环系统里,它的主要作用是检测位移量,并发出反馈信号,与数控装置发出的指令信号相比较,若有偏差,经放大后控制数控切割机的执行部分,使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。本文根据实际工作情况,对不同的位置检测在数控切割机上的应用作一详细的论述。 相似文献
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根据港珠澳大桥项目清淤装置的清淤功能要求,提出了基于GPS平面定位实现清淤设备平面位置控制的解决方案。文章从GPS工程坐标的求取、清淤桁架中心坐标的计算、碎石垄显示和清淤桁架中心在碎石垄的平面定位、清淤桁架的位置控制等方面展开,详细介绍了如何实现清淤桁架的平面定位和平面位置控制。 相似文献
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在卸船机程控系统中使用光电式脉冲编码器来测量起升、开闭、小车、俯仰等机构的物理位移,通过编码器所提供的高精度测量数据,可以实现“软限位”开闭斗位置设定,全自动作业等控制功能。 相似文献
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为了防止在高温、高压下工作的活塞发生敲缸和拉缸,提高其使用寿命和工作性能,活塞常被设计成中凸变椭圆.然而,中凸变椭圆的活塞给实际制造带来了很大困难.针对中凸变椭圆活塞数控车削加工对数控系统高实时性要求,构建了基于可编程多轴控制器PMAC(Program Multiple Axises Controller)的非圆截面活塞车削数控系统,其中采用了直线电机作为横向进给机构,数控系统采用了PMAC IPC的双CPU的结构方案,将控制系统的开发平台直接构筑于IPC的软硬件之上且应用PMAC的时基控制功能代替传统的硬靠模.并在基于直线电机驱动的数控车床上编制了椭圆截面的数控加工程序,实现了该类零件的数控车削加工. 相似文献
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基于AT89C2051芯片,针对具有梯形反电势波形的无位置传感器BLDCM的开环起动控制,文章提出了一种软件实现方法,它能有效克服通常的无位置传感器的无刷直流电动机,在起动和低速运行时,由于反电势过小而带来的运行困难。并通过实验验证了这种方法的可行性。 相似文献
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计算机控制系统是保证位置随动系统功能和性能的重要部分,文中结合船用仿真转台阐述了多机集散控制结构形式的位置随动转台的计算机控制系统方案,并以某位置随动转台为背景,对系统工程实现中的接口电路设计、电机、伺服放大器以及采样频率选取、程序设计等一系列问题进行了讨论,设计结果在位置随动试验样机中应用取得了良好效果. 相似文献
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传统船舶电机位置控制方法只能进行单组电机位置控制,无法实现一种位置控制方法对多组电机位置进行控制,为此提出船舶电机位置控制方法研究。构建船舶电机位置控制模型,通过分项关系构建模型主体结构,建立坐标系使用位置坐标计算,对多组电机控制坐标进行变换,对不同转速下的电机电磁场进行范围把控,保证模型位置控制精准程度;通过坐标位置计算对Clarke变换以及Park变换进行范围局限,实现多组船舶电机位置控制。实验数据表明,设计的船舶电机位置控制方法能够进行多组电机的位置控制。 相似文献
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船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。 相似文献
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介绍了GPS全球定位系统的基本原理和特点,以及差分GPS定位技术在消除公共误差中的应用,为GPS技术应用于公路工程测量中奠定了可靠的理论基础. 相似文献
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This review presents a systematic summary of the state-of-the-art development of technological solutions, modeling, and control strategies of thruster-assisted position mooring (TAPM) systems. The survey serves as a starting point for exploring automatic control and real-time monitoring solutions proposed for TAPM systems. A brief historical background of the mooring systems is given. The kinematics and a simplified kinetic control-design model of a TAPM system are derived in accordance with established control methods, including a quasistatic linearized model for the restoring and damping forces based on low-frequency horizontal motions of the vessel. In addition, another two mooring line models, i.e., the catenary equation and the finite element method model, are presented for the purpose of higher-fidelity simulations. The basic TAPM control strategies are reviewed, including heading control, surge-sway damping, roll–pitch damping (for semisubmersibles), and line break detection and compensation. Details on the concepts of setpoint chasing for optimal positioning of a vessel at the equilibrium position are discussed based on balancing the mooring forces with the environmental loads and avoiding mooring line failure modes. One method for setpoint chasing is the use of a structural reliability index, accounting for both mean mooring line tensions and dynamic effects. Another method is the use of a lowpass filter on the position of the vessel itself, to provide a reference position. The most advanced method seems to be the use of a fault-tolerant control framework that, in addition to direct fault detection and isolation in the mooring system, incorporates minimization of either the low-frequency tensions in the mooring lines or minimization of the reliability indices for the mooring lines to select the optimal directions for the setpoint to move. A hybrid (or supervisory switching) control method is also presented, where a best-fit control law and observer law are automatically selected among a bank of control and observer algorithms based on the supervision of the sea-state and automatic switching logic. 相似文献
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介绍Fuzzy在线自校正PID参数控制器原理和该控制器在蒸发器汽水位控制系统中的应用,结果表明该控制方式取得了更优良的控制效果。 相似文献
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文章主要阐述采用由单片机与工控机组成的计算机数据采集系统,应用于耙吸挖泥船的耙吸管运动状态显示的关键技术问题及介绍耙吸管工作状态的数据采集、处理、传输和模拟仿真过程. 相似文献