船舶航状态记录器

主要介绍我国自行研制的航状态记录器的基本原理及研制工作采取的技术措施。     

船舶上的"黑匣子"——航行状态记录器

介绍我国自行研制的航行状态记录器基本原理及研制工作中采取的技术措施。     

船舶上的“黑匣子”－－航行状态记录器

介绍我国自行研制的航行状态记录器基本原理及研制工作中采取的技术措施。     

船舶上的黑匣子--航行状态记录仪研究

介绍我国自行研制的航行状态记录器基本原理及研制工作中采取的技术措施。     

舰船上的“黑匣子”—航行状态记录器

该文介绍了我国自行研制的舰船航行状态记录器的基本原理及研制工作中采取的技术措施。     

舰船航行数据记录器的研究

本文介绍了国外舰船航行数据记录器的发展状况,讨论了航行数据记录器的功能和性能,探讨了我国自行研制航行数据记录器的设计思想和技术途径,介绍了用于我国新型舰船的航行数据记录器的硬、软件设计、可靠性设计技术及其试验情况。     

船舶吃水记录器

美国王桥船舶和船用设备有限公司已研制出一种船舶吃水记录器。它依靠压力传感水位、密度、温度变化以及重力引起的加速度变动来测量吃水度,其测量误差很小。这种吃水记录器使用装在主平台上的两个压力换能器来测量吃水。该仪器输出的信号可用来计算任何密度的水深。处理机会     

船舶航行计划

介绍了制订船舶航行计划的现行法规,特别是IMO．A．893（21）号决议的主要内容,并汇总了中远集远公司三年多来推行船舶航行计划的经验和体会。     

舰船航态监测及预报系统研究

基于随机理论基础的研究方法 ,应用矩函数法求解随机风浪中舰船的非线性横摇响应 ,提出了风浪中舰船安全航行的动稳性简化指标 ,研究建立将理论研究成果与测量技术、数据处理、计算机应用相结合的舰船浮态、稳性监测系统数学模型 ,给出舰船航态监测及预报系统设计方案     

快速ICCP算法实现地形匹配技术研究

利用海底地形进行辅助导航是水下潜器导航技术致力于研究的新方向。采用ICCP算法作为对准匹配算法,从两个方面对ICCP算法进行了改进,一是将测量航迹进行随机旋转和平移来选择初始状态集,使其能够以足够小的误差概率收敛到全局最优中,减少了迭代次数;二是采用滑动窗口技术来寻找等值线上的最近点,在每一次收敛到局部最小的过程中都减少了最近点计算量。     

模拟器中船舶搁浅危险性评价方法的研究

在航海模拟器中,如何对模拟训练的过程实时、连续地进行航行安全评价一直是急待解决的重要课题。通过建立狭水道航行船舶搁浅危险性定量分析的数学方法,提出了基于大型船舶操纵模拟系统的狭水道航行船舶搁浅危险性评价模型。该模型能实时、连续地评价航行于狭水道等受限水域船的搁浅危险性,是一种对航海模拟训练评价的较客观、科学的方法。     

船舶操纵模拟器在船舶通航安全评估中的应用

船舶日趋大型化，导致原有航道和港口不能满足大型船舶的安全通航或靠泊要求。针对转向频繁、转角大、掉头区域不足、水深较浅的高难度航道，在船舶操纵模拟器上实施大型船舶通航安全的模拟试验，并对结果进行评估，进而对狭航道的设计或改造工程进行验证，并提出通航安全方面的合理化建议。     

通航安全评估中船舶操纵模拟试验方法的应用

结合开展码头工程通航环境安全评估的专题研究工作,探讨船舶操纵模拟试验方法在码头工程通航环境安全评估中的应用,该方法主要包括通过船舶操纵模拟器的模拟试验获取的模拟船舶运动参数和运动轨迹,应用航迹带宽度、潜在操船水域、效用函数和靠泊操纵危险度等概念,对拟建码头工程所需的航道宽度、船舶回旋水域和靠泊操纵的安全性进行分析和评判。实际应用表明,该方法能客观、合理地分析与评估码头工程的通航安全,具有较好的应用价值。     

影响操船能力因素的指标化

航行环境、船舶和操船者三个要素构成了船舶运航系统。航行环境由交通环境和自然环境组成。本文在阐述了影响操船能力致因后,分析了各因素对操船能力的影响,并将该影响指标化。这些定量化的指标表达了操船者的主观操船感觉,以便进一步综合评价航行环境     

船舶航行风险形成原因重要度分析与计算

航运是高风险行业。风险形成原因分析是风险分析和风险评估不可缺少的部分。根据船舶航行的特点和实际情况,在风险分析过程中,就如何进行风险原因分析(尤其是人为因素的分析)进行了新的探索。结合IMOMSC/Cir.953和MEPC/Cir.352两个通函和SHEL模型,总结出风险原因的基本内容。利用AHP方法对风险原因进行了调查和分析,得到了船舶航行风险形成原因的各因素重要度,被证明可以在风险评估中有效应用。     

半串联造船中起浮和落墩浮态问题研究

本文研究了半串联造船中半船和整船起浮、移位和落墩的安全浮态问题,给出了最大安全艏艉吃水差的计算方法和公式。分别用半船和全船实例进行了计算,对计算结果进行了分析,得出了非常实用的结论。本文可指导船坞造船,特别是编制船坞工艺技术文件时参考,并可改变对艏艉吃水差的传统概念,丰富了船坞造船法。     

A GPS-based system for precise shipping guidance and control

This paper discusses the general concept of an automatic berthing system. The research considered the automatic berthing of a large merchant ship. A global positioning system (GPS)-based system, which provides the necessary information on position, velocity, attitude (roll, pitch, and heading), angular velocity, and time, was the principal sensor used. Field tests were conducted on board a hydrographic sounding ship to assess the quality of information obtained from a GPS-based system. The data were processed using the software with which the algorithms developed in this research were implemented. This paper also discusses various aspects concerning a real-time GPS-based system in relation to an automatic berthing system, such as integration of sensors, mathematical models, port infrastructure, and training of crews. Received: October 22, 1999 / Accepted: June 30, 2000