基于AVR单片机的四相步进电机驱动设计

主要介绍了由AVR单片机为核心的四相八拍步进电机的驱动设计,并用电路图、数据表格和子程序的方式说明了四相八拍步进电机的硬件驱动原理和驱动软件的设计实现。采用了35BYJ46型四相八拍步电动机,通过对AVR单片机Atmega8的I/O口编程实现对步进电机的环形分配器驱动编码,采用了达林顿管电路ULN2003驱动设计,通过程序改变步进电机的方向和速度,实现了对步进电机的稳定、可靠控制。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

设计利用了ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制．该文主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制．设计成功实现了步进电机的开环控制．     

针对航迹仪系统振动噪音的分析与改造

航迹仪是一种对精度要求极高的导航标绘设备,其工作过程中较大的噪音振动,严重影响了标绘精度.分析了产生振动噪音的原因,针对步进电机在低速条件下易产生低频振动这一突出问题,给出了增加细分驱动控制的改进方案.通过对步进电机及其细分驱动部分的理论推导,建立了相关模型并对其进行了仿真分析,论证了方案的可行性.     

DELPHI环境下PC机对步进电机的直接控制

步进电机作为一种有效的定位驱动器件,一直以来大多使用单片机对其进行控制,不同控制系统之间的不兼容性制约了步进电机的使用范围．本文说明了如何利用DELPHI软件开发平台和PC机自带的I／O端口实现步进电机的直接控制,同时介绍了该系统的外部信息处理．     

一种步进电机控制的气体压力闭环控制系统的设计与实现

介绍了一种步进电机控制的气体压力闭环控制系统。该系统的主控计算机根据气体实际注入情况和预期的注入设定值进行准确计算后,控制步进电机驱动卡驱动相应的步进电机,调节精密减压器的开度,从而确保工作气体的长时间、高精度恒压注入。本系统具有控制精度高、控制速度快、通用性好、价格低等特点。     

航海模拟器中模拟罗经的功能实现

主要介绍航海模拟器中模拟罗经采用CPLD产生硬件脉冲对步进电机进行驱动,以及步进电机在转动过程中,通过轴角/数字转换电路(AD 2S83)对轴角位置、旋转方向进行采集,实现模拟罗经的精确化。     

基于EMC扫描仪的三维移动平台设计

三维移动平台是EMC扫描仪的重要组成部分。本文介绍了一种简单的步进电机的驱动电路,并用VC对并口进行编程控制步进电机进行三维扫描。本系统软件编程简单、高效,硬件结构精简,具有实际应用价值。     

基于DSP和SPWM细分控制技术的电罗经的研究

结合低速同步电机的驱动特点,将一种全数字式SPWM波细分驱动技术及DSP控制技术应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现一种新型的全数字式步进电机控制系统.采用LF2407A DSP微控制器为控制器件,L298N双全桥驱动芯片为功率驱动器件.试验表明,该技术的应用研究达到预定精度要求,并有效的减小电机低频振动,降低噪声,提高了系统的可靠性.     

单片机在船舶电罗经复示器中的应用

介绍利用单片机优点和步进电机特性设计指针式电罗经复示器,介绍系统组成原理和硬件,软件特点以及步进电机系统的驱动方式,系统可较好地满足舰船航向复示的要求。     

数字罗经机械复示器的设计与实现

介绍利用数字控制器件-步进电机设计罗经复示器。介绍了复示器的机械结构、硬件电路组成、步进电机的驱动方式及软件实现方法,试验表明所设计的复示器具有指示精度高、响应速度快、无抖动等优点。     

基于S7-200PLC控制的空调稳速系统研究

针对直流电机驱动的空调压缩机稳速性能差的情况,设计了一种以西门子公司S7-200PLC控制的直流电机稳速系统,详细阐述了稳速系统的控制策略和实现方法。系统具有软启动、最小弱磁限制、PWM检测与切换等功能,实现了对直流电机的有效控制。     

基于小波包频带包络分析的船用锚机电动机转子断条在线检测方法

船用三速锚机工作条件恶劣,电动机转子故障是电动锚机系统的常见故障之一.转子故障在线分析中必须考虑电动机实际运行和检测条件.文章在理论分析、仿真的基础上,提出了基于小波包分解和希尔伯特包络频谱分析的电动机转子断条在线检测方法.仿真和诊断实例表明该方法不仅可以抑制干扰因素的影响,有效提取故障特征量并实现故障准确诊断,而且能够反映负载波动的时刻和频率波动的范围,是一种切实可行的在线诊断方法.     

陀螺支承结构的声信号提取及其频率特性分析

针对目前缺乏陀螺支承结构故障在线检测方法的现状,分析了通过检测声信号来分析陀螺支承结构故障的方法.提出了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,并建立了测量数据模型.根据陀螺声信号微弱、测量噪声复杂的特点,提出利用相参处理技术提取陀螺声信号多普勒频率的方法.对某型电控罗经的实验测量结果表明,相参处理技术能够提取微弱的陀螺声信号,验证了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,得到了陀螺支承结构声信号的频率特性,为进一步研究故障检测算法提供了基础.     

基于单神经元PI的船用异步电机无速度传感器仿真

针对船用异步电机转速辨识不精确而导致的控制系统不稳定问题,使用基于模型参考自适应系统的无速度传感器技术取代传统的转速检测装置对转速信号进行估测。根据神经网络的自学习和自适应能力,设计了一种单神经元自适应PI调节器以实现控制参数的在线自整定,克服了传统PI控制器在非线性和时变系统中控制能力差的缺陷。结合异步电机矢量控制技术,使用基于转子磁链模型的转速辨识算法对电机转速进行估测,将单神经元PI控制器应用于转速估测系统,实现对电机转速的精确估计。仿真结果表明,相对于传统控制器,设计的单神经元自适应PI调节器响应速度快,参数自调节性能强,转速估测更为精确。     

基于希尔伯特包络分析的船用三速锚机转子故障在线检测方法

船用三速锚机工作条件恶劣,电动机转子故障是电动锚机系统的常见故障之一。转子故障在线分析中必须考虑电动机实际运行和检测条件。带通数字滤波器可以有效地滤除船舶电网谐波和在线检测系统引入的“电磁噪声”,希尔伯特包络分析对电网频率波动、负载波动和电网谐波等因素的干扰具有一定的鲁棒性能。文章在理论分析的基础上,提出了基于带通数字滤波和希尔伯特包络频谱分析的异步电动机转子断条在线检测方法。仿真和诊断实例表明该方法可以抑制干扰因素的影响,有效提取故障特征量并实现故障准确诊断,是一种切实可行的在线诊断方法。     

异步电动机转子断条在线检测方法

异步电动机转子断条是笼型异步电动机的常见故障之一.转子断条故障在线分析中必须考虑电动机实际运行和检测条件.带通数字滤波器可以有效地滤除电网谐波和在线检测系统引入的“电磁噪声”,希尔伯特模量频谱分析对电网频率波动、负载波动和电网谐波等因素的干扰具有一定的鲁棒性能.在理论分析、仿真和实验的基础上,提出了基于带通数字滤波和希...     

恶劣海况下船舶电力推进系统抗过旋控制研究

电力推进的船舶在恶劣海况下航行时存在较大扰动,螺旋桨不断进出水面,使船舶推进电机的转速和转矩过大从而造成机械损耗。为此,本文提出一种针对恶劣海况的船舶电力推进系统抗过旋控制策略,不同于平静海况的转速控制策略,考虑船桨通风状态以及损失的估算,对损失因子和估算转矩进行分析,验证抗过旋控制的可靠性。     

基于小波包频带包络分析的船用三速锚机转子故障在线检测方法

船用三速锚机工作条件恶劣,电动机转子故障是电动锚机系统的常见故障之一。转子故障在线分析中必须考虑电动机实际运行和检测条件。小波包分析是处理非平稳信号的一种有效手段,希尔伯特包络频谱对电网频率波动、负载波动和电网谐波等因素的干扰具有一定的鲁棒性能。本文在理论分析、仿真的基础上,提出了基于小波包分解和希尔伯特包络频谱分析的电动机转子断条在线检测方法。仿真和诊断实例表明该方法不仅可以抑制干扰因素的影响,有效提取故障特征量并实现故障准确诊断,而且能够反映负载波动的时刻和频率波动的范围,是一种切实可行的在线诊断方法。     

LNG燃料动力船机舱设计研究

以本质安全型机舱、紧急防护型机舱为基础,提出了增强安全型机舱的设计思路,通过增强通风、加强探测与报警、采用全熔透对焊接头等措施降低机舱风险.以某内河LNG燃料动力船为目标,进行了增强安全型机舱的设计,给出了气体燃料管路上安装相应阀件、机舱和阀箱内设置气体探测和机械通风、供气管路的连接采用全熔透对焊接头、发动机进排气总管和曲轴箱上安装防爆安全阀、驱动风机的电动机安装在通风管道外、管道及电器设备接地等设计要求,达到了本质安全型机舱的风险水平.     

带阻尼条的永磁无刷直流电机转子温度场分析

随着永磁电机的单机容量和功率密度不断增大,使得电机运行时产生的单位体积损耗显著增加.引起电机各部分温度升高,这直接影响电机的寿命和运行的可靠性.大型永磁电机的实际运行是一个非常复杂的物理过程,为了准确地描述这一物理过程,从包括电磁场和温度场在内的多场耦合的角度进行分析是必要的.本文采用有限元法围绕永磁电机转子三维温度场进行了系统地研究.