用虚拟现实建模语言实现Web3D交互式图形

虚拟现实建模语言vrml是网络三维交互式图形的核心技术。利用该语言,程序员能开发出具有动态交互功能的三维图形。本文论述了开发交互式三维图形的关键技术,分析如何运用VRML技术实现网络三维交互图形,并结合实例阐述了利用javaScript\java控制虚拟场景实现Web3D交互式图形的方法。     

用MATLAB／SIMULINK建立载重车驱动与制动的统一动力学模型

本文采用ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件进行了重型车制动与驱动的动力学模拟，将动力学模型转化为ＳＬＭＵＬＮＩＮＫ图形模块，使模拟过程变得简单与高效，种种模块组合方便既可建立描述某一特定工况的模拟模块，也可建立包罗整人车辆动力学系统的模拟模块。     

弯锥轮廓极坐标方程及其近似图形法

本文从探讨弯锥形机件轮廓线的精确画法入手，建立了其曲线轮廓的极坐标方程。通过模拟构件的误差计算，验证以近似图形代替方程曲线是可行的。     

一个基于Java 3D的虚拟装配图形仿真系统

图形仿真是实现虚拟装配的重要环节，用Java 3D开发虚拟装配图形仿真系统不仅效果逼真，而且适于网络的传输。文章研究了Java 3D几何造型中通过Loader导入VRML造型文件并将其添加到场景图的方法，以及如何用Interpolator内插器对象和Alpha对象，编写装配过程中的三维动画。文中以虎钳的虚拟装配为例，给出了B／S访问模式下的图形仿真界面。     

Scene Simulation of Bridge Collapse Based on Finite Element Analysis and Virtual Reality Technology

为准确、真实、完整的重现桥梁垮塌事故过程,研究了结合有限元垮塌分析和虚拟现实技术的桥梁垮塌场景模拟方法.在MSC.Marc中完成了桥梁垮塌有限元分析.基于该有限元分析数据,设计了桥梁垮塌场景模拟的系统架构,并提出了一套基于图形引擎OpenSceneGraph (OSG)和物理引擎PhysX的桥梁垮塌动画和特效的技术流程,在OSG平台上开发了基于有限元分析数据的桥梁垮塌场景模拟系统.以某石拱桥为例,展示了基于本系统的桥梁垮塌过程以及碎块、烟尘等效果.并与有限元垮塌分析的图形结果进行了对比.结果表明:基于本系统的桥梁垮塌场景模拟具有与有限元模拟相同的准确性,同时更具有真实感和丰富的场景内容.桥梁垮塌场景模拟准确而真实的还原了桥梁垮塌事故场景,可以用于桥梁垮塌事故鉴定辅助分析.     

交通模拟大屏幕投影系统的设计与实现

运用大屏幕显示技术和网络通讯技术为交通模拟系统设计一个大屏幕投影设备与多微机联网分布式的操控系统，硬件由音视频矩阵和视频图形阵列矩阵及计算机局域网组成，完成对大屏幕显示的直接控制；软件分为无线控制器的用户操作界面和对中央控制处理机的控制指令，及在网络环境下的屏幕共享软件，最终实现多个视频信号与视频图形阵列信号在共用同一显示设备时的任意切换。     

激光与三维图像处理技术在机动车外廓尺寸动态测量中的应用

利用红外线光幕获取机动车外廓尺寸数据,利用激光测距传感器测量货车栏板高度,并对采集到的数据进行软件处理,绘制车辆的模拟图形;对影响车辆外廓尺寸的因素进行智能删除,并获得最终测量数据。     

透过CMIPPI-C-S2项目浅析灌溉项目中土方施工方法

该文通过一灌溉项目的执行,借助图片、图形,形象地论述了在土方施工过程中遇到的问题,以及如何有效地予以解决的方法。     

基于CFD的网格絮凝池栅间距特性研究

以广东中山某镇给水厂单体竖井建立分析模型,借助CFD软件对网格絮凝池单个竖井内湍流场进行数值模拟。通过对图形曲线及模拟变量--湍动能k分析探讨,确定了单层栅条板栅间距D=4cm或5cm的栅条布置方式,其具备较高湍动能级、较强速度差异优点,对现有网格絮凝池网格分布改造具有重要意义。     

基于OpenGL的交互式虚拟三维事故场景构建

OpenGL是一个硬件和图形软件接口。使用OpenGL很容易实现模型的各种变换、着色、光照、纹理、交互操作和即时动画。使用OpenGL三维图形语言和VC 6．0的MFC编程技术，在计算机上实现虚拟的三维事故场景构建，开发相应的计算机软件3DPlayer，并对如何提高场景的真实感和动画的显示效率进行探讨。     

Deep learning-based image recognition for autonomous driving

Various image recognition tasks were handled in the image recognition field prior to 2010 by combining image local features manually designed by researchers (called handcrafted features) and machine learning method. After entering the 2010, However, many image recognition methods that use deep learning have been proposed. The image recognition methods using deep learning are far superior to the methods used prior to the appearance of deep learning in general object recognition competitions. Hence, this paper will explain how deep learning is applied to the field of image recognition, and will also explain the latest trends of deep learning-based autonomous driving.     

利用高空间分辨率卫星遥感数据制作影像交通图

从高分辨率卫星遥感影像图中可以获取大量与交通规划、控制与管理相关的信息,如土地利用、交通小区人口、城市道路网络、交通流量分布、交叉口类型、停车场分布、建筑密度和容积率,甚至主干道路渠化信息等。制作遥感影像交通图能够直观、生动、形象地表述这些信息,并能实现一图多用、一库多用。本文就高分辨率遥感影像交通图的优点、内容、制作的技术路线,以及若干关键技术进行了探讨。     

浅谈倒车影像系统图像质量评价

倒车影像系统通过车辆尾部的摄像头提供实时的影像,结合倒车轨迹路径描绘成的辅助线,辅助驾驶员完成车辆停放。该功能近几年被广泛应用于车载辅助驾驶安全领域,现市面上有多种倒车影像系统方案,但各方案图像质量存在参差不齐的情况,本文对倒车影像图像质量如何评价,并结合实际用车时的应用场景进行概述。     

Virtual durability test rigs for automotive engineering

In recent years so-called ‘virtual test rigs’ have become more and more important in the development process of cars and trucks. Originally, the idea was to substitute expensive durability tests with computer simulation. Meanwhile, the focus has changed towards a more cooperative usage of numerical and laboratory rig simulation. For many safety critical issues laboratory tests remain indispensable. In early development stages, when no physical prototypes are available yet, numerical simulation is used to analyse and optimise the design. In this paper, we show how to build numerical simulation models of complex servo-hydraulic test systems and their test specimen using multi-body simulation for the mechanics in combination with simulation models for the hydraulics and controls. We illustrate this at two industrial application examples: a spindle-coupled passenger car suspension rig and a tyre-coupled full vehicle rig. We show how the simulation models are used to design and optimise better test rigs and to support the test rig operation by preparing the physical tests with new specimen, i.e. by performing numerical simulations including numerical drive file iteration before the physical tests start.     

基于Top-Hat-Canny的汽车前视摄像头图像边缘检测方法研究

针对汽车前视摄像头(Forward View Camera)拍摄存在噪声及光照不均匀的问题,提出一种基于顶帽算法TopHat Canny的多重边缘检测图像预处理方法。通过对前视摄像头拍摄的道路行人、车辆及障碍物的图片进行分析,采用小波阈值算法分别对彩色图像(Red-Green-Blue,RGB)3个空间分量进行滤波去噪,并经加权平均法对重组的3个分量灰度化处理后,采用Top-Hat-Canny多重边缘检测方法对图像进行处理。实验仿真结果表明:该方法可以有效地解决噪声及光照不均对图像边缘检测带来的影响,为后续目标识别工作提供基础。     

An automatic steering control algorithm using optical flow

An automatic steering control algorithm is presented, which uses motion of objects in a visual image (Optical Flow) obtained from an ITV camera looking ahead. Computer simulation experiments are performed in order to evaluate the algorithm.     

ABAQUS计算插接器插入力

主要论述使用工程模拟软件ABAQUS模拟汽车端子插入护套的过程,并计算这个力的大小。     

仿真技术在汽车电子设计中的应用

为了缩短汽车电子系统的开发周期、降低开发试验成本,仿真技术被引入汽车电子的设计之中。本文结合实例介绍如何利用SABER软件对电子产品及系统建立数学模型、进行仿真和分析,以及如何利用仿真结果对原设计进行验证和完善。     

基于Saber进行传导发射的FFT仿真分析方法

介绍如何运用Saber仿真软件进行传导发射的傅立叶离散变换FFT分析。在SaberSketch中建立CISPR25FFT测试系统的仿真模型,并且在SaberScope中得到相关波形,进行时域到频域变换,验证了电路模型的传导发射性能,为汽车电子产品的传导发射分析和性能改进提供了一个有效的工具。     

群桩基础的精细化设计模拟

大跨径桥梁以及上下部刚构的桥梁对下部结构刚度敏感性很高,如何对桥梁结构整体进行精细化模拟,以求得到精确的结构反应解答,对现代桥梁设计至关重要。其中群桩基础的有效模拟对整个下部结构刚度尤为重要。针对影响桩基础有限元模拟的关键因素进行分析,以求找到影响桩基有限元模拟精度的因素,为群桩基础的有限元精细化模拟提供参考。