蛙人失踪

苏联要人访英1959年4月17日黄昏,英国朴次茅斯港靠近码头的萨波大旅馆中,匆匆地走进了两位中年人。稍矮的那位皮肤黝黑,体格健壮,自称叫布斯特,克雷布,要租一间可凭窗眺望码头的房间。另一位身材修长,衣冠楚楚     

蛙人与水雷

当今,世界主要国家都在积极探索防水雷的新途径。它们的着眼点首先是开发各种现代技术,研制行之有效的猎雷器材。这些器材包括有舰载探雷声呐站、水下电视摄像机、电磁探雷和其他拖曳探雷器材,以及各种自行探雷装置。与此同时,训练和使用蛙人     

蛙人部队保卫克里姆林宫

克里姆林宫是俄罗斯最高权力的象征,俄罗斯总统及联邦其他许多权力部门都在这里办公。克里姆林宫的一侧是美丽的莫斯科河,河畔的几处建筑物附近有一些“不易察觉”的孔道,沿着这些孔道就能进入克里姆林宫。为了严格检查这些进入克里姆林宫的水道,保证克里姆林宫的水下安全,克里姆林宫编有一支神秘的“水下警卫”部队——蛙人。 这些蛙人隶属于总统安全局,都是军官,且个个泳技出众。除了仔细检查去克里姆林宫的水道外,他们还要随从总统外出钓鱼或游泳,在水中保护总统的安全。     

蛙人装备研究现状及发展展望

蛙人装备按用途可分为潜水装备、运载装备、探测装备、通讯装备、导航装备及武器装备。论文围绕潜水装备中的轻潜装具、运载装备中的蛙人运载器、探测装备中的便携式声呐、通讯装备中的水声通讯机、导航装备中的手持式导航仪、武器装备中的水下枪等有代表性的产品,介绍当前国内外蛙人装备的研究现状,对未来蛙人装备的发展进行展望,还论证了空中无人机/水下机器人协同蛙人作业的发展前景,并对海空立体式蛙人综合应用系统予以举例分析。     

反蛙人声呐技术结构分析

围绕系统结构、中心频率选取、数据传输、信号处理和目标跟踪与识别技术等方面介绍1种可以实现远距离实时自动跟踪、报警的反蛙人声呐,并阐述了反蛙人声呐配套设施———蛙人驱逐装置的基本概念和实施方法。     

蛙人探测声呐系统关键技术论证

专用蛙人探测声呐系统作为对水下蛙人等目标最有效的探测装备,是一种集多领域技术于一身的精巧新体制声呐,它所涉及的关键技术国内外正争相发展。文章较详细地介绍了蛙人探测声呐的系统组成,各组成部分的功能与性能参数,并就当前蛙人探测声呐的系统的关键技术及解决方案进行了初步分析,介绍了相关的主要声呐参数的确定及基本计算。     

水下卫士——蛙人探测声纳

基于水下反恐需求,讨论蛙人探测声纳在水下安保方面的重要性.以国内两家单位共同开发的最新型蛙人探测声纳作为研究对象,详细介绍了其硬件和软件中关键技术的解决方案.在此基础上展望蛙人探测声纳在水下安保反恐方面的作用及前景,指出蛙人探测声纳的发展方向.     

以色列推出先进的蛙人探测声呐

据英国《国际防务评论》报道，以色列军火公司完成了一项重大国防项目，开发出新型蛙人探测声呐（DDS）。这种声呐可对港口、高价值岸基设备和关键近海设施提供保护。以军将用该声呐架设沿加沙海岸线百公里长的“水下隔离墙”，强化海上防御力量。     

蛙人运载装备体系发展现状及关键技术

蛙人运载装备是海军特种部队的新型武器装备,在二次世界大战后受到各国广泛重视。首先对近年来国外蛙人运载装备体系包含的小型蛙人推进装置(DPV)、湿式蛙人输送艇(SDV)、干甲板掩蔽舱(DDS)以及大型干式蛙人运载器(ASDS)的研制现状进行综述,然后详细列举了现阶段蛙人运载装备的关键技术。     

基于反蛙人声纳的小目标检测算法

随着蛙人侵扰活动的日益频繁,在一些重要的部位如港口、码头、海岸洞库和锚泊水域中都安装了水下监控系统,在这些系统中,基于反蛙人声纳的小目标检测既是研究的重点也是难点之一。文章针对小目标检测问题进行了讨论,提出反蛙人声纳图像处理和小目标检测算法。由实践结果可以得出,此算法具有较高的小目标检测率,有效提高了水下监控系统的可靠性。     

反蛙人技术在港口监控中的战术应用

介绍了港口反蛙人系统的主要器材和装备,通过对各种装备的反蛙人战术的分析,研究了有关港口反蛙人作战的模式及战术应用,提出了多层"安全逼近警戒防御"的反蛙人防御措施和战术应用。     

"尤贝尔"--法海军战斗蛙人

1945年春天,法国一个以研制和试验水下轻潜装备为主要任务的科研小组在土伦着手工作,其中有后来成为著名海洋学家的库斯托。科研小组很快搞到了意大利战斗蛙人装备的样品,还弄到了德国的一些资料。 50年代初,科研小组的技术人员已能制造使蛙人在冷水中待很长时间的可靠性很高的呼吸器、潜水器及其他特种技术装备。库斯托及其同行们的研究成果,使法国于1952年在圣芒得里耶岛(土伦湾里)创办了第一所战斗蛙人学校。6名海军军人和陆军第十一独立伞兵团的7名空降人员成了该校的第一批学员。     

蛙人探测声纳在水下安保的技术实现

结合水下反恐需求,讨论蛙人探测声纳在水下安保方面的重要性。介绍了国外已公开的蛙人探测声纳;对国内两家单位共同开发的最新型蛙人探测声纳开展研究,并阐述其运用到的先进技术。在此基础上展望蛙人探测声纳在水下安保反恐方面的发展前景。     

蛙人突击队员崔磊：浪尖上的“龙骑士”

崔磊脸上海水与汗水掺杂,浑身早已湿透。
　　波涛翻滚,即使是20多吨重的“蛟龙”号,也不得不随之摇摆起伏,毫无抵抗之力。而此时,崔磊正趴在“蛟龙”背上。
　　他利索地打开保险装置,脱开主吊缆,随即挺直身体,面向母船,高高举起右臂。那一刻,他神情肃穆,像一位刚刚获胜归来的“龙骑士”。     

英、美加紧研制"蛙人对抗系统"

蛙人是各国海军力量中必不可少的一种重要力量。美、英都在加紧研制和开发反蛙人系统，已经取得了很大进展。     

水面水下蛙人输送艇作战运用及相关技术发展

水面水下蛙人输送艇是各国海军根据自身任务需求而研制的一种可水面高速航行、水下低速潜航的两栖蛙人特种投送平台,它具有在水面快速接近目标区域,用半干式或湿式状态低速对敌目标进行隐蔽渗透的特点,可将特种作战蛙人小队短时间内较为舒适投送到目的地,为战斗蛙人能够进行渗透、侦察、突袭创造一定保障条件。本文通过对这类输送艇的作战运用、装备发展分析,梳理出该类投送平台的一些相关技术。     

一种用于蛙人或有效载荷的水下新型运载器

阐述一种新型多功能单兵作战的水下小型蛙人运载器,该装备是由潜艇鱼雷发射管或水面舰艇释放的一种新型单兵装备。武装蛙人以匍匐的形式封闭在运载器内,通过运载器内操控台上的信息及按钮选择执行作战任务,完成任务后运载器可回收。它是一种远程运载蛙人或有效载荷的特种运载器、探测器,具有较远运送特种作战蛙人、较远距离实施攻击、较广泛作战用途及较高智能程度、较低费效比的特点,能对敌方目标形成较大的威胁。同时也是蛙人撤离和逃生的一种手段,是海军不对称作战的有力武器。通过对此型单兵运载器的研究,对我国新型蛙人运载器的设计理念起到一定的启发作用。     

基于蛙人探测声纳序列图像的水下小目标跟踪算法

针对水下监控系统中的小目标跟踪问题,在分析蛙人探测声纳图像特点的基础上,提出了基于面积约束的全局域最近邻数据关联法,有效解决了水下监控环境下目标小、结构信息缺乏、成像不稳定的难点,通过引入航迹"运动方向"的思想消除了混响区虚假航迹的影响,实验证明该算法具有准确性高、实时性好、鲁棒性强的特点。