科海拾贝

小型船用自动驾驶仪加拿大一家公司研制成功一种专供小型船舶使用的自动驾驶仪。这种自动驾驶仪体积很小,长10.9厘米,宽10.9厘米,厚2.5厘米,安装简便。     

德国一公司推出新型自动驾驶仪

<正>德国的Raytheon Anschütz航海公司,近日宣布推出新型NautoPilot 5000自动驾驶仪系列。与过去10年间在各种船舶安装的数千套NP 2000系列自动驾驶仪相比,NautoPilot 5000采用了一体化大型转向性能图像显示屏和新的航线管理运行模式,     

基于模糊神经网络的船舶自动驾驶仪的研究

分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非纷陛、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神经网络船舶自动驾驶仪的性能作了比较,结果表明后者的方法控制性能良好.     

基于线性插值方法的模糊型船舶自动驾驶仪的研究

本文基于对常规船舶自动驾驶仪存在缺陷的分析,提出了一种基于线性插值模糊控制和Bang-Bang控制相结合的控制系统,使模糊控制输出连续变化,提高了模糊控制系统的精度.通过常规模糊型船舶自动驾驶仪与改进后的模糊型船舶自动驾驶仪性能的比较,表明本文所提出的方法是行之有效的.     

基于遗传算法的模糊控制型船舶自动驾驶仪研究

该文分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于遗传算法的模糊控制型和Bang—Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度;最后,通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于遗传算法的模糊控制型船舶自动驾驶仪的性能作了比较,结果表明该文所提出的方法控制性能良好。     

BT型多功能自动驾驶仪问世

日前，一种能兼用电罗经和磁罗经的BT型多功能船舶自动驾驶仪在浙江台州椒江八达船用电器厂问世，并获中国船级社认可。该驾驶仪体积小、功能多，能进行GPS定位和精密导航，可在驾驶台上实现集中操作，在发生过载、失电断相、油液高温、低油位、滤器堵塞等情况时具有自动保护功能。     

基于倾斜转弯技术的无人水下航行器双回路自动驾驶仪设计方法

基于倾斜转弯控制技术的无人水下航行器在机动过程之中,快速滚动引起各通道之间严重的交叉耦合,同时由于流体动力参数变化等原因,使得传统方法设计的自动驾驶仪难以满足要求。因此,本文提出首先利用LQR方法设计内回路控制器缩小模型不确定性界,然后利用H∞/加权混合灵敏度法设计外回路控制器,并利用平衡截断法进行降阶,得到双回路自动驾驶仪。结果表明,该方法设计出的自动驾驶仪对模型参数变化具有鲁棒稳定性,满足BTT UUV性能指标的要求,且容易工程实现。     

自动驾驶仪设计中的可靠性概念

1 前言，EMRIA／S的公司J C Nortbft Thomsen先生30多年来一直从事自动驾驶和操舵控制系统的设计研究。他认为当今和以后的标准要求系统设计时要具有故障处理的能力故障模式效果和分析(failure mode effect and analysis，简称FMEA)必须在工厂里就进行，设备装船之后，也经常要进行。现代自动驾驶仪主要用于以下几种模式：船舶首向控制、半径控制以及航迹控制。自动驾驶仪也是一种利用来自不同传感器信号的通信工具。安全故障处理的重要性已使其成为强制性的要求。本文将详细分析故障类型以及涉及到船舶自动操舵和手动操舵时的故障来源。     

庆祝中国人民解放军建军八十周年：幕后英豪——中国航空靶机的发展

靶机是一种主要的航空靶标，是一种有升力面、有动力、可依靠自动驾驶仪和无线电系统作机动飞行的无人机。它可以模拟目标飞机的各种特性，如几何外形、飞行性能、红外雷达特征等，并随目标飞机性能的不断发展而提高。     

数字

4．1％ 国际货币基金组织表示，2008年世界经济增长率预计为4．1％，美国次贷危机仍对世界经济构成冲击，但比原先预想的情况要好。 7．9％和10．4％ 上半年我国CPI上涨7．9％，GDP增长10．4％。     

数字

4．1％ 国际货币基金组织表示，2008年世界经济增长率预计为4．1％，美国次贷危机仍对世界经济构成冲击，但比原先预想的情况要好。 7．9％和10．4％ 上半年我国CPI上涨7．9％，GDP增长10．4％。     

荷兰船用设备商协会（HME）成员公司介绍

Alphatron Marine BV地处鹿特丹的Alphatron Marine BV成立于1989年,目前有员工约70人。除了各类工厂代理,Alphatron还生产船用设备。对于内河航运,公司拥有全面的产品系列,包括旋转自动驾驶仪、旋转指示器、浅水回声探测器、河流雷达等。     

数字

10．9％ 尽管中国政府采取了一系列给经济降温的举措，但上半年中国经济增长增幅达到10．9％。     

中国港航股指走势分析

一、中国码头和航运公司发展近况 前三季度，全国经济保持较快增长，经济指标均处于较快增长区间。国内生产总值268660亿元，按可比价格计算，同比增长10．6％，比上年同期加快2．5个百分点。分季度看，由于2009年基数影响增速逐渐放缓，其中一季度增长11．9％，二季度增长10．3％，三季度增长9．6％。     

IMF：世界经济增速将放缓

国际货币基金组织（IMF）4月11日在每半年发表一次的《世界经济展望》报告中预测，全球经济在2007年和2008年年均将增长4．9％，去年为5．4％。中国经济增速今明两年分别为10．0％和9．5％，低于去年的10．7％。[第一段]     

前三季度我国主要港口生产指标保持平稳增长

前三季度，我国主要港口货物吞吐量完成79．8％亿吨，同比增长10％。其中，外贸货物吞吐量完成24．8％亿吨，同比增长9％。9月份完成9．4亿吨，同比增长10％。其中，外贸货物吞吐量完成2．7亿吨，同比增长10％。前三季度，国际经济缓慢增长、下行压力较大，但在国内经济总体企稳回升的带动下，港口货物吞吐量保持稳步增长，增幅回升，较去年同期增速加快了4个百分点，外贸货物吞吐量增幅略降1．8个百分点。     

兔年谈海兔

海兔与陆地兔非亲非故 陆地兔有野兔和家兔之分,家兔都是由野兔驯化而来的。我国野兔有9种,而海兔却有21种之多。陆地兔个体不大,性情温顺,有一对长耳朵,很讨人喜欢。而海兔体更小,体呈卵圆形,体长只有几厘米到百余厘米。一般体长多为10厘米,体重30克左右,小巧玲珑。 海兔不是哺乳动物,身上无皮毛。它属于软     

上半年我国石油市场形势分析及全年展望

据国家统计局资料，1—6月份原油产量8980万吨，同比增长4．8％，增速比去年同期加快2．9个百分点；原油加工量1．45亿吨，增长79％，增速比去年同期减慢10个百分点，在主要成品油中，汽油生产2625万吨，增长2，4％，同比增速回落10．8个百分点；柴油生产5360万吨，增长9。2％，增速回落12，9个百分点；燃料油生产1169万吨，增长11．5％，增速回落5．2个百分点；煤油生产500万吨，增长8．6％，增速回落；7．8个百分点。     

云南水路交通经济运行平稳

日前，云南省交通运输厅对外发布消息称，今年1至10月份，云南省水路交通完成客运量693万人、旅客周转量1．61亿人公里，同比分别增加17．06％和10．6％；完成货运量352万吨、货物周转量6．9亿吨公里，同比分别增加9．63％和21．65％。固定资产完成1．617,元，同比增加46．39％。     

釜山港2007年集装箱吞吐量增长10．1％

釜山港2007年的集装箱吞吐量比上年增长10．1％，达到1326万TEU（速报值），是3年来的首次两位数增长。2006年开业的釜山新港比上年增长1．4倍，达到58万TEU。全港出口369．1万TEU，增长9．4％，进口375．3万TEU，增长9．4％，中转581万TEU，增长11．6％。