基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统研究

为了进一步提高汽车行驶跑偏自动测试的精度和效率,在基于CCD图像传感的汽车行驶跑偏自动测试系统的基础上,研发了一种基于激光测距的新型汽车行驶跑偏自动测试系统,同步开发了跑偏测试系统的标定装置,深入研究了减小测试误差的数据处理方法和系统标定流程。试验结果表明,该系统检测精度和测试效率高、操作简便,可广泛用于汽车生产检测线上车辆行驶跑偏的自动测试。     

履带式摊铺机直线行驶跑偏量的理论计算及检测控制

对履带式摊铺机直线行驶性能进行了分析，提出了一种检测实际跑偏量的方法。利用此方法，结合实际施上作业工况更高的精度要求，对其相应跑偏量的检测控制进行了详细计算及分析。     

某suv车型行驶跑偏问题的优化分析

行驶跑偏是指车辆在行驶过程中偏离了原来直线驾驶的状态,不仅会影响车辆的操纵稳定性和转向性能,更可能会危及乘客的人身安全。某SUV车型从设计到生产导入阶段,进行小批量投产时,出现大量车辆向左行驶跑偏现象,合格率约为60%。经过鱼骨图排查法的人、机、料、法、环等几个方面分析,列举出15种可能造成车辆行驶跑偏的因素。经过逐一排查,发现该SUV车型存在前副车架的控制臂安装支架尺寸超差,白车身的前、后副车架安装点尺寸控制不合理,前后悬模块装配一致性差及测试道路不规范等主要问题,以上四种问题造成的偏差趋势与实际该SUV车辆向左行驶跑偏现象相符,因此需要对以上问题进行优化及改进。文章是在这个背景下,针对该SUV车型的向左行驶跑偏现象,通过对问题零部件进行交叉试验,三坐标尺寸测量以及生产线生产过程一致性的逐一排查,逐一分析了四种问题发生的根本原因,并由此提出了优化改进方案,通过对比方案实施前后的实测数据,验证优化改进方案是否可行。优化后实测行驶跑偏量,符合企业行驶跑偏判定标准,行驶跑偏现象消失并保证了该SUV车型的正式量产时间。     

某车型行驶跑偏问题的研究与控制

根据市场上反馈某款车型在行驶中出现跑偏现象,严重影响了行驶的安全性及舒适性。本文针对跑偏车辆的问题进行分析及研究,结合相关的试验验证,并通过一系列的改进,从根本上解决了出厂车辆的跑偏问题,提高了新车的品质及市场上的表现。     

EOBD监测频率技术研究及实车验证

介绍了EOBD监测频率(IUPR)的定义、监控对象及法规要求,采用试验方法测试了IUPR的变化规律.利用3辆带有IUPR功能的车辆,分别在转鼓和实际道路上按照标准SRC耐久循环行驶16万km,通过观察行驶过程中IUPR的变化规律得出:IUPRM可反映车辆运行中EOBD系统对某一监测项的监测频率,并可通过若干标准NEDC循环来检测车辆IUPR系统是否正常;按照同一行驶规范行驶的车辆,随里程的增加IUPR趋于一致.     

汽车行驶跑偏原因分析及解决措施

通过对汽车行驶跑偏问题原因进行分析,提出了解决售后市场汽车行驶跑偏问题的排查方法,重点阐述了轮胎锥度效应力对跑偏问题的影响,并根据轮胎不同锥度力大小和方向对车轮进行合理换位,以解决车辆行驶跑偏的问题。     

马自达6轿车向右跑偏故障排除的技巧

<正>故障现象有1辆一汽2004年3月生产的马自达6 CA7234AT豪华型轿车,行驶里程3.1万km。客户反映该车自从买来就向右跑偏,车辆在行驶中,只要手离开方向盘,车辆就向道路右侧跑偏。试车确认跑偏情况,车辆在低速行驶时不跑偏,当车速超过50km/h,手离开方向盘时,车辆就向右跑偏,车速越快跑偏越严重。     

2010款宝马Z4转向角异常报警

车型:E89. 行驶里程:25991km. 故障现象:车辆由于行驶中DSC故障灯点亮报警,并且车辆行驶中有点跑偏. 故障诊断:接车后首先连接ISID进行诊断测试,读取故障内容为5EC1-DSC转向角传感器可信度.执行检测计划,然后更换了转向角传感器(SZL),对全车进行编程设码,再对SZL中转向角传感器的匹配.最后进行路试,故障灯再次点亮报警,读取的故障内容与原来一样.为什么DSC的故障灯报警,读取的故障内容却是转向角信号可信度,又怎么会引起车辆行驶中跑偏呢?这得从转向柱开关中心SZL功能作用讲起.     

车辆自动跑偏的测定及排除

1概述车辆自动跑偏是指车辆直线行驶时，驾驶员松开转向盘后，自动偏离直线运动的异常现象。车辆自动跑偏虽然在我国现在的标准中没有明确的限定，但作为一种明显的可感觉到的异常现象是不允许的。一般在车辆生产厂家的整车出厂技术条件（企业标准）中都有这样的规定：不应有车辆跑编的现象。当然，由于零件加工、安装调整及道路的原因，一点跑偏都不存在的车辆是没有的，但跑偏量的大小是判定车辆性能质量的重要指标之一。因此，国外不少汽车生产厂家都有自己的不同车型的自动跑偏量限制，以达到与该车型相称的整车性能质量等级要求。2车辆…     

在生产中对汽车行驶跑偏的分析与控制

对生产中刚下线有行驶跑偏问题的汽车进行了多项分析试验,通过试验,分析行驶跑偏产生的原因,提出了在生产中控制新车行驶跑偏缺陷的方法。     

车辆对桥墩撞击力仿真分析及简化计算

为研究车辆撞击桥墩过程中的撞击力及其简化计算方法,采用有限元软件建立等效车辆-桥墩碰撞模型,在验证等效车辆模型合理性的基础上,改变撞击速度得到撞击力时程曲线;提出将车辆碰撞桥墩视为匀减速过程的撞击力简化计算方法,并将简化计算方法撞击力结果和其它3种方法结果以及国内外规范取值进行对比.结果表明:撞击过程中车辆撞击力先后出...     

一种基于特征的车辆检测方法

提出了一种应用单目视觉进行车辆检测的方法。该方法以车辆阴影以及边缘作为检测的主要特征。在图像预处理中采用自适应双阈值以满足不同光照条件下的使用要求;利用能量密度验证提高车辆垂向边界识别的准确性;用可变模型用来规划车辆检测范围,以满足不同距离车辆的检测需要。为提高车辆检测的准确性及效率,在算法中融合了雷达的探测数据。试验验证表明,该方法有较高的车辆检测准确率,并且能满足智能车应用中的实时性要求。     

基于改进BP神经网络的车轮定位参数动态测量

结合人工神经网络(ANN)技术，提出了基于改进的BP神经网络的车轮定位参数动态测量方法，编制了相应的程序，并进行了试验验证。结果表明，通过将车辆前进时的侧滑量作为已训练好改进BP神经网络的输入，根据网络的输出值可以有效地识别出车辆行驶时的车轮外倾角与前束值，从而实现在侧滑试验台上对车轮外倾角和前束值的测定，并依据测定结果有效地指导检修人员进行车轮外倾角与前束值的调整。     

1种基于平行直线对模型的车道检测方法

针对智能车辆安全辅助驾驶系统中利用单目视觉进行车道识别的问题,提出了1种基于平行直线对模型的车道检测方法。该方法根据高速公路图像特征构建平行直线对模型,在此基础上先利用 Hough变换提取直线,再由改进的级联 Hough变换检测出平行直线对的消失点,最后通过消失点和先验信息来提取当前车道线。使用M atlab对高速公路上不同路段、不同光照情况、不同车辆干扰下共150幅道路图像进行实验,检测精度达88.6%,平均检测时间为0.24 s。实验结果表明,这一方法在高速公路行驶环境下能较准确地检测出当前车道线,具有很好的光照适应性、抗车辆干扰性和一定的实时性。      

基于环境模拟试验的乘员舱制冷仿真分析

文章基于某车型建立整车几何模型简化结构,应用star_ccm+软件,通过环境仓空调降温性能试验中采集的数据设置相应的边界条件,对乘员舱降温过程进行了温度场的数值模拟,仿真结果与试验相对比,误差在10%以内,验证了仿真模型的准确性。     

A real-time posture monitoring method for rail vehicle bodies based on machine vision

Monitoring vehicle operation conditions has become significantly important in modern high-speed railway systems. However, the operational impact of monitoring the roll angle of vehicle bodies has principally been limited to tilting trains, while few studies have focused on monitoring the running posture of vehicle bodies during operation. We propose a real-time posture monitoring method to fulfil real-time monitoring requirements, by taking rail surfaces and centrelines as detection references. In realising the proposed method, we built a mathematical computational model based on space coordinate transformations to calculate attitude angles of vehicles in operation and vertical and lateral vibration displacements of single measuring points. Moreover, comparison and verification of reliability between system and field results were conducted. Results show that monitoring of the roll angles of car bodies obtained through the system exhibit variation trends similar to those converted from the dynamic deflection of bogie secondary air springs. The monitoring results of two identical conditions were basically the same, highlighting repeatability and good monitoring accuracy. Therefore, our monitoring results were reliable in reflecting posture changes in running railway vehicles.     

发动机动态模拟系统的试验研究

介绍了发动机动态模拟系统,并进行了特种车辆发动机加速性仿真试验;试验结果表明,该系统能够再现行驶中发动机的实际运行工况,具有较高的仿真试验精度,是较理想的发动机动态性能测试手段。     

麦弗逊式悬架车轮外倾角偏差的分析

为保证车轮外倾角在制造和装配过程中的设计误差满足设计公差要求,文章基于空间几何方法简化的外倾角计算公式,以国内某车型为基础,从零件设计尺寸公差和总装装配过程出发,对麦弗逊式悬架形式的汽车制造过程中零部件偏差与装配过程进行分析。确定了各影响因素对外倾角的影响范围,为整车制造过程中控制外倾角偏差以及提高整车质量提供了参考。     

钢筋混凝土柱式桥墩抗车撞可靠度分析研究

目前桥梁车撞以确定性指定事件分析居多,鲜有研究探讨车撞下桥墩的失效概率和可靠性,而制约其发展的主要原因是大样本下碰撞分析计算时的效率和精度问题.为此,探讨将简化分析模型与响应面、蒙特卡洛相结合的可靠度分析方法.首先,建立精细化的车辆撞击跨线桥梁模型,讨论了关键的混凝土本构参数取值问题,给出相应的修正方法.通过与全桥模型...     

离线编程在车身柔性线调试中的应用研究

在机器人焊装柔性线导入新车型时,在线编程需要花费大量的示教时间。主要研究离线编程在新车型导入生产线中的应用,分析现场环境和仿真环境间设备安装偏差的来源,运用Roboguide机器人仿真软件,修正仿真环境与实际环境的偏差,使离线程序顺利地应用到实际环境中,使新车型得以快速导入,节约项目周期时间。通过验证,研究的方法能够有效地纠正偏差,使离线程序导入精度满足要求。