《汽车侧滑检验台》（JT/T 507—2021）标准研究

正为了保证汽车转向车轮作无横向滑移的直线滚动,要求转向轮外倾角和前束有适当配合,转向轮外倾角产生的外张力与转向轮前束产生的内向力相互抵消,以保证转向轮朝正直方向行驶。当车辆使用过程中转向轮外倾角和前束发生变化,两参数的平衡被破坏时,转向车轮就会处于边滚边滑的状态,将产生侧向滑移现象,称为转向轮横向侧滑。     

PSD传感技术及其在车轮定位测量系统中的应用

1前言 随着汽车技术的发展,汽车的行驶速度越来越高,汽车的操作稳定性对汽车行驶安全性的影响越来越大.现代汽车不仅前轮具有前束、车轮外倾、主销内额和主销后倾等定位参数,许多轿车和车速较高的某些客车后轮也设定了前束、外倾以及推进角等参数.这些设定参数会随着汽车的使用而逐渐发生变化,从而引起转向沉重、前轮行驶摆动、方向盘抖动、行驶跑偏、轮胎磨损加剧、车辆转向后自动回正能力变差、保持直线行驶能力变差等,导致驾驶员驾驶疲劳,车辆操作稳定性变坏,车辆的行驶安全性降低,此外也将造成车辆动力性下降、油耗增加.因此需要定期用四轮定位系统对车辆定位参数进行检测和调整,以恢复车辆的行驶稳定性及行驶安全性等性能.     

指数趋近率的模糊滑模四轮转向控制方法

针对线控四轮转向车辆,提出了一种基于指数趋近率的模糊滑模四轮转向控制方法。设计了以车辆方向盘转角为系统输入,车辆前、后轮转向角为输出的模糊滑模控制策略,通过跟踪预设的二自由度车辆理想转向状态,使实际转向状态趋近于理想转向状态。通过设计模糊控制器,降低了滑模控制过程中的抖振现象。最后通过三种不同工况进行滑模控制效果的一致性和鲁棒性验证。结果表明,该控制方法具有较好的瞬态响应特性,并且在一定界限的干扰下保证车辆运行状态不发生巨大变化。     

四轮定位仪及其在汽修厂的应用

现代汽车的操纵稳定性直接影响了汽车的安全行驶性能、转向性能和制动性能,其中一项重要的技术指标就是四轮定位参数。汽车出厂时都设置有合理的四轮定位角度,这样才能保证车辆安全稳定地行驶。但是,汽车在使用过程中悬架及转向系元件的磨损、变形、损坏等,会使汽车四轮定位参数发生变化而失准,进而导致车辆操纵稳定性的下降,当出现以下情况时,就有必要对四轮定位的角度进行检测与校正。     

问与答

问：汽车做四轮定位有哪些好处？有哪些需要注意的问题？ 答：四轮定位指车辆出厂时．其悬挂系统的定位角度，这些定位角度部是根据设计要求预先设定好的，以确保车辆行驶的安全性，上述角度指悬吊系统和各活动机件间的角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性、操控性及转向系统的回复性。     

浅谈重型商用车非接触式四轮定位

重点介绍非接触式四轮定位应用于重型商用车检测过程中取得的一些经验和收获,包括四轮定位检测参数标准的制定、双后桥平行度的加垫调整原理及方法、双前桥转向机构的原理及平行度调整方法、车桥前束预调整方法在生产领域的应用以及通过试验探索车辆在不同状态下对各参数检测数据的影响等。     

详解四轮定位

车辆行驶中出现行驶跑偏、稳定性差、轮胎偏磨或发出尖锐的声音等情况时，使用四轮定位仪对问题车辆进行测量，就会发现车辆主销后倾角、前束、主销内倾角、前轮外倾角等数值都已经改变，只是数值的偏差有时凭肉眼无法判断。其实这些偏差角度，决定了车辆的转向和行驶性能。     

MSA在四轮定位试验能力分析上的应用

运用MSA方法对总装车间四轮定位试验台进行设备能力分析及验证,采用MSA中Cgk分析方法,以设备自带标定架为基准,设备《技术协议》中精度要求为公差宽度,通过对标定架重复测量,模拟SOP阶段工作强度计算设备稳定性及检测结果准确性。验证设备稳定性及设备能力表明,初调后的四轮定位试验台设备未能达到投产状态,需继续对设备的稳定性及能力参数进行调整,修正调试参数,直到达到要求范围。     

四轮定位的调整浅议

对前轮和后轮进行定位称为四轮定位。前轮定位是指汽车的转向轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置关系,以确保汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便性和减少轮胎的磨损,包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束4个内容。后轮定位是指后轮与后轴之间安装的相对位置关系,以减少轮胎磨损和提高汽车行驶稳定性,包括后轮外倾和后轮前束。四轮定位不准会造成许多不良后果,如表1所示。     

多轴军用越野汽车电控液压多轮转向系统

为解决传统液压转向系统转向半径过大、通过性差的问题,本文以5轴军用越野汽车为例,提出一种基于PLC控制的电控液压多轮转向系统。该系统具备前组和多组两种工作模式,同时兼具故障诊断与处理、人机交互、零位标定等功能。该系统减小了车辆的转弯半径、改善了车辆的通过性,最大程度提升了系统的控制精度和响应速度,改善了人机交互体验,满足了车辆在不同场地内的使用需求。     

汽车四轮定位剖析

正1引言随着经济的发展,我国汽车保有量呈爆炸式增长,在这种形势下,越发凸显出汽车四轮定位在汽车检测与维修行业的重要性。汽车四轮定位在现代汽车维修行业已经成为一种不可或缺的技术。汽车四轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度,保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性,改善车辆的转向性并确     

现代轿车车轮定位的新变化

汽车在正常行驶过程中，应具有转向操纵轻便和自动保持直线行驶的能力。同时转向轮应尽可能保持纯滚动，以减轻轮胎的磨损。为了满足上述要求，通常是通过主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束等转向轮定位的4个参数来保证的。随着汽车技术的迅速发展，现代汽车特别是轿车普遍出现了高速化趋势，     

前桥独立悬架有轮前束的检调

前桥采用独立悬架的车辆,其转向传动机构中的转向梯形(包括横拉杆和左、右梯形臂等)必须分成两段或三段.因此,其前束的检调与非独立悬架车辆有所不同.下面以前桥为麦弗逊式独立悬架的桑塔纳轿车(见图1)为例,介绍前束的人工检调方法,当然目前较理想的还是使用电脑四轮定位仪.     

四轮定位调整技术连载（一）

通过前几期对APL四轮定位仪的深入讲解,相信各位读者对四轮定位仪的使用、四轮定位的正规调整操作等都有了一定的了解。但要想把四轮定位服务做到快、准、好,很大程度上取决于维修技师的实际操作技术水平。为了提高四轮定位服务水平,接下来几期将选择在目前市场上占用率较高的代表性车型,深入分析其车辆悬架特性与四轮定位角度调整的方法。     

汽车四轮定位知识浅析

四轮定位角度是存在于悬挂系统和各活动机件间的相对角度,保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性,改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性,避免轴承不当受力而受损及失去精度。更可确保轮胎与地面紧密贴合,减少轮胎不当之磨耗及吃胎,确保转弯时的稳定性。     

悬架K&C特性在轮胎偏磨问题中的研究应用

针对麦弗逊悬架结构车辆由于四轮定位参数匹配存在问题导致的前轮内侧异常磨损问题,通过分析实车K&C特性试验结果,结合车辆行驶工况及空满载状态下四轮定位参数值的变化情况,提出通过改变车辆前束拉杆内点坐标以达到改变车辆K&C特性,及调整初始四轮定位参数的解决方案,最终解决轮胎异常磨损问题。     

汽车四轮定位分析及检测

采用完全四轮定位方法和电脑四轮定位仪可使车辆定位参数得到最佳的测量，从而使车辆保证原设计功能。阐述了定位参数对转向操纵的稳定性，转向控制及轮胎磨损的影响，另外，介绍了四轮定位的优点。     

四轮定位的基本知识

四轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗及吃胎，确保转弯时的稳定性。     

汽车四轮定位检测分析

为了提高汽车行驶和制动时的方向稳定性，最大程度地减少轮胎磨损，确保汽车的安全性、舒适性，’对于现代汽车而言，随着其行驶速度的提高、超低压扁平胎的使用，以及后轮独立悬架的普及，其车轮定位除车轮定位的参数值有减小或呈负值的趋势外，还由传统的前轮定位演变成当前的四轮定位，即除转向轮定位外，部分轿车还具有后轮外倾角和前束等参数，称为四轮定位。在汽车行驶中出现下列情况：直线行驶困难；前轮摇摆不定，行驶方向漂移；轮胎出现不正常磨损；更换了悬架系统、转向系统有关部件或汽车前部在碰撞事故后进行了维修时，需进行四轮定位的检测和调整。     

四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略研究

对四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略进行研究,建立了整车控制系统,提出了基于滑模变结构算法的转速转矩协调控制策略;基于Ackermann-Jeantand转向模型计算车辆转向所需的四轮差速,通过滑模控制器和转矩分配模块计算车辆稳定所需的四轮转矩,在车辆差速行驶的同时协调分配四轮的转矩。仿真结果表明,该控制方法简单有效,能提高电动汽车转向的稳定性和操纵性。