德国亚琛工大液体技术传动和控制研究所科研现状

德国亚琛工大流体技术传动和控制研究所(Institut fuer fluidtechnische Antriebe und Steuerungen,以下简称流技所)2003年科研成果汇报会于2003年8月15日举行,现将该所科研现状简介如下. 该研究所2002年研究经费268万欧元(约人民币2400万元),其中21%来自与企业界的双向科研合作合同,28%来自州政府的教育拨款,51%来自各类政府部门、基金会的科研合同.研究所现有各类管理人员、实验室工作人员、技师等共19人,博士生22人,做课程设计与毕业论文的硕士生及硕士毕业生75人.现有试验厅1250m2,约40个试验台,另有可控温度(-70～+70)℃、湿度≤95%…     

鲁棒伺服系统

本文介绍一种含有前馈和反馈补偿器的线性定常多变量系统。首先取得了使系统成为内部稳定鲁棒跟踪系统的条件，其次弄清了内部稳定鲁棒跟踪系统从参考信号到设备输出的可达到的转移矩阵级。第三，给出了灵敏度和稳定裕量的度量方法，并推荐一种能把这两种值调到要求值的简易方法。最后，根据这些结果提出了一种含有期望的瞬态响应、灵敏度和稳定裕量的鲁棒跟踪系统综合法。     

用磁性液体密封液体

对磁性液体密封其它液体时的稳定性和耐久性进行了试验。结果表明,磁流体的消耗取决于磁性液体与被密封非磁性液体的性质和他们之间的配合以及轴速、密封温度和磁场强度。用适合的保护磁流体的环来抑制要密封的液体,可显著地延长密封寿命。     

增益可调的交流伺服系统

针对运用模糊理论逻辑并具有自学习控制功能的交流伺服系统 ,本文介绍了一种可自调系统参数的先进的控制方法。该方法有以下三个特点 :(1)开始自调之前 ,无须向伺服系统输入模糊规则。因此 ,在学习逻辑过程中 ,能够自动产生模糊规则 ;(2 )无需任何关于系统参数自调技术方面的知识和信息 ;(3)可获得高速响应和鲁棒性。实验结果证实了交流伺服系统自调处理方法的可行有效性     

最佳预见伺服系统的设计

本文介绍了为具有参考输入的离散性时间恒定系统设计鲁棒型伺服机械预见控制器的一种方法,该参考输入为线性自由系统（称作参考系统）的输出。     

PHC管桩静压法施工

本文主要介绍预应力高强砼管桩的施工工艺与方法,质量控制要求,保证预应力管桩施工质量,以满足规范与设计要求。     

船舶液压传动

本文主要从节省能源等实用观点阐述了现有的一些船用甲板机械、输油泵,发电机,舵机等广泛采用的闭式回路液压系统,详细介绍了构成此系统的主要控制部件的遥控阀的结构、动作原理、控制方式及优点。     

电液伺服系统动态特性的改善

本文介绍了一种使阀控液压马达－惯性负载系统动态特性线性化的方法，并介绍了模型参考适应控制理论（ＭＲＡＣ）在设备上的应用。首先，通过从平衡状态小扰动的假设为依据的实验结果和理论分析，证明一个表示负载角速度响应的时间常数公式可近似于输入的简单公式。通过使用这一近似公式，可以组成对输入无依赖性的模拟补偿回路，而且也可用实验证明模拟补偿回路已经实现。其次，在具有积分环节的设备上应用了ＭＲＡＣ，以消除稳态误差。实验表明，通过使用模拟补偿回路使设备动态特性线性化，从而获得更优良的ＭＲＡＣ。     

伺服系统的噪声干扰及其对策

本文从位置自动控制出现误差的原因着手，说明噪声对伺服系统的干扰是造成误差的一个很重要因素。通过对噪声源及噪声进入途径的探讨，提出了抗干扰的对策和办法，以提高自动控制的精度。     

雷达天线伺服系统的实时仿真

介绍了雷达天线伺服系统仿真的一般原理和方法,并且阐明了雷达伺系统仿真与一般控制系统仿真的联系与区别,指出了实时仿真应注意的几项关键技术。     

一种交流伺服系统硬件平台设计

本文提出了一种基于TMS320LF2407型DSP芯片构建的永磁交流伺服系统硬件平台的设计方法和思路,详细介绍了各主要功能电路的设计方案和硬件组成。该硬件平台具有高速、高精度、高可靠性的跟踪能力和较强的抗干扰能力,为永磁交流伺服系统控制算法的实验验证提供了可靠的硬件基础。     

伺服系统的负载仿真系统设计分析

本文将仿真理论应用于伺服系统的试验研究之一，设计了力矩仿真系统并推导出伺服系统几种力矩的计算和测试方法，进而分析了力矩仿真系统的工作原理，该仿真系统具有较大的实用价值。     

基于CAN总线分布式伺服系统研究

为了满足伺服系统多轴化控制和分布式驱动需要,根据CAN总线互连节点规模数量,介绍了2种CAN总线分布式伺服控制方案,设计出标准伺服控制模块和双路CAN总线接口,并分析CAN总线数据协议及传输实时性,通过试验表明CAN总线分布式控制满足性能要求,可以应用于舰炮伺服控制系统。     

压力源微机伺服系统的研制

工程项目的建设离不开大量岩土试验数据的支撑,在常规的室内岩土试验方法中,三轴剪切试验是测试岩土体抗剪强度的一种非常重要的试验方法。压力源微机伺服系统是一种可受计算机控制、由步进电机驱动的精密水压力发生器,主要应用于三轴剪切试验中围压、反压与体积变化的精确控制与量测,还可作为独立恒压源以取代常规的室内试验压力源,如砝码、空压机及渗透水头等。对比试验结果表明,压力源微机伺服系统性能稳定,提高了三轴剪切试验中压力与体积变化的量测精度,具有自动化程度高、灵敏度高、响应速度快等特点。     

电液速度伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压马达速度伺服系统的受控数学模型，提出了高性能的伪徽分反馈控制策略，从理论上推导了控制系统控制参数的计算方法，并通过具体实验系统给出试验结果。     

电液位置伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压缸位置伺服系统的受控数学模型，对位置伺服采用伪微分反馈控制理论，探讨了控制系统控制参数确定方法并给出相应的经验公式，液压伺服位置控制系统性能由实验进行了验证。     

鲁棒伺服系统(续)

鲁棒伺服系统（续）四、鲁棒跟踪系统可达到的转移矩阵本节讨论内部稳定鲁棒跟踪系统中从ｒ到ｙ可达到的转移矩阵级。首先用下式定义Σ（ｐ）级。Σ（ｐ）是所有转移矩阵的级，这些转移矩阵可由两个补偿器在保持系统内部稳定的情况下获得。因而可得到如下定理。定理３：假...