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分析国产T360G新型动力调谐陀螺仪采用的框架式交叉弹性支承的刚度特点。结构支承,使陀螺仪在最大可感角速率持续达4000/s时,可承受的冲击大于200g。满足大机动运载器用捷联惯导系统的要求。T360G新型动力调谐陀螺仪采用的新结构支承及其它新技术,为提高动力调谐陀螺的应用领域开拓新的技术途径。 相似文献
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惯性器件(陀螺仪和加速度计)的性能直接影响惯导系统的精度,针对传统提高惯性器件精度途径存在的弊端,本文提出一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法。通过将加速度计输出与输入之间的关系转换为与旋转角之间的关系,利用最小二乘法估计出加速度计的零偏、比例系数、比例系数的非线性误差系数及交叉耦合误差系数,并进行相应的误差补偿。实验结果表明,利用旋转机构能够在100 s内准确估计出加速度计的各项误差系数,经补偿后能消除误差中的倍频分量,使加速度计输出精度大大提高,具有准确、高效、易操作的特点。 相似文献
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作为新一代的光学陀螺仪,光纤陀螺的性能决定着惯性参考系统的精度,为了提高光纤陀螺的精度,详细分析了陀螺随机漂移的统计特性,对实际采集的捷联陀螺漂移信号进行了分析、建模,同时采用kalman滤波,对陀螺随机漂移进行了补偿仿真,结果表明用ARMA模型描述陀螺随机漂移是合适的。 相似文献
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在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。 相似文献
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M 10 - 2 5门机回转机构下支承轴承出现故障时 ,使门机回转时产生振动、异响和回转吃力等现象。水平滚轮与轨道的间隙过大、下支承壳体缺油或进水等是产生故障的主要原因 ,使用专用工具———振销器有助于顺利完成下支承的更换工作 相似文献
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一、引言陀螺电机是陀螺仪表的关键元件.其振动严重影响着陀螺仪表的精度、寿命、可靠性. 本文对陀螺电机定子轴的固有频率、滚珠轴承的振动以及陀螺电机的动平衡等进行探讨,并提出减小陀螺电机振动的途径. 相似文献
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以目前船舶上实际越来越广泛采用的水润滑高分子尾管轴承作为研究的对象,从水润滑理论着手,通过对雷诺方程的分析及求解,求出低粘弹性流体动压润滑刚度系数的计算方法。同时提出更为接近实船的刚度取值,特别对位于船外支承方式,其支承刚度应考虑水膜、轴承及轴承座的刚度耦合。 相似文献
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实际使用中的滑动轴承大多数在流体动压润滑状态下工作。一般情况下使用普通的矿物润滑油和润滑脂作为润滑剂;在特殊情况下,比如高温系统,可用合成油、水和其他液体。需要考虑轴承合金对润滑油中添加剂的适用性时,参见表1。 相似文献
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新一代惯性元件——挠性陀螺仪在NF5型方位水平仪中的应用,曾引起舰船导航仪表界的普遍关注。采用挠性陀螺仪为核心元件的NF5型方位水平仪,由国营四五二厂经过八车艰苦努力,于去年六月通过型式试验,并于今年三月在四川万县顺利通过设计定型审查。 相似文献
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为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的三点校,从理论上分析了外界测量信息误差和惯性平台水平误差对陀螺常值漂移综合校正效果的影响,并对受外界测量信息误差影响的三点校过程进行仿真。研究结果表明:"三点校"对陀螺常值漂移的估计误差,与重调时刻的量测误差、惯性平台水平失调角均呈线性关系,提高外界测量信息和惯性平台水平测量精度,是提高三点校精度的关键。 相似文献
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基于机器视觉的舱室液体泄漏监测,是实现船舶机舱朝无人化方向发展的必然需求。文章针对目前低照度下船舶舱室液体泄漏的图像质量差和识别精度低等问题,提出了一种基于机器视觉的船舶舱室液体泄漏监测方法。首先,采用改进的多尺度Retinex算法对低照度下船舶舱室液体泄漏的图像进行处理,使图像对比度增强、细节更丰富、边缘保留完整。然后,对增强后的液体泄漏图像进行特征提取,通过机器学习对船舶舱室液体的泄漏故障进行判断。结果表明,增强后的泄漏图像识别精度得到了明显提升,使用k-近邻(k-Nearest Neighbor,kNN)算法可达到95%的分类精度,能够很好地监测低照度下的船舶舱室液体泄漏。 相似文献
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平台罗经是给载体提供航向及水平基准的仪器,其修正回路的质量直接影响着仪器的性能.本文建立了主、副陀螺仪的运动方程及其修正回路方块图,并讨论其主要参数. 一、主陀螺仪运动方块图的建立 相似文献
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