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机器人滚边技术是汽车制造业中的一项新型技术,具有成形美观、一次性投入少、维护成本低、工装制造周期短并且维护方便、便于柔性化生产等显著特点,在国内外许多大型轿车制造厂中得到运用。目前。机器人滚边技术主要应用于汽车的顶盖、四门、前盖、后盖、乙字板、轮罩等关键部件。机器人滚边技术主要涵盖滚边工艺、滚边设备和控制系统,这项技术的关键在于将这三方面完美地结合。 相似文献
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机器人滚边压合技术应用 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人滚边压合技术在轿车白车身关键部件的包边生产工位中得到广泛应用,该技术具有灵活多变的柔性化特点,在当前汽车行业快速发展的今天更显示出其独特的优势。本文从多方面简要介绍机器人滚边压合技术。 相似文献
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本文通过分析机器人滚边工艺及主要其滚边设备,着重研究实际应用中出现的滚边质量缺陷,总结归纳机器人滚边质量的控制方法,为车身制造中机器人滚边零件质量控制提供参考。 相似文献
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针对传统机器人滚边仿真设计软件功能不完善,现场机器人调试需要对机器人路径做较大更改,以致精度不高的问题,对机器人滚边仿真做了系统研究。以车身门盖上的机器人前盖滚边工位为例,应用西门子Robcad软件,对机器人滚边方案进行了规划,完成了滚边工位的机器人仿真,验证了方案的可行性。同时,应用Robcad的OLP(Off-Line Program)功能导出滚边离线程序,并将程序下载到现场机器人进行修正后直接用于调试,修正后的效果达到了设计要求,通过多个项目已证明了此方法的实用性和可靠性。并对该仿真技术进行了总结和展望。 相似文献
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文章首先综述汽车车门包边工艺,然后介绍和比较分析了目前汽车厂商常用的液压机加包边模系统和机器人滚边系统两种车门包边工艺,并重点阐述了机器人滚边成形工艺的技术难点。为适应汽车厂商小批量多车型生产模式的变化,自动化、柔性化程度越来越高的组焊生产线会更多地采用机器人滚边工艺进行车门包边成形生产。 相似文献
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机器人滚轮包边工艺是轿车白车身门盖内、外板连接的一种重要压合工艺。本文介绍了机器人滚轮包边的工艺方法、机器人滚轮包边系统中重要的滚边工艺参数,这些参数是包边工艺技术的核心,直接决定后期包边质量的好坏,也是工艺部门需要归纳掌握的重要经验数据。最后介绍了在包边调试过程中易出现的问题及依据相关经验的处理方法。 相似文献
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针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究。从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究及论述。实践证明,应用Tecnomatix可以有效完成机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征仿真,提高现场调试效率。 相似文献
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乔福龙杨磊农明满劳世达农胜夫段绍川 《汽车工艺与材料》2021,(12):61-65
为了应对包边形式、产品造型特征在节拍、柔性生产方面给滚边工艺带来的挑战,提出了一种适应当下汽车前盖包边制造要求的高节拍高柔性方案,利用柔性设备进行生产设备的快速切换,利用机器人进行滚边、上下料搬运,最后通过工艺布局的优化,提高了滚边的柔性能力及生产节拍,生产实践结果表明效果非常良好。 相似文献
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为了提高天窗包边外观质量以及其与周边零件的配合性能,介绍汽车天窗常见3种包边形式即竖直包边、横面包边和两面包边。介绍常见3种包边工艺,包括机器人滚边、专用包边机包边及压力机模具压合包边,并将各个包边工艺进行对比分析,总结包边工艺的优缺点。重点针对最常应用于竖直包边的机器人滚边工艺进行约束设计,给出包边角度,边缘间隙以及包边贴合量合理的建议值。 相似文献
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随着汽车工业的发展,汽车前后盖造型愈发复杂犀利,传统压合工艺已经无法满足现今制造需求,取而代之的是滚边工艺的广泛应用.
随着滚边岛在焊装车身生产过程中的工艺越来越被更多的企业所接受并应用,设计师们完成"回"字形滚边线体的建造,承接了多车型切换、生产、占地面积小的优势.但在多车型生产的过程中,无法达到总成补焊工位多车型共... 相似文献
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为了提高长方形包装铁盒(以下简称铁盒)的滚边质量,减少铁盒的滚边工序,提高劳动生产率。本文较系统的论述了铁盒一次落料弯形工序的工作原理、设计方法。描述了新的铁盒滚边轮的设计资料及计算方法。对铁盒生产工艺的改革,有一定的参考价值。 相似文献
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很多汽车厂在车身上已经应用钢制零件与铝制零件的混合连接工艺,由于钢、铝材料属性的差异,导致不能采用常规的电阻点焊进行连接操作;本文针对某项目车身铝侧围外板与钢侧围内板连接需求进行工艺分析,该项目采用滚边工艺增加结构胶接的方式去解决铝侧围外板与钢侧围内板总成连接需求,既要考虑密封条、顶饰条、玻璃安装面对车身功能需求又要保证连接后的车身属性需求。 相似文献