日本摆式列车的发展与现状

本文就日本摆式列车的发展过程和所采用的几种典型的摆动机构作一简单介绍，摆动机构包括滚子式自然倾摆、滚子式强制倾摆、强制型轴承导轨式、强制型连杆式和液压封闭回路式等几种方式，并对几种倾摆装置的结构特点进行了比较。     

欧洲摆式列车倾摆系统比较

欧洲摆式列车主要采取两种倾摆系统，主动倾摆系统和被动倾摆系统。本文重点介绍了ＡＢＢ公司Ｘ２０００和菲亚特公司Ｐｅｎｄｏｌｉｎｏ摆式列车的主动倾摆系统，以及ＳＩＧ公司和Ｔａｌｇｏ公司的被动倾摆系统设计原理，结构特点与试验运用情况，比较了这两种倾摆系统的性能，并对其安全极限和舒适度进行了评价，认为无论是主运还是被动倾摆系统均能有效地提高曲线通过速度，在既有线路上实现高速运营。     

摆式列车倾摆机构模式选择研究

对目前国外摆式列车倾摆机构的主要模式进行了分析，并从理论上对2种广泛运用的倾摆机构——四连杆和滚动导轨倾摆机构模式进行了研究。研究结果表明，在设计合理的前提下，滚动导轨式倾摆机构可以降低对作动器推力的要求，同时增加倾摆机构的回复刚度，采用较小的作动器即可满足车体倾摆要求。     

瑞士ICN列车的车体倾摆

简要介绍了瑞士ＩＣＮ列车车体倾摆的工作原理，以及车体倾摆驱动系统和受电弓倾摆装置的组成。     

摆式客车机电式倾摆系统研究

对摆式客车采用机电式倾摆系统进行了研究。研制了一套机电式倾摆机构，并在摆式客车模拟试验台上进行了性能测试。仿真分析与试验结果表明，机电式倾摆机构具有良好的性能。试验为倾摆系统应用于实车打下了基础。     

机车车辆车体倾摆控制技术

机车车辆车体倾摆控制对于提高列车的曲线通过速度及乘车舒适性至关重要。文中介绍了进行车体倾摆控制的摆式列车、倾摆装置及其控制方式，阐述了日本及意大利等国的车体倾摆控制新技术、新动向。     

问与答

主动摆和被动摆各有什么优缺点?主动摆和被动摆的主要区别在于倾摆动作是否需要外部输入能量。 采用被动摆的优点在于系统结构简单，无需控制装置及检测装置，车体依靠自身所受的离心力进行倾摆，制造及维护简单且安全可靠。其缺点在于倾摆角度小，一般只有3°左右，因此提速效     

摆式列车的闭环控制

以自然倾摆为基础、采用开环控制方式的摆式列车,必须在车上读取到线路数据,在规定使用区间以外的线路上不能运行.为此,文章设定一种不以自然倾摆为基础的车体倾斜控制列车,根据闭环控制方式研究车辆的受力,验证车辆倾斜角加速度,评价了仿真结果.     

X2000新时速电动车组车体倾摆系统

介绍了X2000新时速电动车组车体倾摆系统的设计原理、系统组成以及倾摆系统各组成部分的作用原理、系统监测和故障诊断功能，并列出了车体倾摆系统的设计参数。     

带旋转作动器和防侧滚扭杆的倾摆控制机构

介绍了装有新型倾摆机构的转向架的开发,并阐述了模拟车辆通过曲线和车体倾摆的台架试验。试验结果表明,新型倾摆机构可以按照目标倾摆模式使车体最大倾摆5°,且具有较高的响应能力。     

摆式列车倾摆控制系统维护软件设计

摆式列车是既有线路提速的一种有效，其关键技术是倾摆控制系统，而倾摆控制系统的维护是保障摆式列车安全运行的重要措施，文章介绍了机电式摆式列车倾摆控制系统各关键部件的故障，设计了相应的维护软件。该软件利用VB实现主控计算机与便携式PC机间的串行通讯，将主控计算机存储的故障信息传送到便携式PC机，通过该软件直接分析系统状态信息，从而方便实现倾摆控制系统的维护。     

摆式列车倾摆系统的基本设计方法

介绍了摆式列车倾摆机构的基本组成，设计程序，设计原则，设计规律和设计步骤等，为摆式列车倾摆机构总体方案设计提供参考。     

日本开发的车体倾摆系统

介绍了倾摆角为2°的空气弹簧倾摆系统。与现有的倾摆系统完全不同,在车辆连接处采用了空气弹簧式倾摆系统,实现了外轨超高离心力目标为0的倾摆。通过曲线时动作非常平滑,不会给乘客带来不舒适的感觉。     

摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

摆式车辆和车体倾斜车辆

机车车辆的车体倾摆控制对于提高曲线通过速度,改善乘车舒适度至关重要。着重介绍了日本摆式车辆的开发历史,描述了车体倾摆控制装置的特点以及可控式倾摆、导轨式倾摆、空气弹簧式倾摆的原理。简要介绍了其他国家的摆式车辆。     

摆式列车倾摆机构的故障检测和容错控制研究

提出摆式列车机电式倾摆机构的故障检测系统的构成，用自适应扩展卡尔曼滤波方法对倾摆系统的工作状况作出估计，推出了相应的故障检测律，针对实验室的摆式列车试验台作了计算机仿真。对倾摆系统控制器和传感故障提出容错控制方法，解决了故障发生后车体需要摆回正常位置的问题。     

摆式列车倾摆控制系统故障检测诊断的试验研究

提出了采用小波变换对摆式列车倾摆控制系统的故障进行检测和诊断的方法；摆式列车实验台倾摆系统执行机构故障和传感器的故障试验证明，采用小波变换检测诊断倾摆系统的故障是行之有效的。另外还提出了一种确定故障检测的阈值的新方法。     

模糊神经网络在摆式列车作动系统故障诊断中的应用

针对摆式列车倾摆作动系统故障所具有的模糊性，提出了一种基于模糊神经网络的故障诊断方法，将模糊理论与神经网络融合在一起，实现了对故障的模糊诊断，给出了模糊神经网络的结构，该网络由两部分组成，前一部分为模糊量化部分，后一部分为神经网络部分，根据输入特征量的实际情况，确定了各模糊子集上的隶属度函数，提出了一种阈值向量故障判别方法，使故障判别更具灵活性和合理性，根据相关文献构造了倾摆作动系统的构造判别表，形成故障诊断理论样本。以摆式列车倾摆作作动系统对象，就倾摆作动系统中几种典型的故障模式，有用模糊神经网络方法作了识别，仿真结果表明，该方法是行之有效的，为在摆式列车实车倾摆作系统故障诊断中的应用提供了理论依据。     

摆式列车倾摆伺服控制系统辨识方法仿真研究

针对摆式列车倾摆伺服控制系统的原理及特点,应用不同的辨识方法对倾摆伺服控制系统进行辨识,并对各种方法辨识结果进行比较。仿真试验结果表明:当考虑倾摆控制系统的非线性时,神经网络方法能很好地辨识出倾摆伺服控制系统的动态特性,解决倾摆伺服控制系统辨识中的非线性问题,而其它方法较差。     

摆式列车受电弓倾摆机构运动学分析

对于动力分散的摆式电动车组,带受电弓的车体倾摆时,受电弓也要作相应的倾摆,才能保证受电弓与接触网的正常接触。文章根据受电弓技术要求,运用ADAMS软件,对基于四连杆机构的被动式受电弓倾摆机构进行了几何建模以及运动学分析。对倾摆机构尺寸参数进行了优化,使受电弓在车体倾摆过程中始终处于正常工作范围之内,以确保受电弓正常受流,为受电弓倾摆机构的设计开发提供了依据。