采用小型计算机进行电液伺服系统的模拟分析

1.前言今天,在各种领域里大量利用小型计算机进行模拟研究。在液压领域中,也利用这种计算机研究满足各种各样要求的采用电液伺服阀的系统。为了确切地满足各种要求,在伺服系统的设计阶段,必须掌握电液伺服系统的机械运动,用控制理论预测全部的特性,并研究其使用可能性。现在的情况是,这种研究很繁杂,需要很     

一种CAN总线伺服控制模块设计

为了满足伺服系统分布式控制要求,伺服控制模块各功能接口统一采用CAN总线,并根据2种CAN总线伺服控制方案的需要,设计出一种具备双路CAN总线接口的伺服控制模块,并详细给出该两路接口的电路设计,试验表明,伺服控制模块能满足系统性能要求。     

基于CAN总线分布式伺服系统研究

为了满足伺服系统多轴化控制和分布式驱动需要,根据CAN总线互连节点规模数量,介绍了2种CAN总线分布式伺服控制方案,设计出标准伺服控制模块和双路CAN总线接口,并分析CAN总线数据协议及传输实时性,通过试验表明CAN总线分布式控制满足性能要求,可以应用于舰炮伺服控制系统。     

电液位置伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压缸位置伺服系统的受控数学模型，对位置伺服采用伪微分反馈控制理论，探讨了控制系统控制参数确定方法并给出相应的经验公式，液压伺服位置控制系统性能由实验进行了验证。     

军用光电跟踪伺服控制技术分析

针对光电跟踪伺服系统所面对的新要求,在分析其控制原理及技术要求的基础上,从经典控制、现代控制和智能控制三个方面,对军用光电跟踪伺服系统中所采用的各种控制策略进行比较分析,阐述其各自的特点以及应用场合。在此基础上,探讨了光电跟踪伺服系统及其控制技术的发展趋势。这对于根据不同的技术要求选取合适的伺服控制方法,提供了理论参考,并具有一定的现实意义。     

基于DSP的船用导航雷达天线伺服系统设计

提出了一种船用导航雷达伺服控制系统设计方案。使用高速数字信号处理器TMS320F28335作为主控制单元,采用PID算法进行转速控制,同时通过SCI串行异步通讯接受上位机命令控制电机转速。对研制完成的导航雷达伺服系统进行实验测试,实验结果显示,雷达天线能按照上位机发出的转速48r/min指令转动。     

船用大载荷升降设备控制系统设计与仿真

本文提出一种双电机主从伺服控制系统结构,根据末端钢丝绳柔性连接的特性建立伺服系统模型,通过仿真分析,改进位置环PID控制器,对位置误差调整和消除,以满足大载荷、高平层精度的控制要求。     

电液速度伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压马达速度伺服系统的受控数学模型，提出了高性能的伪徽分反馈控制策略，从理论上推导了控制系统控制参数的计算方法，并通过具体实验系统给出试验结果。     

柴油机装置液压伺服主动隔振台架研究

为隔离舰船主机及其动力装置振动向甲板的传递，本文研究了液压伺服主动隔振台架。首先对液压伺服系统进行仿真，然后在实验室完成以实际柴油机作为初级振源，液压伺服系统作为主动执行机构的整个柴油机装置液压伺服主动隔振台架的建设，并进行特性实验。     

感应电动机传动系统的新型开关面滑模速度控制

本文提出一种可用于感应电动机系统的、基于新型开关面的滑模速度控制器。用这种变结构控制开关面，可保证速度伺服控制的指数稳定性，也可得到对不确定性和干扰的不灵敏性。而且，本文还研究了自适应变结构速度控制以便降低对变结构控制的干扰界限的要求。该方法用于一般速度伺服系统时仍保持不灵敏性或鲁棒性，还可提高动态性能。计算机仿真和试验已证明该方案的有效性。     

舵机电液伺服系统零偏、零漂分析

电液伺服阀是电液控制系统的关键部件.通过对某舵机电液伺服系统零偏、零漂分析,给出了影响电液伺服系统零偏、零漂的主要因素.     

二通伺服插装阀高频响放大器PID设计及应用

文章介绍了二通伺服高频响放大器的工作原理,并基于工作原理,结合相关计算过程,设计出伺服高频响放大器电路。利用Matlab的电路仿真,仿真得到伺服高频响放大器的电路图,对仿真的波形图进行特性分析。最后增加一项跑合试验,测试所设计的伺服高频响放大器,结合仿真波形图与伺服高频响放大器的测试结果,构成了高性能的伺服高频响伺服控制器。给出了该放大器的功能和硬件结构以及软件流程设计。现场测试结果表明,该控制器符合设计的初衷,具有高集成度、灵活性、实时性、模块化特点;同时,工作性能稳定,参数调整方便,能较好地满足复杂环境下对伺服系统控制的要求。     

基于极点配置的减摇水舱试验台架控制系统的研究

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，试验台架系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩。本文研究了极点配置控制方法在电液力矩伺服系统上的应用并进行仿真，仿真结果符合要求。     

舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究

光电跟踪伺服控制系统能够有效的克服外界环境对目标跟踪的影响,本文对舰载光电跟踪伺服系统进行整体设计,对系统中的重要元器件进行建模,在模型的基础上进行系统稳定性的分析,最后将PID滑模控制引入到系统的稳定性仿真中。实验结果表明,基于本文所设计的模型在进行目标跟踪中的精度高、稳定性强,能够有效的实现跟踪目标。     

电液伺服遥板式造波机设计分析

本文针对电液伺服摇板式造波机的设计，就动力配备，摇板参数与结构，电液伺服系统等分别阐述，以供交流。     

采用现代双自由度控制器设计的直流伺服电动机鲁棒速度控制

本文提出一种以双自由度控制器的参数化为基础的直流伺服电动机鲁棒速度控制系统。这种伺服系统可从根本上改进闭环系统的特性，即在不改变指令输入响应的情况下，提高干扰力矩的抑制性能和对系统参数变化的鲁棒性。本文还介绍了在实验室实验中采用微处理机控制器所获得极好控制性能的实例。     

螺旋桨无键安装液压伺服控制系统设计与研究

针对螺旋桨现有安装方式油压与推入位移量无法实现自动化安装,安装精度无法保证,搭建了螺旋桨无键安装液压伺服控制系统,对系统的主要环节建立数学模型,并利用Matlab对其进行仿真分析,得到了系统对数频率特性各性能指标,并针对各项性能指标不足的问题,运用滞后-超前校正法对系统进行校正,结果表明校正后系统超调量减小,响应速度加快,几乎无振荡,留有调整余地,保证了系统的稳定性,同时提出了螺旋桨液压伺服系统的控制方案,利用实验对螺旋桨无键安装液压伺服控制系统进行验证,实验表明满足安装精度。     

水平下调式三辊卷板机开放式数控系统的开发

介绍了用于水平下调三辊数控卷板机的数控系统的开发,该系统基于开放式体系,系统硬件采用工控机IPC+PMAC(Programmable Multi-Axes Controller)结构,软件使用VC++6.0编程,实现了用数控系统直接控制液压比例伺服系统.     

水平下调式三辊卷板机开放式数控系统的开发

介绍了用于水平下调三辊数控卷板机的数控系统的开发，该系统基于开放式体系，系统硬件采用工控机IPC PMAC(Programmable Multi—Axes Controller)结构，软件使用VC 6．0编程，实现了用数控系统直接控制液压比例伺服系统。     

船舶六自由度转台电液伺服系统参数整定方法

针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题,提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法（TOP—SIS）进行多属性决策（MADM）研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。