浮船坞控制系统的H∞控制研究

对船舶进入浮船坞的压载水舱分布及实时自动控制过程进行了分析。以船舶静力学为依据,分析了船舶下排浮船坞时浮态的计算方法,给出了浮船坞纵倾及吃水动态力学方程,得出了可用于实时控制的浮船坞状态方程。采用H∞控制中的闭环增益成形控制算法,对浮船坞控制系统进行了理论探讨和仿真研究。仿真结果表明M IMO非方阵闭环增益成形算法物理概念清晰,设计及求解过程简单,对浮船坞的控制具有较好的系统性能和鲁棒性能。     

浅谈浮船坞改造设计——“701浮船坞”改造

本文简述了浮船坞的优缺点，分析了在当前修船市场的形式下，浮船坞改造的有利条件和发展前景，重点介绍了“701浮船坞”改造过程中出现并解决的实际问题，为今后浮船坞的改造设计提供了宝贵经验。     

浮船坞沉浮自动控制系统的设计和实现

为了提高浮船坞的自动化程度,本文针对某浮船坞,开发了浮船坞沉浮自动控制系统,主要对系统的总体设计、控制程序和监控软件进行了详细阐述。通过在浮船坞上的实际应用表明：浮船坞沉浮自动控制系统能够使浮船坞的沉浮过程更可靠、更快捷、更平稳。     

船舶水平纵向浮船坞下水分析

通过采用有限元法求解船舶下水过程中的墩木反力变化过程,进而得出浮船坞压载水调节方案。为了进一步检验该模型的可靠性,根据计算模型编写计算程序对50000吨级散货船的水平纵向浮船坞下水过程进行计算模拟,实际结果表明该模型能满足船舶水平纵向浮船坞下水受力分析的精度要求。     

2600t级浮船坞结构有限元结构强度计算

随着航运业的发展,浮船坞作为海上移动平台对船舶修理维护具有关键作用,本文根据中国船级社《浮船坞入级规范》、《内河浮船坞技术要求》对一艘2,600t的浮船坞进行了有限元建模,并结合规范给出边界条件的施加方法和载荷计算方法,并对有限元计算结果进行了分析。     

“飞龙山”浮船坞及可进坞船舶浅析

介绍了３５０００ｔ级钢质浮船坞的建造过程、总体性能、主尺度，并对可进坞修理船舶的主尺度要求进行了一次分析。     

对“飞龙山”浮船坞接纳超长船舶“AVEIRO”号进坞修理的分析

本文主要分析了“飞龙山”浮船坞第一次接纳超长船舶“ＡＶＥＩＲＯ”号的进坞修理过程，从而拓展了“飞龙山”浮船坞的修船范围，提高了我厂的修船竞争力。     

超大型浮船坞压载系统分析

文章以韩国三星重工12万t举力级超大型浮船坞为依托,主要论述了超大型浮船坞压载系统原理和管系布置的分析及设计方法。通过调研国内外浮船坞技术现状,并吸收韩国先进的设计经验,我们对浮船坞压载系统原理进行分析和研究,掌握浮船坞压载系统的设计方法,并针对超大型浮船坞压载系统的调载能力和使用安全性进一步攻关研究。     

特殊用途浮船坞作业控制系统研究

供舰船上排、下水用的浮船坞，是一种特殊用途的浮船坞，控制系统必须按其用途要求进行特殊设计。现介绍该特殊用途浮船坞作业控制系统的几个主要方面，包括：手动控制、计算机辅助手动控制、压载舱群液位计算机控制、配载计算及联机控制等。利用计算机实现对浮船坞的作业控制在国内尚无成功的先例，实现对压载舱群液位的控制、配载计算及联机控制等功能更是一次有益的探索。     

51^#趸船改装及三坞定位

本文介绍了５１＾＃趸船的改装设计过程，并针对改装定位后三个浮船坞配套施工的特有优势及其经济效益进行了分析。     

浮船坞坐底接船下水强度研究

平地造船模式节约土地资源、成本低、效率高，是对船舶与海洋工程建造的一次重大变革。文章讨论的平地造船下水方式为浮船坞坐底接船下水，叙述了浮船坞坐底接船下水的基本方法和原理，运用有限元模型，分析了浮船坞的强度问题。     

浮船坞横向强度计算

浮船坞通常坞体较宽，且采用纵骨架式结构。因此，在浮船坞设计时横向强度的计算显得较为突出。本文以举力31066kN浮船坞为例，提出浮船坞横向强度的计算方法。     

中海九华山浮船坞的结构设计

介绍了中海九华山大型浮船坞的结构设计特点.分析了旧油轮结构状况及所改建浮船坞的结构设计详情.对改建后的浮船坞结构强度进行了实船操作验证.     

中商集团为泰国建造新浮船坞

中商集团为泰国建造新浮船坞 　　近日，中商集团口岸船舶工业公司与新加坡一公司新签订了一座13 500 t浮船坞。建成后，该浮船坞将出口泰国。这艘举力为13　500 t的浮船坞总长183.6 m，浮箱宽43.40 m，最大沉深吃水12.7 m，入美国ABS船级社。     

大连中远的浮船坞改造节省资金1亿元

大连中远的浮船坞改造节省资金1亿元 　　大连中远船务公司自己动手，对本公司10万吨级的浮船坞成功进行了技术改造，不但解了公司的燃眉之急，还节省了1亿元资金(如新建或是外购还需多支付1亿元)。该公司原浮船坞仅为4万吨级，随着形势的发展，已远不能满足大型船舶的修理需求。在改造、新建还是外购三者之间，如果新建一艘10万吨级的浮船坞，需资金2亿元，而且工期还要一年，即使外购一艘二手浮船坞也得要1.5亿元。经过反复权衡，他们决定自己动手对旧船坞进行改造。在中远集团的支持下，投资4 300万元自行进行技术改造。为保证本次改造的工期和工程质量，采取外委和自建相结合的办法，把主体加宽改造工程交付给山海关船厂，其它加长部分的建造等则由本公司自己承担。经改造后的浮船坞总长度比原来增加了30.5 m，宽度加宽了49.5 m，新坞级别为15万t级，可承修10～15万t的船舶。     

80000t级整体式浮船坞的拖航工程设计

该文以一艘80000t级整体式浮船坞拖航为例,从被拖物的角度对拖航工程设计的步骤及工作内容做了系统阐述;在此基础上,针对浮船坞的特点对浮船坞拖航的技术难点做了进一步的探讨。由于浮船坞的拖航阻力较大,拖力点的选取和拖力眼板的设计便成为浮船坞拖航设计的一项重要工作;鉴于浮船坞的强度校核关乎整个拖航工程的安全,该文利用有限元方法对浮船坞进行了整船有限元分析,既校核了拖航状态下的扭转强度、横向强度和局部强度,也对按规范进行的总纵强度校核做了进一步的验证。坞墙既高又窄的结构特点使得对坞吊进行就地有效封固成为一项特别困难的工作,为了节约将坞吊拆卸再安装的高额成本,对其进行了专门的绑扎设计。     

浮船坞修船点通航安全影响评价

结合惠州港荃湾港区澳头湾口浮船坞修船项目,综合分析该项目地理位置、平面布置、作业方案及浮船坞设计尺度,由此确定修船过程中对通航安全及环境的具体影响,并提出安全保障措施,保障了该水域船舶航行安全及浮船坞设施自身安全,防止水域污染。     

下排浮船坞坞体结构强度分析

某船舶产品在船台建成后，被牵引到专门建造的浮船坞上，然后通过浮船坞把船舶产品运送到水下区域完成产品水下，本文讨论了在设置三个支墩的情况下，浮船坞的强度，变形和保个支墩的总支反力，为浮船坞和支墩的设计提供依据。     

浮船坞压载舱空气管长度计算方法研究

浮船坞下潜深度是通过压载水调节来实现,压载舱内压载水量决定浮船坞的下潜深度,而压载舱内空气管长度是影响压载水量的关键因数。空气管过长会影响浮船坞的抬船能力,空气管过短则会导致浮船坞翻沉,所以浮船坞空气管的长度对船舶性能保障至关重要。为解决浮船坞空气管长度精确定位问题,该文着重对空气管长度进行理论计算方法研究,且通过实船沉浮试验论证,该研究成果可为后续浮船坞的设计与制造提供参考。     

浮船坞沉浮的智能控制

浮船坞沉浮的智能控制是一项综合的系统工程.利用船舶姿态控制和坞舱变形控制对船的沉浮进行智能控制.通过计算机和辅助设备对浮船坞沉浮全过程进行自动控制,并对沉浮的过程实行动态实时监控,减轻船员的操作强度,增加船舶的安全性.