基于机器学习的风暴中船体减摇自动化控制方法研究

针对传统模糊控制方法修正误差大、航行过程中出现风暴现象船舶的晃动程度较高的现象,提出并设计了一种基于机器学习的船体减摇自动化控制方法。结合数学模型对船舶减摇过程中所受的偏移力矩进行分析后,确定船体姿态参量的自整定性处理系数,采用机器学习方法对自动化控制算法进行优化,实现船体姿态参量的误差补偿,完成对风暴环境中船舶的自动化减摇控制。仿真实验结果表明,采用基于机器学习的自动化控制方法能够有效增强船体减摇过程中的误差修正能力,鲁棒性极强。     

不会晕船的远洋客船

日本石川岛播磨重工业公司即将开始建造集结高科技的“东方维纳斯”号豪华客船。为了使船体在惊涛骇浪中也能保持稳定,该船采用了计算机控制的稳定翼、大侧斜螺旋桨和发动机弹性支撑物等3项技术。其中最引人注目的是安装在船体中间部位的长达175m的稳定翼。此外,在船的两侧还装有长达5m的小翼。翼的角度视波浪状态由计算机自动控制,从而可以使船的左右摇摆减轻90％,在风平浪静时,稳定翼可以收入船舱内,以免因它的阻力而减速。     

一种地效翼船型线的实用设计方法

本文介绍了一种结合地效翼船特点的船型实用设计方法,该方法能够将船体外形用一组简单的数学公式完整地表示出来.采用该方法编制了地效翼船型线设计计算程序,并先后对数条地效翼船船型进行了优化设计,都取得了良好的效果.     

利用波浪力的振动翼推进装置

<正> 1.序言船舶在波浪中的阻力要比在静水中的阻力为大,这就是所谓在波浪中船体阻力增加现象。这一现象,许多研究人员从理论和实验两方面进行了广泛的研究。然而,积极地降低在波浪中船体阻力增加的试验却进行得很少。在船首水下设置利用波浪力的振动翼推进装置(以下简称‘浪力振动翼’)对于减少在波浪中船体阻力的增加提供了一个可能。     

基于数值模拟的水翼五体船耐波性分析

为改善五体船在小摇荡时的耐波性,提出在侧体和主船体之间加装水翼构造水翼五体船,借助Hydro Star水动力学软件,依托Wigley片体五体船进行水翼五体船耐波性计算对比。结果表明,由于水翼的减摇减震及升力作用,在侧体和主船体之间加装水翼可以明显降低五体船的纵摇幅值、横摇幅值及垂荡幅值,提高五体船的耐波性。     

利用巨型风筝驱动轮船

德国汉堡市一家名为“风帆”的公司发现，利用巨型风筝产生动力，帮助驱动远洋航行的轮船，可降低轮船的能源消耗并减少废气排放量。该公司称，根据风力情况、操作时间和船体大小，新型推进系统可将轮船的耗油量降低10％至35％。     

船舶设计应用手册——舾装分册第5篇安全营运第4章失事堵漏器材

5.4.1 概述 船舶在海上航行时,由于碰撞、搁浅、触礁、风暴或战争等原因造成船壳的破损.当船舶水下部分遭受破损后,大量海水将灌入船体内部.如果不能阻止进水的范围,海水就会任意流动和增加,使船舶倾斜,同时使船舶浮力减少,致使船舶沉没.     

直翼推进器诱导的船体表面脉动压力预报方法研究

直翼推进器是一种特种推进器,具有操纵性能优良、响应速度快等优点,多用于操纵性能要求较高、航行状态多变的船舶.这项研究通过分析直翼推进器工作原理,推导了叶片多重运动规律公式,并采用滑移网格技术,建立直翼推进器诱导的船体表面脉动压力预报方法.与试验数据比较,验证了该方法的准确性.研究发现,与常规螺旋桨一样,直翼推进器诱导的...     

船体直翼桨区域结构疲劳时域分析

针对船体直翼桨区域的结构疲劳问题,基于应力叠加原理,探讨激振载荷和波浪载荷联合作用下的结构响应时域计算流程.在此基础上,提出了该区域的结构疲劳时域分析方法.通过对某船进行疲劳损伤计算,分析了激振载荷和波浪载荷对疲劳寿命的影响.结果表明,2种载荷对直翼桨区域结构疲劳损伤占比较大,其中在靠近船体中线面附近,波浪载荷对结构疲...     

银锄轮翻沉事件的船东忧思

2006年岁末,上海黄浦江水域发生的银锄轮翻船沉没事件震动了港航业界以及这个城市的视听。截至记者发稿时,这艘船长146米、宽22.6米、型深14.2米、载重达15000吨的“银锄”轮,已经在水下沉没了60多天。随着沉船打捞的启动和推进,2月上旬银锄轮有望重现水上,届时事故的真实原因也将大白于天下。建国以来上海黄浦江最大一艘轮船的打捞,在正式启动前后,伴随着对安全质量、事故责任以及费用分摊的纷争。而作为银锄轮船东的上海金色港湾疏浚工程有限公司(简称金色港湾),对上海瑞科船务有限公司(简称瑞科船厂)在负责船舶改装过程中的安全质量问题一直心存隐忧。     

中压活塞式压缩机气阀选择

通过对几种中压活塞式压缩机气阀结构的比较 ,阐述了在设计时选择气阀除要求符合气阀的基本要求、结构简单、制造方便外 ,应便于维修。     

船用平面齿轮机构位置设计方案

通过对船体产生中垂或中拱时船体结构的变形分析，介绍了两种船用平面齿轮机构布置方案。     

隧道型尾拖船湿面积计算公式

船体湿面积是指船浮于静水中时船体表面与水接触部分的面积。在计算船体阻力和估算外板排水量时需要用到它。船体表面是个光滑曲面,很难把它精确地层开,并计算其湿面积。通常计算湿面积有两种方法:一是根据型线图来进行,即按横剖面图的浸水部分量出各站剖面曲线的半围长,再用辛氏法或梯形法纵向积分而得。又因纵向曲度的关系尚需对船体表面进行纵向倾度的修正。本法所得结果比较精确、符合实际,但极     

DSP在舰船推进汽轮机的电液控制系统中的应用

舰船推进汽轮机将化石燃料的内能转换为螺旋桨的机械能,为轮船提供前进的动力。由于汽轮机装载于船体的基座上,不仅受到船体振动、冲击的影响,还会受到海上恶劣气象条件的影响。因此,采用合理的舰船汽轮机控制系统具有重要的作用。本文针对舰船汽轮机的调速、调温等控制问题,采用数字信号处理器(DSP)技术设计了一种舰船推进汽轮机的电液控制系统,并对该电液控制系统的电液伺服阀、DSP控制卡等硬件和软件程序进行详细介绍。     

水下爆炸载荷和随机风浪联合作用下破损舰船运动及其倾覆概率计算

面对复杂的海洋环境,舰船在执行任务时,需要提升在恶劣海况下的生存能力。而舰船最可能面临水下炸弹爆炸或者风暴引起的大波浪,从而可能会发生倾覆事故。本文主要研究了舰船在发生破损情况时,如何提高其航行的稳定性,降低倾覆发生的概率。首先,本文对船体倾覆的几种模式进行分析,然后建立风浪作用模型和水下爆炸冲击波模型,并计算在上述情况下的倾覆发生概率与稳定程度。     

第5篇安全营运——第4章失事堵漏器材

船舶在海上航行时，由于碰撞、搁浅、触礁、风暴或战争等原因造成船壳的破损。当船舶水下部分遭受破损后，大量海水将灌人船体内部。如果不能阻止进水的范围，海水就会任意流动和增加，使船舶倾斜，同时使船舶浮力减少，致使船舶沉没。为了防止这种情况发生，设计及建造船舶时，除了甲板及船壳应保持水密外，还用水密舱壁将船内部分隔成许多独立的舱室，     

银锄轮翻沉事件的船东忧思

2006年岁末，上海黄浦江水域发生的银锄轮翻船沉没事件震动了港航业界以及这个城市的视听。截至记者发稿时，这艘船长146米、宽22．6米、型深14．2米、载重达15000吨的“银锄”轮，已经在水下沉没了60多天。随着沉船打捞的启动和推进，2月上旬银锄轮有望重现水上，届时事故的真实原因也将大白于天下。建国以来上海黄浦江最大一般轮船的打捞，在正式启动前后，伴随着对安全质量、事故责任以及费用分摊的纷争。而作为银锄轮船东的上海金色港湾疏浚工程有限公司（简称金色港湾），对上海瑞科船务有限公司（简称瑞科船厂）在负责船舶改装过程中的安全质量问题一直心存隐忧。     

日本港口遇地震记实

今年一月九日,我们民生轮船公司上海分公司的“沱江”轮,在日本北方—个港口装货。下午,天气晴朗,海鸥成群在港湾上空飞翔。突然,一声沉闷的巨响,接着船体剧烈地震动起来。我以为吊着的重物落下来了。从舷窗朝大舱一看,一切正常,并无重物落     

新世纪高技术船舶发展趋势

速度是交通运输现代化的标志,世界各国在世纪之交都在积极开发各种新型、高技术船舶,如高速运输船,高速、舒适性客轮等船型。 最近,各国正在采用新的推进装置及船重支持方式、新型船体材料等新技术、新工艺、新材料开发大型高速货船。 (1) 升力式复合支持船型 本船型组合升力与浮动支持方式,由上部船体、全沉没浮力体的下部船体、全沉没水翼及支柱构成。船在停泊状态下,上部船体着水,利用下部船体与上部船体的浮力支持全船重量。 翼行状态下,贯通水面的部分只有支柱;由于上部船体被支持在波浪顶部,下部船体与全沉     

襟翼减摇鳍的水动力性能与减摇效果研究

用格法对襟翼减摇鳍的水动力性能的特别是升力进行了计算,对襟翼减摇鳍的减摇效果也进行了评估。计算过程中考虑了船体壁面、船体边界层的影响。计算结果表明本文的算法是可行的。