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摊铺机自动找平控制系统研究 总被引:7,自引:2,他引:7
根据摊铺机自动找平液压系统的工作原理,分析了影响自动找平系统控制精度的因素.结合工程实际对关键控制技术参数进行了研究,在系统调节区域中设置了故障区,提出了窗口值的概念.分析了自动找平控制系统的干扰信号的特性,为摊铺机自动找平控制系统设计提供了参考. 相似文献
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王秀丽 《筑路机械与施工机械化》2011,28(9):49-51,54
通过分析摊铺机自动找平控制系统的工作原理,构建了找平系统各关键环节的数学模型,以此为基础建立了找平控制系统数学模型,提出了一种针对找平控制系统响应滞后问题的自校正策略,并通过平整度检测试验验证了控制方法的有效性。 相似文献
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介绍了高速开关阀的特点及在沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统中的应用,设计了一套高速开关阀控制方案,并在实验室建立了实验台,通过实验对传统普通电磁阀控制方案和高速开关阀控制方案进行了比较,得到了比较详细的实验数据。实验结果表明,高速开关阀可以较好地应用到自动找平控制系统中,对提高系统响应时间、减小开关控制死区的影响有较好的作用,但过高的调制频率对系统的影响并没有太大好处。 相似文献
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在公路工程施工与养护过程中 ,摊铺机已成为保证工程质量与工期 ,降低工程造价 ,节约工程施工成本的主要手段和主要装备。为了保证路面的铺层厚度 ,防止摊铺材料的浪费或不合理使用 ,控制路面的纵向高程 (纵向坡度或平整度 )和横坡等外观技术参数 ,摊铺机通常配备自动找平系统 ,以保证工程的施工质量。摊铺机的自动找平系统 ,目前主要是比例—脉冲式自动找平系统。从其工作方式上来讲 ,主要有接触式自动找平系统和非接触式自动找平系统两类。接触式自动找平系统根据自动找平参考基准的不同 ,又有固定参考基准 (如弦线式基准或与摊铺带相邻的… 相似文献
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沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统及其发展 总被引:5,自引:2,他引:5
张新荣 《筑路机械与施工机械化》2005,22(5):1-4
沥青混凝土摊铺机是用来将拌制好的沥青混合料均匀地摊铺在已整好的路基或基层上的专用设备[1].它是高等级公路沥青混凝土面层铺筑的核心机械设备,是影响路面质量的主要设备.路面平整度是评价路面铺筑质量的重要指标,在目前的公路施工中,实际上已成为一个主要的评价指标.控制路面平整度的主要设备就是摊铺机的自动找平系统,使用合理的自动找平控制系统已成为施工中正确使用摊铺机的重要组成部分. 相似文献
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摊铺机自动找平系统的模糊控制方案 总被引:1,自引:0,他引:1
在给出摊铺机自动找平机构的运动模型后,应用模糊控制理论,提出对基础路面波动进行控制的两参数可调的模糊控制方法,其仿真结果表明这种控制方案可以实现良好的找平效果,即用模糊控制方案可对摊铺机自动找平系统实现实时控制。 相似文献
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采用自动控制原理中分析非线性环节的方法,分析了找平系统传感器的死区特性对找平性能的影响,并对传感器死区的最佳范围及相关参数的最优值提出了自己的意见. 相似文献
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覃志康 《筑路机械与施工机械化》1999,16(2):29-30
沥青混凝土摊铺机是沥青路面铺筑施工中的主导机械,其性能的优劣直接影响路面铺筑的质量。然而,即使性能较好的沥青混凝土摊铺机在自动找平系统有故障的情况下,也会造成各种摊铺质量事故。1影响摊铺质量的因素摊铺机在自动找平工况下工作时,以基准线的高度或平整度较... 相似文献
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采用自动控制原理中分析非线性环节的方法,分析了摊铺机找平系统传感器的饱和区特性对找平性能的影响,提出了考虑传感器饱和区时系统的设计原则。 相似文献
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RSS,一种全新的摊铺机自动找平系统 总被引:3,自引:2,他引:3
通过与沥青摊铺机传统自动找平方式的比较 ,介绍了一种全新的摊铺机非接触式激光扫描自动找平系统的原理 ,安装方式 ,性能特点和技术参数 相似文献
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将CAN总线技术应用于找平系统中,构成分布式数据采集系统,对路基变化多点采集,每个采集点为独立的CAN节点,各个节点实时将数据传给主控节点,多点采集可以滤除干扰信号,数字信号传输抗干扰能力强,给出了系统结构框图,介绍了单个CAN节点的硬件及软件以及部分程序代码. 相似文献
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摊铺机找平控制系统的发展 总被引:1,自引:0,他引:1
摊铺机作为现代道路摊铺的关键设备,其找平控制系统的性能是决定摊铺质量和效率的重要部件,一直受到极大关注。找平控制系统先后经历了人工固定基准、接触式虚拟浮动基准和非接触式虚拟浮动基准三个阶段。随着PaveSmart3D控制系统的出现,摊铺机找平控制系统又进入了一个新的时代。 相似文献
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从找平液压系统和找平控制系统两方面出发,对影响摊铺机自动找平系统性能的关键因素及主要参数进行了分析,提出了找平液压缸、系统油源及控制阀等各元件关键参数的确定原则和方法,同时给出了部分参数合理匹配的原则与方法. 相似文献
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张奕 《西安公路学院学报》1993,13(4):69-73
本文应用自行开发的频率响应测试分析系统,用系统辨识的方法辨识出了摊铺机液压自动找平控制系统的数学模型,为研制中国国产化的自动找平控制系统打下了良好的基础。 相似文献
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详述意大利MARINI公司生产的沥青混凝土摊铺机找平系统的控制原理,介绍系统的控制思想,并分析其工作原理及控制流程,给出控制参数.对于从事设计、生产、维护此类产品的技术人员,具有很高的技术参考价值. 相似文献
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熊世林 《筑路机械与施工机械化》1995,12(5):29-29
SF-350滑模式水泥摊铺机立柱升降系统、履带转向系统可自动及手动操作.具体电路控制是立柱升降选择钮位于“手动”时,电源通过手动钮直接送到液压电磁阀上,开通上升(或下降)液压油路,驱动液压马达,达到升降目的;立柱升降选择钮位于“自动”时(先决条件是用标杆定好标高和方向,牵好导向线),电源通过选择钮送到自动部分的液压电磁阀上,开通液压油路,液压油进入伺服阀,伺服阀的动作依据标线开通油路驱动液压马达,使立柱自动上升或下降.达到自动找平的目的.整机自动行驶方向与立柱自动升降原理一样, 相似文献
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介绍了CMI系列摊铺机自动找平系统的工作原理,控制与调整并通过分析施工中遇到的问题提出具体解决办法。 相似文献
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摊铺机的RSS非接触式激光扫描自动找平系统的应用研究 总被引:2,自引:1,他引:2
裴春平 《筑路机械与施工机械化》2003,20(1):29-31
根据最新进入我国的RSS非接触式激光扫描自动找平系统在107国道鹤壁段改建工程中的应用实践,论述了RSS系统的工作原理、系统构成、实际应用效果,得出了对RSS系统实际应用的经验体会和研究分析结论。 相似文献