驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

浅谈汽车驾驶技能与安全驾驶

不当的驾驶技术和驾驶意识导致的交通拥堵甚至交通事故频发。汽车驾驶技术的精进与否直接关系到人们的人身安全,不当驾驶可能造成的危害是不容小觑的。此外,在提升技能的同时,也要严格遵守交通行车规范。本文就是围绕汽车驾驶的技能和安全措施展开讨论,注重于通过这种方式维护我国交通道路安全。     

驾驶初探

人们最早的驾驶行为,应该追溯到对战车的驾驭。在错综复杂的战场上,要想驾驭战车,必须熟练掌握三方面因素的有机组合：马与车的组合、马与人的组合、人与车的组合。马与车相适应、人与马相沟通、车与人相结合,才能达到马、车、人整体协调统一的行驶过程,完成人们驾驭行为意识的需要。对于现代汽车驾驶同样如此——发动机就是相对的马,     

驾驶风格对驾驶行为的影响

为了揭示驾驶风格对驾驶行为的影响规律,进而提取表征驾驶风格的特征参数,对不同风格驾驶人在感知层和操作层的驾驶行为数据进行了量化分析。首先,基于驾驶行为问卷对18名中国非职业驾驶人进行了驾驶风格问卷调查,并采用主成分分析、K-均值聚类等方法将被试驾驶人分为谨慎型、正常型和激进型3种类型。接着,被试驾驶人在搭载了SmartEye眼动仪的驾驶模拟器上开展了高速公路行车环境下的驾驶试验,同步采集了感知层的视觉特性参数和操作层的驾驶绩效参数,并采用判断抽样的方式将驾驶样本按照驾驶风格和驾驶模式（换道意图和车道保持）进行了划分,共选取了810组有效样本。最后,采用方差分析法分析了不同风格驾驶人在不同驾驶模式下的注视行为、扫视行为、横向控制特性、纵向控制特性方面相关参数的差异显著性,并提取了不同风格间存在显著差异的参数作为表征驾驶风格的特征参数。研究结果表明：驾驶风格越激进,驾驶人对周围环境关注越少,对车辆的横向控制稳定性越差,急加速和急减速行为发生的频次越高;不同风格驾驶人在意图时窗内对后视镜的注视次数（p=0.002）、方向盘转角熵值（p=0.04）、加速踏板开度（p=0.01）、制动踏板开度（p=0.02）这4个参数的差异均较为显著,因此可作为表征驾驶风格的特征参数。     

汽车驾驶注意事项

（1）调整好驾驶姿势。正确的驾驶姿势对安全行车是非常重要的,不但可以消除长时间驾驶的疲劳,保证良好的驾驶视野,而且还可以使驾驶动作更准确、迅速与合理。驾驶姿势主要与转向盘及座椅有关。在坐进驾驶座之后,首先应深深地坐在座椅后部,使腰部和肩部靠在椅背上。     

越野驾驶技巧（下）：越野驾驶

在驾驶学习当中恐怕越野是最需要技巧的，也是在驾驶比较难学到的技巧之一，这期我们就简单介绍一些比较基础的越野驾驶技术.     

驾驶疲劳

针对驾驶员行车中出现的驾驶疲劳现象，分析了其产生原因及对驾驶行为的影响，提出了预防驾驶疲劳的措施。     

驾驶行为与驾驶风险国际研究进展

驾驶人在驾驶车辆的过程中总会面临由自身或外界条件所带来的或高或低的风险,即驾驶风险,通过对驾驶风险进行识别、分析及评估是对风险进行管理的有效对策,明确由人为因素（即驾驶人个体特征及驾驶行为）所带来的驾驶风险并对驾驶人进行安全管理尤为重要。为了全面了解各类危险驾驶行为和各种驾驶人群体的驾驶风险行为研究进展,对驾驶风险领域重点问题进行了总体概述。从驾驶人个体特征及驾驶行为的角度出发,探究了驾驶风险领域目前的研究现状,并利用科学知识图谱展示驾驶风险领域研究的发展进程与结构关系。通过Web of Science核心合集数据库获取了3 406篇在1986~2020年（截至2020年2月29日）间出版的驾驶风险研究相关英文文献,共涵盖8 684位作者及6 018个关键词,基于科学知识图谱对该领域文献进行梳理与分析。结果表明：驾驶风险领域的国外研究在驾驶人选择方面主要从年轻驾驶人、老年驾驶人、新手驾驶人及职业驾驶人的角度进行切入,重点围绕酒驾、药驾、分心驾驶及疲劳驾驶等主题开展研究。与国外研究相比,中国在分心驾驶、疲劳驾驶领域的研究相对丰富,而针对酒驾、药驾的研究试验手段较为单一,研究不够全面;在研究对象的选取上,有必要进一步增加老年驾驶人及新手驾驶人的深入研究,包括老年驾驶人适驾性评估与教育培训,以及新手驾驶人驾照分级制度的可行性探索。在研究方法方面,国外常见研究方法包括问卷调查、驾驶模拟器试验、实车试验以及自然驾驶研究等,而中国在自然驾驶研究领域尚未充分开发利用;未来应考虑多种方法相结合并从不同角度促进对驾驶行为及驾驶风险的全面理解。     

简析汽车驾驶中的安全驾驶和驾驶技能

随着时代的不断前进,经济的快速发展,每家每户都奔入小康时代。而作为较为便捷的出行工具——汽车,也几乎成为了每家每户的"日用品"。但随着汽车的广泛运用,一些关于汽车方面的问题也随之产生,文章通过简析汽车驾驶中的安全驾驶和驾驶技能等方面的问题,让人们注意到汽车带来便捷的同时也存在着的一些隐藏的危险。     

驾驶基础动作训练技巧与心理分析

随着轿车走进家庭，进驾校学车考本的人日益增多，笔者根据多年驾驶教练的经验与体会，谈谈驾驶基础动作技巧训练与心理分析。