模糊控制在集装箱小车电子防摇中的应用

讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用，提出了两种模糊控制方案，一种是基于专家知识库型的控制方案，另一个是基于模糊控制与传统的ＰＩＤ控制相结合的控制方案，此外，还介绍了模糊控制器的硬、软件配置。     

东辽河流域大孤家子小流域水土流失综合治理

陡坡开荒，耕作粗放，乱砍滥伐以及气候、地形和土壤等因素导致水土流失加剧。通过林草和工程相结合的治理措施，控制和减少水土流失，保护黑土地，保护国家重点商品粮基地。     

基于人工神经网络的海洋平台振动主动控制

将经典最优控制算法与人工神经网络相结合，采用BP神经网络模型，实现了受随机波浪力作用下的海洋平台的振动主动控制。由于神经网络的鲁棒性、容错性和很好的泛化能力，仿真结果表明控制是可行、有效的，并且克服了传统算法本身的时滞问题，为海洋平台的振动控制提供了一条新的思路。     

人工神经网络控制器在水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（AUV）绕平面圆周航行的速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习AUV运行的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的PID方式前馈与后馈相结合控制其执行机构。系统学习、预测及PID各增益量利用GESA（GuidedEvolutionarySimulatedAnnealing）全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如PID控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如 PID 控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

模糊控制在空投鱼雷入手弹道控制中的应用

本文将模糊控制技术与古典控制技术相结合，应用于鱼雷入水弹道的控制中，以解决鱼雷高速、大角度入水时的过深问题，以及小角度入水时的跳水问题。     

基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究

天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响。以天文经纬仪位置随动系统为控制对象，针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求，将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合，提出了在线模糊自调整PID控制方法，并在simulink环境下进行了仿真，仿真及实验结果表明，该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度。     

人工神经网络控制器水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（ＡＵＶ）绕平面圆周航行速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习ＡＵＶ运动的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的ＰＩＤ方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及ＰＩＤ各增益量利用ＧＥＳＡ全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

船舶企业目标成本的立体化分解研究

目标成本管理是船舶企业控制成本的有效方法。根据船舶企业产品特点，对目标成本的分解实行横向过程化与纵向成本点网络分解相结合的成本分解方法，有利于制定有效的目标成本控制对象，并根据企业的实际情况进行落实。     

旅游资源互补性研究

目前对长江三峡旅游资源的研究一般集中在旅游资源的独特性、可开发性等方面,本文试从旅游资源的互补性着手,对区域性旅游资源进行共享多贏方面的进行基础性探索,为跨区域旅游资源的开发利用提供思路。     

内部营销与人力资源管理

人力资源是企业的第一资源,人力资源管理开发是企业获得竞争优势的来源,用内部营销的思想有助于更好的进行人力资源管理开发。     

试论高科技企业的人力资源管理

探讨高科技企业的人力资源管理问题。首先简述人力资源管理在高科技企业经营管理中的突出地位和作用，接着介绍高科技企业特点对人力资源管理工作的影响，然后推介高科技企业人力资源管理的系统框架，最后展望高科技企业人力资源管理的发展前景。     

山区河流滩险航道整治的有效资源利用

根据山区河流滩险航道整治的实践经验,在归纳认识的基础上提出了有效资源的利用问题,将其划分为外部和内部两种资源,结合实例对其应用进行了阐释。     

国有企业中人力资源配置的分析研究

本文主要提出了国有企业人力资源配置中出现的问题,针对这些问题,提出国有企业人力资源配置应遵循的原则与形式,同时提出社会为人力资源配置提供的便利条件     

舰船维修资源可视化管理系统研究

文章从现有维修资源相对不足的背景入手，研究了可视化技术在维修资源管理中的应用。分析了系统的可视化功能等5大功能，同时还从结构上分析了系统的3个层次，另外，从维修的时间和经费的角度出发，提出了维修的时间决策模型和经费决策模型并简要分析了这两种模型的基本原理。该系统的应用能够帮助决策者制定合理的维修预案并且可以对现有维修资源进行合理配置，能在一定程度上缓解维修资源的相对不足，提高维修资源的利用效率。     

全球高级船员资源管理新模式探究

以对航海人才资源配置研究为出发点，从分析高级船员职业特点及其资源分布入手，论述了探索高级船员资源管理新模式的必要性和可行性，提出了全球高级船员资源管理的新模式，以及构筑全球高级船员资源管理平台的新思路。     

云南省水路运输和水运人才发展的战略思考

概括云南省水路运输系统及水运人才的现状,从战略的高度对云南省水路运输和水运人才发展作出了具体规划并提出具体措施,指出发展的重点和难点.对提高云南省水运人才的培养和开发能力,改善云南省水运人力资源的总体结构和提升云南省水运人才的总体素质,加速云南地方经济的发展,实现云南省总体战略目标,都具有重要的现实意义和深远的战略意义.     

建筑类企业人力资源管理浅析

本文针对我国许多建筑类企业人力资源管理还停留在粗放式管理阶段的现状,指出制约我国建筑企业迅速发展壮大的原因主要是人才因素,建筑企业人力资源的开发必须以科学合理的人力资源战略规划为基础,应把人力资源开发的重点放在掌握新技术、经营、技术开发、高级项目管理人员等关键技术领域方面的人才开发上。     

人力资源之浅析

企业人力资源管理是当今新型企业制度下所共同面临的新课题。本文提出人力资源管理中应确定有效沟通诚信为本、转变观念注重服务和加强管理持续发展三原则,建议高度重视人力资源的开发、利用和管理,为企业的长效可持续发展创造一个宽松良好的人力资源环境。