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差分GPS已在交通运输领域广泛使用,介绍差分GPS系统的硬件组成、基本定位原理以及进行航道普查的作业流程及注意事项。 相似文献
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车辆定位广泛使用基于视觉的定位方法,针对前视图像或侧视图像易受到周围环境的影响且定位过程中需要遍历匹配地图图像导致耗时较长的问题,本文提出一种基于俯视路面图像的表征模型--路面指纹.路面指纹包含GPS(Global Positioning System),路面特征和图像特征点.该模型通过卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)结合连通区域识别待定位图像的路面特征信息,利用路面特征信息对GPS初定位筛选的地图节点进一步筛选从而提高定位效率.分别在路面特征信息密集和稀疏的路段下进行实验,实验结果表明,通过引入路面指纹使定位耗时减少20.3%,平均定位误差为47.4 mm.该方法能提高定位效率并实现高精度车辆定位. 相似文献
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GPS全球定位系统是科学技术发展到一定阶段的产物,它广泛地应用于我们生活中的方方面面,甚至是在许多技术性要求较高的专业领域中,GPS系统也能够为之带来发展的好处。在测量事业单位中,GPS全球定位系统能够较为精确地进行地形、工程、道路等方面数据的计量定位,帮助工程事业取得较大的进步发展。主要是从GPS全球定位系统的结构组成、运行特征等方面,来研究其在公路工程测量中的应用情况,较为全面地对该系统的理论构造等做一个分析,使其在公路工程事业中发挥出最大的效用,促进相关产业的发展。 相似文献
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全球卫星定位系统(GPS)从问世至今已近30年,随着其导航与定位技术的迅速发展,GPS的定位精度发生了令人瞩目的变化。目前,GPS技术正以其极强的适应性,广泛应用于工程建设的各个领域。本文概要阐述GPS技术在航道工程测量中的运用。 相似文献
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GPS网中已知点的可靠性检验 总被引:1,自引:0,他引:1
在GPS控制网中,已知点的误差大小将直接影响到GPS定位成果的精度,GPS网中已知点的可靠性检验是GPS测量数据处理中一项十分重要的问题.为了获取高质量的GPS定位成果,对GPS网中的已知点必须进行可靠性检验,以便发现并剔除含有粗差的已知点.本文提出了一种可靠性检验方法,即约束平差法. 相似文献
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《广州航海高等专科学校学报》2017,(1)
BDS(Bei Dou Navigation Satellite System)是我国自主研制的新一代卫星定位系统,其应用技术对我国车辆定位产生重要影响.为了适应车辆对实时精确定位的迫切需求,提高基于BDS/GPS车辆定位系统精度及可靠性具有重大意义.本文设计了基于BDS/GPS的车载定位终端装置,该装置包括BDS/GPS定位模块、GPRS无线通讯模块、ARM9处理器,通过扩展卡尔曼滤波算法提高定位精度,实现亚米级(1米)定位,实验结果证明了该作品已基本满足要求. 相似文献
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����GPS/DR��λӲ��ϵͳ����� 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了GPS和航位推算系统两种定位技术,给出了基于这两种定位技术的车辆定位系统的硬件构成.介绍了系统重要组成部件:PC 104计算机、Jupiter GPS OEM接收机、HMR3000电子罗盘以及里程计的主要性能.给出了Jupiter GPS接收机、HMR 3000电子罗盘、里程计与PC 104计算机通信接口电路的设计.实验结果表明,本文所讨论的系统硬件的设计是合理有效的. 相似文献
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车载定位系统的精度及可靠性是构建物流运输监控系统的首要目标.文中阐述GPS技术和DR技术的基本原理、各自的优缺点及其组合定位技术优势,并对两种技术数据融合方法进行研究.在介绍物流运输监控管理的基础上研究基于GPS/DR组合定位技术物流监控系统的构建方案,对该系统功能作了详细介绍,并描述物流监控管理调度流程.最后对基于GPS/DR组合定位技术在深圳市物流运输监控管理中的应用情况进行了介绍. 相似文献