港口牵引车的选型与应用

牵引车作为散杂货码头水平运输的主要装卸搬运机械,不仅要求其具有良好的动力性、制动性、通过性、稳定性、行驶平顺性和燃料经济性,同时还要求其具有良好的可修复性和零部件的通用性。目前国内散杂货码头水平牵引车仍以Q2 0为主,而Q2 0功率小,负载低,显然已不能适应港口装卸效     

港口ART自动驾驶系统设计和应用

为保证港口集装箱码头人工智能运输机器人（AI Robot of Transportation,ART）的安全高效运行,提出一种集中式与分布式融合的ART自动驾驶系统设计和部署方法。在对单车自动驾驶技术完成验证的基础上,通过构建数字孪生平台和开发最优化算法,以虚实结合的方式对单车控制、中心调度、任务作业等3个维度进行动态优化,充分发挥ART单车智能、群体智能和全局优化能力,实现ART车队编组安全运行前提下的高效作业,并具备效率继续提升的潜力。在天津港C段码头的实际运行结果表明,采用ART实现港口集装箱水平运输具有显著的经济性,能在保证安全的前提下满足作业效率要求。     

促进集装箱码头节能减排的新型GRID系统

环境保护是我国的基本国策,港口是我国物流综合运输体系的枢纽和重要节点,担负着节能减排的艰巨任务。GRID系统是适用于港口集装箱码头水平运输的新型设备,GRID系统的装卸设备具有自重轻、作业环节少和全电力驱动等优点,有利于集装箱码头的节能减排。     

冷藏集装箱自动监测系统在港口中的应用探讨

1前言 近年来,集装箱运输业的飞速发展促进了集装箱型式的多样化,以满足不同种类的货物运输要求.以食品、医药等行业广泛使用的保温集装箱为例,它包括了冷藏集装箱、加热集装箱等12种类型.其中冷藏集装箱是为了适应某些对温度有特殊要求的货物(如鲜活货、精密仪器等)的运输要求而发展起来的.由于通过冷藏集装箱运输的物品一般对温度有严格要求, 这就要求港口管理人员随时掌握堆场内每只冷藏集装箱的运行状况.为此,研制一套适合港口用冷藏集装箱的自动检测系统很有必要.     

先进技术在集装箱港口的应用

为适应日益增长的集装箱吞吐量，为客户提供优质的服务．同时节约经营成本，港口经营者不断采用先进技术来提高港口集装箱运输管理和作业水平。     

基于梭车自动顶升的自动化集装箱码头工艺系统设计

随着世界集装箱海运量不断增长及集装箱船舶日益大型化（特别是3E级18000TEU船舶的投入使用）,集装箱装卸作业的稳定高效、节能环保和成本压缩已成为港口经营者关注的重点。自动化集装箱码头在减少码头人力成本、提高码头通过能力、降低码头能耗、提升码头形象等方面具有显著优势,是未来集装箱码头发展的必然趋势。     

轨道式梭车在天津港自动化集装箱码头的应用

1 轨道式梭车在天津港自动化集装箱码头的应用背景 集装箱码头在经济全球化进程中扮演着重要的角色,因此,新兴的自动化集装箱码头备受国际关注。近年来,自动化集装箱码头发展日渐成熟,港口经营者将其视为提升港口作业效率和经济效益的重要途径。     

AI自动装车技术在智慧港口的应用

利用自研AI检测算法对激光雷达点云的动态数据进行实时分析,结合散杂货码头操作系统(BTOS)实现散杂货码头散料装车自动化。散料装车自动化系统主要由激光雷达、PLC、料位计雷达、车牌识别相机和AI工作站等组成,能够通过准确识别车体平面、落料区域车前栏板、料位情况、装载设备状态等关键信息,自动识别不同车型,将数据传送到PLC后控制料口的开关,实现散料装车自动化。通过AI自动装车技术在散料装车自动化上的应用,能够提高码头散料装车的准确性和作业效率。     

XAGV70E智能集装箱运输车的开发应用

基于港口机械、工程机械和轮式移动机器人设计理念,进行XAGV70E智能集装箱运输车的开发,整机采用八轮布置、四驱结构,采用人工智能自然导航、全轮转向、纯电动等关键技术,行驶更加灵活,对基建和场地的要求低,可实现港口封闭环境下全域导航.     

变频器在港口定位车改造中的应用

秦皇岛港煤四期码头是跨＂八五＂、＂九五＂期间的国家重点工程,定位车驱动系统根据当时铁路主要运行车型设计为最大承载C63型车、长度为120节。由于当时的主力车型为72节车,所以英方调试人员只对120节的大列进行了解体调试，完全没有实现自动。     

高压静电除尘技术在港口中的应用

文中针对大型煤炭码头存在的粉尘污染问题,提出了高压静电除尘系统在港口中的应用,通过与传统除尘系统的比较,认为该系统能较好的解决了散货码头的粉尘污染问题,推进了资源节约型和环境友好型港口的发展,最大限度的降低生态影响和环境污染。     

集装箱正面吊节能减排技术应用

集装箱正面吊运机（以下简称集装箱正面吊）是用于集装箱装卸、堆码和水平运输作业的装卸搬运机械,应用场所主要为集装箱码头、中转站、铁路货运站等集装箱和件杂货装卸场所,具有机动灵活、操作简便、作业效率较高等优点。     

港口集装箱吊具的形式和应用

集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具,通常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的结构,通过转锁与箱体的箱角件连接进行起吊作业。集装箱吊具按有无动力源可以分为无动力吊具和有动力吊具。无动力吊具应用很少,本文不做介绍。     

健康、安全和环境管理体系在港口集装箱装卸设备维护安全管理中的应用

港口集装箱装卸设备是以间歇、周期性工作方式,通过起重吊钩或专用取物装置起升或移动集装箱的机械设备。港口集装箱装卸设备具有结构庞大、机构复杂、载荷多变、作业环境恶劣等特点,其检修和维护人员常常面临高空作业、吊运货物坠落、机械意外动车、高压电源等危险。为此,有必要建立一套有效的管理体系,针对港口集装箱装卸设备维护的危险性提出安全预防措施,以防各类安全事故的发生。健康、安全和环境(Health,Safety and Environment,HSE)     

10kV无功自动补偿装置在港口配电所的应用

为了提高电压质量和电网运行安全系数,将一种10kV无功自动补偿装置应用在港口10kV配电所中。介绍了GWBZ-10无功自动补偿装置的配置、结构特点和应用效果。阐述了在港口配电所推广应用无功自动补偿装置的效果和现实意义。     

我国港口自动驾驶的趋势和挑战

适应未来港口的发展,需要港口科技的创新与进步,港口科技的关键核心难题是港口水平运输的自动化适应未来港口的发展,需要港口科技的创新与进步,港口科技的关键核心难题是港口水平运输的自动化。传统的土建开挖、光纤铺设和预埋磁钉的AGV(Automated Guided Vehicle)建设模式,已不能满足国内存量大的传统码头对水平运输自动化的需求。     

看板系统在集装箱码头装卸流程中的应用

0 引言 上海港地处长江人海口，靠近国际主要航路和贸易通道，占据优越的地理位置，近4年来集装箱吞吐量连续位居世界第3，2007年更是实现对第2名香港港的超越。国际航运中心的建设，也充分显示出上海港蓬勃向上的发展趋势。但国际经济形势的变化要求港口改变以吞吐量和规模刚性扩张为主的发展方式，     

三维建模和动画仿真技术在自动化集装箱码头设计中的应用

随着集装箱船舶逐步向大型化方向发展及港口集装箱吞吐量持续增长,越来越多的码头采用自动化设备来提高作业效率和降低成本。[1]上海振华重工(集团)股份有限公司早在2006年就开始研发绿色环保、低碳节能、安全可靠、效率较高的自动化集装箱码头解决方案。由于自动化集装箱码头工程复杂且造价较高,仅依靠传统的平面图纸和文字说明往往使人难以直观理解其工作流程和原理,并且