TY1100改装铰接活塞柴油机动力及平衡性能分析

对ＴＹ１１００改装铰接活塞柴油机的铰接活塞机构进行动力及平衡性能分析，以了解各部件的受力情况及特点，为运用维修提供理论依据，对改进和完善铰接活塞柴油机的结构性能也有一定指导意义。     

基于ADAMS的凸轮机构弹性动力学分析

提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法．基于ADAMS软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用ADAMS／Flex模块,结合I—DEAS软件,采用修正的Craig—Bampton方法,生成推杆的模态中性文件,建立了凸轮机构刚柔耦合模型;应用上述模型,完成了推杆刚度取不同值时,高速凸轮机构的动力学特性分析及比较,得出相应的从动件运动规律曲线．为弹性凸轮机构的设计提供了依据．     

基于ADAMS的凸轮机构弹性动力学分析

提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法．基于ADAMS软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用ADAMS／Flex模块,结合I—DEAS软件,采用修正的Craig—Bampton方法,生成推杆的模态中性文件,建立了凸轮机构刚柔耦合模型;应用上述模型,完成了推杆刚度取不同值时,高速凸轮机构的动力学特性分析及比较,得出相应的从动件运动规律曲线．为弹性凸轮机构的设计提供了依据．     

轮式装载机的转向系统

液压助力转向系统由齿轮泵、恒流阀、转向机、转向油缸、随动机构和警报器等部件组成。采用前后车架铰接的形式相对偏转进行转向工作原理。     

利用VRML实现行星轮系机构运动仿真

虚拟设计是CAD研究的重要内容，它在机构设计中得到广泛应用，现在许多CAD软件都可以对机构进行虚拟设计并进行运动仿真以验证其正确性．但其存在文件大、交互性差、不便于网上传输的缺点，VRML对解决该存在的问题提供了一种崭新的思路和方法．本文介绍了VRML语言特点，研究了利用CAD软件和VRML建立虚拟静态模型和动态模型的方法与原理，并以行星轮系机构为例重点阐述实现其运动仿真的关键技术．     

基于麦克纳姆轮的打磨机器人移动平台仿真分析

传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上,其机动性不高,工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性,提出基于麦克纳姆轮的四轮打磨机器人移动平台。首先对单个麦克纳姆轮做结构分析,了解其运动方式;然后对麦克纳姆四轮移动平台做正、逆运动学分析,得到了四轮移动平台的逆运动学公式;接着在Simulink中建立逆运动学模型;最后在Vrep中进行正运动学验证。结果表明对麦克纳姆轮移动平台分析的正确性,以及麦克纳姆轮移动平台可以充分提高打磨机器人的机动性,为机器人自动打磨打下良好基础。     

高速陶瓷轴承电主轴单元的动性能研究

结合陶瓷轴承电主轴单元的研制实践，高速主轴用热压氮化硅陶瓷球轴承的结构优化设计和轴承予负荷的确定进行了研究，探讨了电主轴单元的结构布局形式的选择，并对电主轴进行了动态性能实验研究，通过电主轴的振动速度和振动频谱分析表明，该型电主轴振动小、运转精度高，适应高速加工的要求。     

含高副组合机构计算机辅助运动分析

阐述了如何用“高副低代”方法对含高副组合机构进行计算机辅助运动分析，提出了将含高副组合机构等效为相应多杆机构并建立封闭矢量方程的法则，编制了程序软件，并对一个实例进行了计算。     

基于CATIA的平地机前桥优化设计与仿真

为优化平地机前桥复合运动空间结构设计,分析前桥结构及各部件运动副关系,抽象出前桥机构模型。采用CATIA的数字样机(Digital Mock-Up,DMU)模块建立平地机前桥运动学模型,通过对模型施加符合运动方式的运动副和驱动命令实现运动学仿真,获取内、外侧车轮转向角度关系及前桥复合运动时转向油缸参数变化关系,为前桥油缸参数确定提供基础。同时创建前桥轮胎等关键部件的包络体,并进行动态间隙分析,为前桥与中松附具等空间结构设计提供参考和依据。     

基于ADAMS的高空作业车举升臂动力学研究

以国产某型14 m折叠臂式高空作业车为研究对象,运用多体动力学软件ADAMS建立了举升臂的机构模型,在此基础上对其举升臂的作业过程进行了动态仿真分析,绘制出举升臂部件的速度、关节驱动力矩的变化曲线.仿真结果表明:通过使用软件内建函数可以很好的模拟举升臂的切换运动,为举升臂的运动控制提供了可行的方法.